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公开(公告)号:CN111318982A
公开(公告)日:2020-06-23
申请号:CN202010178608.9
申请日:2020-03-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种定位工装,包括定位板,所述定位板上设置有定位组件和检测组件,定位组件连接有驱动结构,定位组件上放置有工件,当检测组件检测工件未与定位组件对准,驱动结构驱动定位板移动使工件与定位组件对准。还公开了一种定位设备,包括移动部件,移动部件将工件放置在如以上所述的定位工装上。本发明提供的一种定位工装和定位设备,包括定位组件,实现工件自动对准,针对工厂需求,结构简单,可长期使用,代替人工;相对于人工,可避免安全事故,效率更高,精准度更高;更换配合的夹具,可以应用多种工件的定位;定位不准确时可自动调整,不会产生呆料。
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公开(公告)号:CN110480931A
公开(公告)日:2019-11-22
申请号:CN201910792083.5
申请日:2019-08-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空调风叶的生产方法及装置。其中,该方法包括:控制六轴机器人将定子镶件放置到注塑机模具中;向注塑机发送加工指令,以控制注塑机基于加工指令对定子镶件执行喷胶以及合模操作;在确定注塑机的合模机合模完成后,向合模机发送开模指令,以控制合模机基于开模指令执行开模操作得到空调风叶。本发明解决了相关技术中在生产空调风叶的过程中,采用人工方式放置零件导致的可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号:CN109016343A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201811140007.8
申请日:2018-09-28
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B29C45/14008 , B25J15/08 , B29C45/42 , B29C2045/425
Abstract: 本发明的主要目的在于提供一种机械手、机器人及镶件设备,该机械手用于抓取镶件,机械手包括:夹爪工装;第一抓取组件,第一抓取组件设置在夹爪工装上,以用于抓取镶件的第一位置进行上料;第二抓取组件,第二抓取组件设置在夹爪工装上,以用于抓取镶件的第二位置进行下料或检测;其中,利用第一抓取组件将镶件放入注塑机内以使镶件处于待加工状态,并在镶件加工完后,利用第二抓取组件从注塑机内取出镶件。本发明的机械手解决了现有技术中的镶件设备的机械手太多的问题。
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公开(公告)号:CN108724229A
公开(公告)日:2018-11-02
申请号:CN201810682574.X
申请日:2018-06-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹具及具有其的机器人,夹具安装在机器人上,用于夹取并放置多个工件,夹具包括:安装部,安装部用于安装在机器人上;视觉部,视觉部设置在安装部上,视觉部用于对各个工件的待操作位置进行拍照,以获得各个工件的预定待操作位置;夹取组件,夹取组件设置在安装部上,夹取组件包括多个夹取部,多个夹取部与多个工件一一对应地设置,多个夹取部均与视觉部连接,以在视觉部得出各个工件的预定待操作位置后由相应的夹取部对工件进行操作,以使各个夹取部夹取相应的预定待操作位置的各个工件,或使各个夹取部将各个工件放置在预定待操作位置上。本发明的夹具解决了现有技术中的夹具中的多个夹爪无法实现单独夹取的问题。
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公开(公告)号:CN104566904B
公开(公告)日:2018-02-27
申请号:CN201310500147.2
申请日:2013-10-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Inventor: 张辉 , 梁博 , 叶务占 , 金海元 , 丘晓宏 , 肖林辉 , 曾辉 , 林金煌 , 王朝新 , 刘明校 , 陈诚 , 程春雨 , 黄坚 , 杨检群 , 罗镇雄 , 杨杰 , 吴欢龙 , 李亮 , 易东昌
IPC: F24F13/20
Abstract: 本发明提供了一种空调器壳体及具有其的空调器。本发明的空调器壳体包括面板和侧板,面板与侧板相连接,面板与侧板一体注塑成型,在面板与侧板的连接部位设有可弯折的折弯部。本发明还提供一种空调器,包括空调器壳体,空调器壳体为前述的空调器壳体。本发明可折弯的壳体,空调器壳体及具有其的空调器板和侧板能够一体注塑成型,减少了左右侧板单独注塑生产制造,总装线上减少单独装配侧板的工序,提高了空调器的生产效率,减少空调器壳体注塑模具的数量,降低了模具投入费用,降低生产成本,同时也解决了现有面板与侧板之间连接缝隙不均匀的问题。
