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公开(公告)号：CN118840701A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410793492.8
申请日：2024-06-19
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G06V20/50 , G06V10/82 , G06V10/147 , G06V10/10 , G06N3/082 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及农作物检测技术领域，公开了一种基于图像的输送槽喂入量检测方法及检测系统，包括：获取物料经过光源模块照射后的历史透光图像；基于历史透光图像构建数据集，并构建透光率与喂入量相关的深度学习模型，通过构建的数据集对深度学习模型进行训练得到训练完成的深度学习模型；获取输送槽中物料的运输速度，基于运输速度确定视觉模块的图像采集间隔时间；图像采集间隔时间获取输送槽内物料经过光源模块照射后的原始透光图像，并对原始透光图像进行图像重叠拼接得到最终透光图像；通过将最终透光图像输入训练完成的深度学习模型中确定单位时间内输送槽的喂入量；本发明解决了现有的输送槽喂入量检测方法存在检测结果精度较低的问题。
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公开(公告)号：CN109769443B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN201910225035.8
申请日：2019-03-22
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种袋装缓控释肥的施肥装置，该施肥装置包括：肥料箱，肥料箱内设有供肥料袋滑落的肥料袋疏导结构，肥料箱的底部设有肥料箱出口通道；振动装置，振动装置与肥料箱连接，用于驱动肥料箱振动以使肥料袋经肥料袋疏导结构从肥料箱出口通道落下；排肥机构，排肥机构设于肥料箱出口通道的下方，用于将从肥料箱出口通道落下的肥料袋输送至施肥点。本发明的施肥装置使用时，将肥料袋放入肥料箱内，肥料袋在振动装置的振动下沿肥料袋疏导结构向下滑动，在沿肥料袋疏导结构下滑的过程中多个肥料袋逐渐分开，并从肥料箱出口通道有序地下落至排肥机构上，实现了袋装缓控释肥的有序施放。
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公开(公告)号：CN118614278A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410678620.4
申请日：2024-05-29
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01F12/44
Abstract: 本发明公开了一种分块调节鱼鳞筛开度的振动筛，包括筛体，所述筛体的中部装设有编制筛和鱼鳞筛，所述鱼鳞筛位于编制筛的上方，筛体的侧部设有调节鱼鳞筛开度的电动推杆，筛体的尾部设有尾筛，所述鱼鳞筛分成四个能独立调节开度的区域，四个区域呈田字形分布，所述电动推杆设有四件，鱼鳞筛的各区域分别与一件电动推杆的驱动端连接实现分块调节开度，使收获物料能均匀分布在四个区域。本发明具有结构简单、调节方便、筛分效率高、水稻收获的效率和质量高等优点。
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公开(公告)号：CN118370110A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202211475169.3
申请日：2022-11-23
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于蔬菜育苗盘播种育苗的自动精量播种的流水线式作业方法，整个作业过程包括布种过程、充种过程、集种过程、落种前复位过程、排落种过程、落种后复位过程，控制部分控制设置于机架上的输送部分将育苗盘输送至播种部分下方，播种部分通过往复运动机构和旋转机构实现精量播种，输送至播种部分下方的育苗盘接收播种部分的排种，从而完成播种，输送部分进而将完成播种的育苗盘输送至下一个作业环节，实现自动流水线式作业，本发明能够实现对不同尺寸育苗盘的自动精量播种，提高充种单粒率，提升了播种一致性，节约了劳动力，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN109258033B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201811338563.6
申请日：2018-11-12
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01C15/16
Abstract: 一种袋装缓控释肥有序排肥装置，包括安装在机架上的偏心分离机构、清料机构、排肥机构及动力传输机构，动力传输机构为偏心分离机构、清料机构、排肥机构提供动力，利用偏心分离机构持续改变振动板倾斜角进而破坏袋与袋肥料之间起拱条件，有效解决高粘袋装肥料被“架空”结拱的问题，从而促进连续均匀施放；由清料机构，对堆积的缓控释肥进行阻滞并清理，进而解决多排、重排、堵塞与堆叠的问题，以实现缓控释肥自动连续、均匀、定量排放，填补袋装缓控释肥机械化施放技术领域的空缺。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117441493A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311540145.6
申请日：2023-11-17
Abstract: 本发明公开了一种测量喂入量的收获机输送槽，包括输送槽外壳和测量装置，输送槽外壳上设有由传动组件驱动的环形输送皮带，测量装置包括多个沿物料输送方向布置的压力传感器，压力传感器设置在环形输送皮带的上层皮带的下侧以通过检测输送物料重量来控制喂入量大小。该测量喂入量的收获机输送槽具有测量准确度高、机收作业质量高的优点。
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公开(公告)号：CN115973785A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310062145.3
申请日：2023-01-17
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B65G59/06
Abstract: 本发明公开了一种秧盘自动分盘装置，包括机架，机架上设有输送秧盘的输送机构，输送机构上设有限位组件和托起机构，限位组件设有能容纳堆叠的多个秧盘的放置空间，并仅允许输送机构输出位于放置空间内的最底层的秧盘，托起机构与限位组件连接并能间歇地托起放置空间内除最底层外的其他秧盘和放下所托起的秧盘。本发明通过限位组件的放置空间能方便放置堆叠的多个空的秧盘，然后再通过托起机构的托起除最底层外的其他秧盘，使输送机构能够将最底层的秧盘从放置空间内输出，从而能方便且高效地进行分盘工作，从而极大地提高了分盘效率。
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公开(公告)号：CN115735535A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211591518.8
申请日：2022-12-12
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明属于收割设备技术领域，具体公开了一种割草压扁机，包括割草压扁系统和辅助收获系统，辅助收获系统包括用于将倒伏的植株吸取至直立或半直立状态的倒伏吸取单元，倒伏吸取单元包括安装架、风机、风阀、连接管、第一分路管、若干第一支管和若干第一吸风件，安装架安装在框架的后横梁上，风机安装在安装架上，风机的进口处安装风阀；连接管的两侧分别与第一分路管和风阀连通；第一分路管与若干第一支管连通；第一吸风件出气口和第一支管一一对应并连通，第一吸风件的吸气口位于切割单元的前方。倒伏吸取单元的气流场能改变切割器前方倒伏牧草的形位姿态，使倒伏牧草在切割瞬间处于直立或半直立状态，避免割刀切割植株上部而造成碎草。
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公开(公告)号：CN115669311A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211474482.5
申请日：2022-11-23
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于蔬菜育苗盘播种育苗的自动精量播种装置，主要由机架、输送部分、播种部分、控制部分组成，控制部分控制设置于机架上的输送部分将育苗盘输送至播种部分下方，播种部分通过往复运动机构和旋转机构实现精量播种，输送至播种部分下方的育苗盘接收播种部分的排种，从而完成播种，输送部分进而将完成播种的育苗盘输送至下一个作业环节，实现自动流水线式作业，本发明能够实现对不同尺寸育苗盘的自动精量播种，提高充种单粒率，提升了播种一致性，节约了劳动力，提高了作业效率。
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