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公开(公告)号：CN112571409B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201910926521.2
申请日：2019-09-27
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 肖刚军
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉SLAM的机器人控制方法，包括以下步骤：获取摄像单元的拍摄数据，并截取所述拍摄数据中包含人工路标的画面帧；对所述画面帧进行预处理，以从所述画面帧中获取所述人工路标对应的路标区域；获取所述路标区域中路标图形的轮廓特征；获取所述轮廓特征相匹配的预设路标关联的控制参数，并控制机器人根据所述控制参数移动。本发明还公开了一种机器人及计算机可读存储介质，以提高机器人利用可视化路标进行智能控制的水平。
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公开(公告)号：CN111857128B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202010538279.4
申请日：2020-06-12
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种回充对接系统及激光对接方法，包括配置有激光雷达和建图功能的移动机器人和充电座；移动机器人被配置为控制激光雷达的旋转激光头进行360度旋转，使得激光雷达发出的激光光线在一个入射时间射入充电座的限光孔位，并触发所述充电座给移动机器人发送激光响应信号；移动机器人被配置为接收到来自充电座发送的激光响应信号时，根据激光雷达的扫描数据确定射入所述限光孔位的激光光线相对于移动机器人当前的前进方向的角度，再按照这个角度调整移动机器人的位姿，使得移动机器人移动至充电座的引导面的正前方实现对接充电。
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公开(公告)号：CN114442908A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202011221797.X
申请日：2020-11-05
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明公开一种用于数据处理的硬件加速系统及芯片，该硬件加速系统用于读写其外部的DDR存储单元，该硬件加速系统包括控制单元、数据读取单元、SRAM专用存储单元、寄存器配置单元、运算单元和数据回写单元，在控制单元的监测控制下，对于每一块待处理数据块，数据读取单元只使用一次读操作就完成从所述DDR存储单元内读取出当前一块待处理数据块，数据回写单元只使用一次写操作就完成当前一块待处理数据块的所有运算结果回写到所述DDR存储单元内，因此针对一块待处理数据块，所述硬件加速系统对DDR的访问只有一次读取和一次写入，不需要增大SRAM容量，减少不必要的CPU干预，同时也降低对于DDR的访问次数。
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公开(公告)号：CN114349233A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011088512.X
申请日：2020-10-13
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: C02F9/08 , C02F103/42
Abstract: 本发明公开了一种游泳池消毒机器人，它包括机体，所述机体包括漂浮装置、控制装置、防水装置、消毒灯装置和动力装置，所述控制装置设置在机体中，用于控制机体进行工作，所述防水装置套设在控制装置上，用于防止控制装置接触到水，所述漂浮装置套设在机体的外部，用于使机体漂浮在水面上，所述动力装置设置在机体的两侧，所述消毒灯装置设置在机体的底部，用于对游泳池的水进行消毒。通过漂浮在水面上的消毒机器人对游泳池水进行消毒，不会在游泳池中残留有害成分，安全可靠；通过从水上往水下发送消毒光线，使消毒光线通过水可以照射到游泳池的各个角落，消毒提高消毒机器人的消毒能力强。
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公开(公告)号：CN114156989A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111500159.6
申请日：2021-12-09
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开用于轮式机器人的充电装置及充电系统，所述充电装置包括充电座体、两个充电弹簧顶针以及两个凹槽结构；两个凹槽结构对称地设置在充电座体上，两个充电弹簧顶针对称地设置在两个凹槽结构之间；当轮式机器人的底盘安装的两个驱动轮限位于对应的凹槽结构时，充电弹簧顶针与轮式机器人的底盘安装的充电触点对准；所述充电装置还包括两个间隔分布且向远离所述凹槽结构的方向延伸的导向轴，导向轴用于对轮式机器人的底盘安装的导向轮进行导向，以将轮式机器人的底盘安装的两个驱动轮引导入凹槽结构内；其中，两个所述导向轴对称地设置在的充电座体的侧面上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113724761A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111114806.X