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公开(公告)号:CN106737478A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201710072488.2
申请日:2017-02-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25H1/10
CPC classification number: B25H1/10
Abstract: 本发明提供了一种旋转工作台,其包括旋转机构、旋转台面和台面支承机构,其中,所述旋转台面固定至所述旋转机构,以便在所述旋转机构的驱动下进行旋转,所述台面支承机构设置在所述旋转机构的外围,所述旋转台面由所述台面支承机构和所述旋转机构同时支承。本发明的旋转工作台通过台面支承机构与旋转机构共同支承旋转台面,对旋转台面形成多点重复定位,能够以简单的方式实现旋转工作台自身定位精度的提高,同时还有助于延长旋转工作台的使用寿命。
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公开(公告)号:CN106682078A
公开(公告)日:2017-05-17
申请号:CN201611033754.2
申请日:2016-11-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种工控机数据转储方法及系统。其中工控机数据转储方法包括:数据文件输出步骤:通过工控机的软件接口将数据文件输出;数据文件解析步骤:将所述由工控机的软件接口输出的数据文件解析成XML格式文件;数据文件传输步骤:将所述解析后的XML格式文件传输到数据服务器的相应文件夹;数据文件处理步骤:执行预先配置的SSIS服务将所述传输到数据服务器的XML格式文件转储到数据库中。本发明提供的技术方案实现了设备输出文件的自动采集;兼容设备产生的各种格式数据文件并实现格式统一化;能够将本地数据实时地映射到远程服务器中,提供了一种配置简便、安全可靠的数据转储方式。
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公开(公告)号:CN106625183A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201710075534.4
申请日:2017-02-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B24B29/02 , B24B41/005 , B24B41/02 , B24B41/06
Abstract: 本发明提供了一种抛光设备,包括:机器人,机器人的驱动臂上设置有用于夹持待抛光水槽的夹具体,以夹紧水槽并带动水槽进行抛光运动;抛光装置,抛光装置设置在机器人的一侧,抛光装置具有用于对水槽进行抛光的抛光机;其中,机器人带动水槽运动至抛光机的打磨头处,以使打磨头对水槽的内表面进行打磨。本发明的抛光设备解决了现有技术中的抛光设备打磨效果较差的问题。
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公开(公告)号:CN106528713A
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201610951806.8
申请日:2016-10-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: G06F16/23 , G06F16/2433 , G06F16/25 , H04L12/66
Abstract: 本发明公开了一种数据采集方法,包括:通过处理器对数据库接口进行配置;通过端口采集现场待采集设备的数据;基于配置结果通过第一网口将所述数据存储至所述数据库。本发明能够提高数据采集的实时性和稳定性。本发明还提供了一种智能通讯网关。
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公开(公告)号:CN106254234A
公开(公告)日:2016-12-21
申请号:CN201610917313.2
申请日:2016-10-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H04L12/66
CPC classification number: H04L12/66
Abstract: 本发明实施例公开了一种智能通讯网关和智能通讯系统,所述智能通讯网关包括:主芯片、通信模块和电源模块;电源模块与主芯片连接,用于为主芯片提供工作电压;主芯片用于检测智能通讯网关的工作状态且在工作状态异常时自动报警,和/或用于对工业现场设备进行监控;通信模块与主芯片通信连接,用于在现场设备和/或智能通讯网关出现异常时进行短信推送。本发明实施例能够实现智能通讯网关的自动报警功能,并对工业现场设备进行监控,在现场设备和/或智能通讯网关出现异常时短信推送给用户,用户就无需担心网关工作情况,使用户在任何地方都可以了解网关异常状态,并能迅速了解采集现场设备的异常信息,以便及时进行处理。
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