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公开(公告)号：CN1299951C
公开(公告)日：2007-02-14
申请号：CN200410017967.7
申请日：2004-04-27
Applicant: 上海大学
IPC: B63G8/24
Abstract: 本发明涉及一种超小型浅水机器人的沉浮装置。它包含有一个浮筒和一个电动机，其特征在于浮筒为两端开口的圆筒，电动机竖直安装在浮筒内的中央处，电动机输出轴通过传动机构联接位于电动机右方和左方的两个活塞。本发明使机器人水下受力均匀，沉浮时具有良好的稳定性，控制灵活，还能给整体机器人提供大部分浮力。本发明结构紧凑合理，易于制造，使用安全可靠，适用于各种需控制沉浮的潜水器，尤其适用于超小型浅水机器人。
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公开(公告)号：CN202853918U
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201220551788.1
申请日：2012-10-26
Applicant: 上海大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本实用新型涉及一种千斤顶式多工位拉压实验装置。本装置主要包括横梁、工作台、动力油缸组件、上支撑柱、下支撑柱、旋转支柱和千斤顶支撑组件。在千斤顶的支撑和微调作用下，上支撑柱和下支撑柱的连接销钉可以完成快速拆卸，配和中心旋转支柱即可实现各个工位的切换。本装置采用千斤顶组件来实现横梁的支撑和工位的切换，结构简单紧凑，使用方便。同时，上下支撑柱采用销钉连接，受力均匀，结构可靠，提高了支撑柱的稳定性和整个装置的安全性。
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公开(公告)号：CN202333308U
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201120479745.2
申请日：2011-11-28
Applicant: 上海大学
IPC: H01R13/622
Abstract: 本实用新型涉及一种电缆接头固定连接装置。它包括被连接两根电缆中一根电缆的带插头连接头和另一根电缆的带插孔连接头，有一个由前端盖和后端盖固定连接构成的连接器；所述带插头连接头有外螺纹与所述前端盖内孔中的内螺纹旋配连接；所述带插头连接头和待插孔连接头处在所述连接器内腔中实现插接；所述待插孔连接头有凸肩顶靠在所述后端盖的内壁上，其间装有密封垫圈。本实用新型通过螺纹连接实现了电缆接头的固定连接，解决了现有简单连接方式的问题，从而保证了工作过程的连续性和安全性，避免了因接头脱落带来的断电等问题，并且连接器中可安装密封垫圈解决了接头处的密封问题。
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公开(公告)号：CN202176273U
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201120243693.9
申请日：2011-07-12
Applicant: 上海大学
IPC: E21B17/08
Abstract: 本实用新型公布了一种高温高压石油套管螺纹接头。它由管体外螺纹件和管接箍内螺纹件组成，外螺纹和内螺纹均采用改进的API偏梯形螺纹结构形式；所述接箍内螺纹外径靠近端部采用腰部沟槽结构，以减少内螺纹管体的刚性；所述管体部分螺纹或者管接箍部分螺纹的锥度采用三段式锥度（L1/L2/L3），不同的锥度之间光滑曲线过渡。内螺纹与外螺纹锥度相同。这样通过改变螺纹的始端和末端锥度，使螺纹两端的接触压力降低，防止螺纹齿面粘扣。主密封结构采用锥面—球面的金属密封结构，这样即使过盈量很小就能获得很高的接触压力。辅助密封部分采用-20゜的反向扭矩台肩结构。此结构可以减少应力，使接箍外螺纹管体上达到一个更加均匀的载荷分布。
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公开(公告)号：CN2639175Y
公开(公告)日：2004-09-08
申请号：CN03210324.7
申请日：2003-09-04
Applicant: 上海大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型涉及一种超小型潜水器升降装置。它包括气缸、活塞和活塞杆，气缸内腔中部设置一根空心转轴，空心转轴上固定一个大齿轮与一个电动机输出轴上的小齿轮啮合；空心转轴两端中心空分别为左旋螺孔和右旋螺孔，两个活塞的活塞杆分别为左旋螺杆和右旋螺杆与空心转轴两端的螺孔旋配；气缸的两端有开口连通外面。本实用新型使潜水器受力均匀，能够在上升或下降使保持很好的稳定性，并且控制灵活性强，满足潜水器整体灵活性和摄像质量要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204514468U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520171396.6
