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公开(公告)号：CN216742657U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202123416661.7
申请日：2021-12-31
Applicant: 福州大学
IPC: F16H1/32 , F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023
Abstract: 本实用新型涉及一种用于工业机器人关节的单级章动减速器，包括箱体、输入曲轴、输入端法兰、摆线齿内锥齿轮、摆线齿外锥齿轮、摆线齿外锥齿轮法兰、球笼式万向联轴器、输出端法兰、输出轴；所述摆线外锥齿轮位于箱体内腔并与输入曲轴输出端经第一角接触球轴承连接，输出轴与输出端法兰通过第二角接触球轴承连接，摆线齿内锥齿轮与箱体固连，摆线齿外锥齿轮法兰一端与摆线齿外锥齿轮固接，另一端与球笼式万向联轴器的星形套连接，所述球笼式万向联轴器与输出轴连接；所述输入曲轴输入端与电机输出轴固连，减速器与电机均固定在机座上，所述输出轴通过大臂法兰与大臂固连，该用于工业机器人关节的单级章动减速器结构简单，传动稳定。
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公开(公告)号：CN212217783U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202020734339.5
申请日：2020-05-07
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种立式混联雕刻机，包括并联机构、固定机架、移动底座、二自由度加工台；所述并联机构包括第一分支组件、第二分支组件、第三分支组件、动支撑台、主轴固定座和雕刻主轴；所述移动底座上安置着固定机架；所述固定机架上安置有并联机构、以及在固定机架下底板上安置的二自由度加工台；所述二自由度加工台包括直线滑台和安装在直线滑台上的摇摆机构；该混联雕刻机能够实现五轴联动，具备五轴加工的能力；且结构简单、模块化程度高、工作空间大,在雕刻机领域具有较大的应用潜力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210290003U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201920594098.6
申请日：2019-04-28
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种风力发电机叶轮不平衡补偿装置，包括底座、导轨模块和滑动质量模块，所述导轨模块沿风力发电机叶片的叶根叶尖方向设置，经底座安装固定于叶片内部，所述滑动质量模块设于导轨模块中，所述导轨模块包括用于约束滑动质量模块滑动方向并形成定向磁场的永磁导轨模块以及用于约束滑动质量模块滑动方向并为其供电的通电导轨模块，所述滑动质量模块包括质量块基体、用于在通电后产生安培力以带动滑动质量模块滑动的驱动模块以及刹车模块。该装置可以快速、有效地补偿叶轮不平衡状态，减小不平衡状况对风机结构及发电功率的不良影响。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208473378U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201821013421.8
申请日：2018-06-29
Applicant: 福州大学
IPC: E04H6/06
Abstract: 本实用新型涉及一种简易停车装置，其特征在于：包括机架，所述机架的上方设置有载车平台，所述机架经多连杆机构与载车平台连接，所述多连杆机构包含第一下摇杆、第二下摇杆、第一上连杆以及第二上连杆，所述第一下摇杆的上部、第一上连杆的下部以及横杆的前部经铰链铰接在一起，所述第二下摇杆的上部、第二上连杆的下部以及横杆的后部经铰链铰接在一起；所述第一下摇杆与第一上连杆之间设置有第一拉杆，所述第二下摇杆与第二上连杆之间设置有第二拉杆。本实用新型不仅结构设计简单、合理，而且还可以利用纵向空间进行停车，高效便捷，安装方便，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN208068261U
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201820441216.5
申请日：2018-03-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种模块化仿生机械臂，包括相互串联的第一并联机构与第二并联机构，所述第一并联机构包含第一动平台与第一静平台，所述第一动平台与第一静平台之间设置有连接两者的第一中间杆与SPS型第一运动支链，所述第一中间杆的一端与第一静平台固定连接，所述第一中间杆的另一端经球面副与第一动平台相连接；所述第二并联机构包含第二动平台与第二静平台，所述第二动平台与第二静平台之间设置有第二中间杆与SPS型第二运动支链，所述第二中间杆的一端与第二静平台固定连接，所述第二中间杆经转动副与第二动平台相连接。本实用新型结构设计简单、合理，在工业应用和医疗康复领域都有着广阔的应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN2691639Y