申请日：2021-09-23
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种控制芯片、外部存储器可靠存储系统及方法，所述方法包括：低电压检测单元实时检测控制芯片的输入电压值，当检测到输入电压值低于预设电压值时产生低电压有效信号，然后控制所述外部存储控制单元停止工作，以及通过第一通信接口发送所述低电压有效信号给所述外部存储器，使其停止工作。与现有技术相比，本发明通过低电压检测单元检测控制芯片的输入电压值，使得输入电压值在低于预设电压值时可以及时强制外部存储控制单元以及外部存储器停止读写，避免外部存储器出现非正常的数据篡改或掉码的情况，解决了外部数据交互不可靠的问题。
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公开(公告)号：CN115685982B
公开(公告)日：2025-05-20
申请号：CN202110847818.7
申请日：2021-07-27
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开基于连通图和迭代搜索的导航路径规划方法，该导航路径规划方法在机器人预先行走构建出的区域连通图内，按照合理的路径代价搜索出最接近实际起点的路径优化起点和最接近实际终点的路径优化终点，再在迭代搜索的方式的基础上利用启发路径代价和匹配的搜索优先级，完成路径优化起点和路径优化终点之间的导航路径规划。有效减少扩展节点的搜索量，提高区域连通图内的路径节点的搜索速度，提高机器人在区域连通图内的通过性，规划出的路径在地图上的覆盖面增大。
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公开(公告)号：CN112564297B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN201910920362.5
申请日：2019-09-26
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种充电座、基于磁传感器的机器人回充系统及回充方法，包括基座，基座的底部设置有用于机器人回充对接的预设充电位置和循迹引导元件，限制回充的机器人于循迹引导元件产生的信号可感测范围内前进，使得机器人的回充方向被引导向循迹引导元件的中心线靠拢，直到机器人移动至预设充电位置；其中，信号可感测范围是循迹引导元件产生的信号的波及范围；基座的底部设置在基座与地面接触的下端。当机器人进入循迹引导元件产生的信号波及的范围时，以循迹引导元件所在直线为基准规划一条迂回前行的回充路径，提高充电座的引导效率，且相对于现有技术，充电座的结构简单，充电座的底部产生的回充引导信号的受干扰程度小。
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公开(公告)号：CN112773284B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202110213378.X
申请日：2021-02-26
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本发明公开一种用于清洁机器人的吸尘组件及基站，基站包括吸尘组件，吸尘组件包括集尘腔、设置在集尘腔的内部的安装架，所述集尘腔的上方的入尘口设置有可转动的活动顶盖，所述安装架的远离入尘口的一侧安装进尘管，所述安装架的靠近入尘口的一侧安装水平导风道，水平导风道的靠近入尘口的一侧可拆卸地安装有尘袋，其中，进尘管与水平导风道相连接；水平导风道的远离入尘口的一侧安装有可转动的弹性开闭机构，安装架与活动顶盖之间设置有联动机构；弹性开闭机构和联动机构相配合，使得用户通过翻转活动顶盖抵顶联动机构，进而按压带动弹性开闭机构在水平导风道内发生转动，以连通或阻断水平导风道和进尘管。
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公开(公告)号：CN119298655A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411444420.9
申请日：2024-10-16
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开电源管理电路、芯片及电子稳压设备，电源管理电路包括稳压器、第一比较器以及电压控制单元；第一比较器和电压控制单元连接，电压控制单元和稳压器连接；第一比较器，用于比较外部输入的待处理电压和预先配置的第一参考电压；电压控制单元用于连接第一电容；电压控制单元和稳压器的公共连接端用于连接第二电容；电压控制单元，用于根据第一比较器的比较结果，开启第一电容和第二电容之间的充电通路以利用第一电容进行电荷转移，并由第一电容和第二电容为稳压器供电，使稳压器在缩小其电压输入端及电压输出端之间的电压差绝对值的情况下，将所输入的电压处理为稳压工作电压。
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