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公开(公告)号：CN108772494A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810602628.7
申请日：2018-06-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种支撑机构及具有其的折弯机，支撑机构包括：支撑组件，支撑组件用于支撑工件；定位结构本体，定位结构本体设置在支撑组件上，定位结构本体上设置有检测部，检测部用于检测工件是否到达支撑组件的预设位置；其中，当检测部与工件的边板相接触时，工件到达预设位置。本发明的支撑机构解决了现有技术中的折弯机无法准确定位工件的问题。
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公开(公告)号：CN108714898A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810647928.7
申请日：2018-06-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种提高工业机器人的参数精度的方法及装置，所述方法包括：确定机器人所产生的误差所属的误差类别，所述误差类别为至少两种；根据所述误差所属的误差类别进行处理，以提高机器人的参数精度。所述误差被分为不可补偿误差和可补偿误差，通过对机器人的参数进行标定的方式控制可补偿误差，通过优化零部件制造和装配工艺来控制不可补偿误差，从而使机器人的参数精度满足预设的精度要求。本发明通过对机器人所产生的误差所属的误差类别进行分类，并根据不同的误差类别分别进行处理，不仅降低了工业机器人运动学标定的复杂度，而且能够更高效率的提高工业机器人的参数精度。
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公开(公告)号：CN108637358A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810799433.6
申请日：2018-07-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23D21/04
Abstract: 本发明提供了一种截断机构，包括：刀架、多个内旋切刀和驱动装置，多个内旋切刀间隔地设置在刀架上，以对穿过内旋切刀的管材进行切割；驱动装置与刀架驱动连接，以通过刀架驱动多个内旋切刀同时对多个管材进行切割。本发明的截断机构解决了现有技术中的截断机构效率低的问题。
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公开(公告)号：CN108620505A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810799495.7
申请日：2018-07-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种调长机构，该调长机构用于调节调长机构与截断机构之间的管材长度，以使截断机构截取预定的管材长度，调长机构设置在主体架上，调长机构包括：安装座、驱动装置和止挡部，安装座可移动地设置在主体架上；驱动装置设置在主体架上，驱动装置与安装座驱动连接，以驱动安装座移动；止挡部设置在安装座上，以在安装座的带动下通过移动止挡部在主体架上的位置来调节调长机构与截断机构之间管材的长度；其中，管材的一端从截断机构穿出朝后向止挡部移动直至与止挡部抵接，截断机构用于对管材进行截断，以获得预定长度的管材。本发明的调长机构解决了现有技术中的长U弯管机不能加工不同长度的管材的问题。
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公开(公告)号：CN108620504A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810798087.X
申请日：2018-07-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B21D43/20
Abstract: 本发明提供一种接料机构及具有其的弯管设备，该接料机构设置在弯管设备的折弯机构一侧，接料机构包括：接料装置，接料装置设置在折弯机构的一侧，以接收经折弯机构加工后的管材；传送装置，传送装置设置在接料装置的一侧，以使接料装置将其接收到的管材转移至传送装置上并由传送装置传送至预定下料位置。本发明的弯管设备解决了现有技术中的弯管设备生产效率低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108620460A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810799485.3
申请日：2018-07-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种弯管机构，弯管机构包括：折弯装置、截断装置和夹紧装置，折弯装置设置在弯管设备的主体架远离弯管设备的上料机构的一侧，以用于对管材进行折弯；截断装置设置在主体架上并位于上料机构与折弯装置之间，以在管材折弯后对管材进行切割；夹紧装置设置在主体架上，以在截断装置切割管材时对管材进行固定。本发明的弯管机构解决了现有技术中的弯管设备加工的弯管次品率较高的问题。
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公开(公告)号：CN108620458A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810798711.6
申请日：2018-07-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种弯管机，该弯管机包括：机架、上料机构、截取机构、折弯机构和退料机构，上料机构设置在机架的一侧，以用于将管材从管材存放转盘中运送至机架；截取机构设置在机架上，截取机构与上料机构相对设置，以对运送至机架上的管材截取预定长度；折弯机构设置在截取机构远离上料机构的一侧，以将截断后的管材进行折弯；退料机构设置在折弯机构远离上料机构的一侧，退料机构用于将折弯后的管材移出机架。本发明的弯管机解决了现有技术中的弯管机加工效率低的问题。
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公开(公告)号：CN113190003B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110492315.2
申请日：2021-05-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D105/20
Abstract: 本申请提供了一种AGV避障方法、装置、计算机可读存储介质和处理器。AGV用于运载物体，运载物体时，物体位于AGV上，该方法包括：获取投影区域的尺寸信息，投影区域包括第一投影区域和/或第二投影区域，其中，第一投影区域为物体位于AGV上时，物体与AGV组成的整体在水平面上的投影区域，第二投影区域为物体不位于AGV上时，AGV在水平面上的投影区域；至少根据投影区域的尺寸信息确定避障策略，避障策略包括避障区域的大小。本方案通过获取投影区域的尺寸信息，再根据投影区域的尺寸信息确定避障策略，采用本方案确定的避障策略可以实现精确避障。
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公开(公告)号：CN108637358B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201810799433.6
申请日：2018-07-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23D21/04
Abstract: 本发明提供了一种截断机构，包括：刀架、多个内旋切刀和驱动装置，多个内旋切刀间隔地设置在刀架上，以对穿过内旋切刀的管材进行切割；驱动装置与刀架驱动连接，以通过刀架驱动多个内旋切刀同时对多个管材进行切割。本发明的截断机构解决了现有技术中的截断机构效率低的问题。
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公开(公告)号：CN109264374B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201811253113.7
申请日：2018-10-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/88
Abstract: 本发明提供了一种弯头自动分料装置，包括安装座、过渡板和滑块；过渡板设置在安装座上，过渡板上开设有过渡槽，过渡槽的一端用于与弯头排列装置连通，以使排列好的弯头逐个进入过渡槽；滑块沿预设方向可滑动地设置在安装座上，滑块上开设有定位槽；其中，滑块具有沿预设方向滑动的第一预设位置和第二预设位置，滑块滑动至第一预设位置时，定位槽与过渡槽相对并贯通，以使处于过渡槽内的一个弯头进入定位槽内；滑块滑动至第二预设位置时，定位槽与过渡槽分离以使进入定位槽内的弯头与下一个进入过渡槽内的弯头分离。从而实现将排列好的弯头逐个分离，以便于夹具夹持。解决了现有技术中在夹取排列好的铜管弯头时，相邻的弯头之间相互影响的问题。
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