公开(公告)日：2005-04-13
申请号：CN200420017716.4
申请日：2004-04-09
Applicant: 福州大学
IPC: A62B1/12
Abstract: 本实用新型涉及一种利用节流阀原理进行控速的高楼逃生器，它解决了现有逃生器需要考虑人体重量以及需要预先练习的缺点，提供一种结构紧凑、成本低，使用方便、安全可靠的利用节流阀原理进行控速的高楼逃生器，它是由固定轴、圆柱凸轮、外壳、钢丝绳、滚动轴承等组成，圆柱凸轮安装在固定轴上，圆柱凸轮位于外壳内，钢丝绳缠绕在外壳上，在圆柱凸轮与外壳内表面之间设有滚动轴承。本实用新型产品下降速度安全、下降速度可调节、使用灵活方便、任何人不需要预先练习都可以安全快速成功地逃生，该产品适合普通家庭使用，可以本人控制，也可以由他人控制，可单人使用，也可多人重复使用。
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公开(公告)号：CN216735708U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202123295849.0
申请日：2021-12-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可折叠的单自由度多边形棱柱结构，包括两个左右对称的侧多边形模块、两个上下对称的底多边形模块；所述的侧多边形模块均包括两片尺寸不同且通过转动副连接的侧多边形板，且左右侧多边形模块的相邻侧多边形板之间再经转动副连接；所述的底多边形模块均包括左右对称设置的两个底多边形组件，每个底多边形组件包括两片尺寸不同且通过转动副连接的底多边形板，底多边形板均与对应侧多边形板的同底侧通过转动副连接，位于同底的两个底多边形组件之间为开合接缝。整个结构构造简单，制作方便，灵活多变，并且具有刚度大，稳定性好的优点，在航空航天，土木工程中具有重要意义和广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN216731576U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202123403226.0
申请日：2021-12-31
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于章动传动的大扭矩电动扳手，包括驱动模块、章动传动模块、力矩输出模块与机体模块，其特征在于：所述驱动模块、章动传动模块、力矩输出模块均位于机体模块的主壳体内，驱动模块经一直流电机驱动章动传动模块的传动曲轴旋转，传动曲轴输出端经外锥齿轮与内锥齿轮啮合并做章动运动，产生较大传动比，实现传动扭矩的增大，内锥齿轮与力矩输出模块连接以输出力矩；该电动扳手能够通过章动传动实现大幅度减速增矩，配合快拆扳手可具备大扭矩螺栓装配能力；且结构紧凑，便于携带，易操作，在大型机械装备、电力铁塔等设备装配领域具有较大应用潜力。
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公开(公告)号：CN215406578U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202121432493.8
申请日：2021-06-28
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可无限扩展单自由度波浪状剪纸结构，包括多种等腰三角形模块和多种六边形模块，等腰三角形模块的三条边均为连接边，六边形模块的上、下底边为连接边，且六边形模块的上、下腰边中分别只有一条为连接边，且两条边不相邻；当连接边处于剪纸结构非边缘时须连接且仅连接两个相邻模块；处于非边缘的等腰三角形模块的底连接边与另一个等腰三角形模块的底连接边相连，且这两个等腰三角形模块完全相同；处于非边缘的六边形模块的上底连接边与另一个六边形模块的上底连接边相连，处于非边缘的六边形模块的下底连接边与另一个六边形模块的下底连接边相连，且这两个六边形模块完全相同。该剪纸结构具有可展性能，折展过程为单自由度。
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公开(公告)号：CN215257556U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202121443631.2
申请日：2021-06-28
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及折成吸能管的单自由度可无限扩展剪纸结构，包括一类具有3个连接边的三角形模块和一类具有4个连接边的六边形模块，处于非边缘的三角形模块的底边与另一个三角形模块的底边相连，处于非边缘的六边形模块的上底边与另一个的上底边相连，处于非边缘的六边形模块的下底边与另一个的下底边相连；处于非边缘的六边形模块的右下腰边与一个三角形模块的左侧边相连，其左下腰边与另一个三角形模块的右侧边相连；依次连接形成单闭环的4个六边形模块和2个三角形模块之间形成1个镂空四边形，组成剪纸结构的基础单元；该剪纸结构在连接边处设立转动副，在折展过程中为单自由度，具有操作性好，可重复收拢展开性好的优点。
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