申请日：2015-03-24
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型涉及一种冰箱振动检测装置，包括加速度传感器，信号处理电路，A/D转换器，单片机，蜂鸣器和LCD显示器；所述加速度传感器安装在冰箱上，检测冰箱振动；所述加速度传感器连接信号处理电路，所述信号处理电路通过A/D转换器连接单片机，所述蜂鸣器和LCD显示器分别连接单片机。该振动检测装置无需人工触摸冰箱进行检测，同时能够对每台冰箱进行测试，提高冰箱振动检测的可靠度和效率。
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公开(公告)号：CN202718672U
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201220344860.3
申请日：2012-07-17
Applicant: 上海大学
IPC: E21B47/117 , E21B33/12
Abstract: 本实用新型涉及一种基于高温高压环境的封隔器实验井筒。它可以通过外围辅助设备模拟封隔器工作时的高温高压环境，用于测试封隔器性能。本实验井筒主要由实验井井筒本体、外部加热套筒、上连接部分、下连接部分、封隔器接头及各连接部位的密封机构组成。本装置设有上压力、下压力、中心管压力打压口以及外部加热循环油进、出口，方便完成高温下封隔器的各项压力指标实验。下部接头设计压力油液排出口，以便实验结束后油液排出。密封部位根据结构不同采用密封圈加挡圈及金属密封垫密封，保证密封可靠性。各连接部位采用螺纹及管螺纹连接，易于装配和拆卸，可以实现一套装置进行多种封隔器实验。经测试，本实验井筒结构合理，过程安全，工作可靠。
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公开(公告)号：CN202611641U
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201220243885.4
申请日：2012-05-29
Applicant: 上海大学
IPC: E21B28/00
Abstract: 本实用新型涉及一种振动采油装置，包括上端盖、挡块、上转换器、撞击器、下转换器和下端盖，所述上端盖与所述挡块螺纹连接，所述挡块与所述上转化器销接，在所述挡块与所述转化器之间的环状空间内装有一个截面为工字形所述撞击器，所述挡块和所述上转换器靠近所述撞击器侧面都有一个倒置的1:8的锥度；在所述挡块上开有冲击孔，所述下转换器上接所述撞击器，下部与所述下端盖相连；所述下转换器与所述下端盖之间有一橡胶垫片；所述下端盖上开有偏置孔。本实用新型结构简单、加工成本低、工作可靠、易于操作、便于实现多个模块的集成，使用时无需外加动力源，将其安装于正常生产中普通抽油泵下适当位置，会取得较好的降粘与增产效果。
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公开(公告)号：CN205450993U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201620187567.9
申请日：2016-03-12
Applicant: 上海大学
IPC: G06F3/0354 , G06F3/0362
Abstract: 本实用新型涉及一种热感应式滚轮激光笔，包括热感应器，总开关，滚轮和激光灯，所述热感应器设置于激光笔体的中部，所述滚轮设置于激光笔体上热感应器的前部，所述总开关设置于激光笔体的侧面，所述激光灯设置于激光笔体的前端，在激光笔体内部还设置有控制器，所述控制器分别连接热感应器，总开关，滚轮和激光灯。本热感应式滚轮激光笔结构简单，技术成熟，便于制造，克服了现有激光笔的不足之处，使用起来更加方便和省力，从而减轻了老师使用幻灯片进行教学的负担。
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公开(公告)号：CN204695104U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201520166663.0
申请日：2015-03-24
Applicant: 上海大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本实用新型涉及一种超小型水下机器人控制系统，包括倾角传感器、TTL转RS232模块、RS232转TTL模块、单片机、步进电机驱动器、步进电机和PC机，所述倾角传感器安装在水下机器人水下部分里，倾角传感器依次连接TTL转RS232模块、RS232转TTL模块和单片机，所述单片机分别连接步进电机驱动器和PC机，所述步进电机驱动器与步进电机连接。本系统以高精度的倾角传感器作为信号源，并实现了信号无损失的长距离传输，通过自动平衡系统不断通过对比水下机器人的倾斜角度和步进电机的转角状态，输出步进电机的控制信号，采用闭环控制系统满足了控制系统精确控制的要求。
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