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公开(公告)号：CN204832981U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520518134.2
申请日：2015-07-17
Applicant: 济南大学
IPC: G05D13/62 , G05D1/08 , G01V8/10 , G06K9/60 , G05B19/042
Abstract: 一种可识别用户的安全智能婴儿车，其特征在于，所述可识别用户的安全智能婴儿车包括：控制器模块、识别用户模块、姿态检测模块、防止车体翻倒模块、行驶模块、制动模块、速度检测模块、语音控制模块、语音播放模块、供电模块、检测婴儿模块、婴儿车车体。本可识别用户的安全智能婴儿车，能够识别用户，防止非权限用户操作婴儿车，能够实时检测婴儿车自身姿态，主动防止婴儿车车体翻倒，对婴儿车速度进行控制和合理限速，实现婴儿车自动制动保证婴儿车不发生溜车，能够检测到婴儿车内有无婴儿。
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公开(公告)号：CN204719814U
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201520313632.3
申请日：2015-05-15
Applicant: 济南大学
IPC: G06Q50/02 , G05B19/042 , B25J11/00 , A01M7/00
Abstract: 一种基于悬挂链输送机的大棚智能喷药机器人，其特征在于，所述大棚智能喷药机器人包括：中央控制器、悬挂链输送机模块、检测标识模块、图像处理模块、喷药模块、配药模块、药物检测模块、无线通信模块、人机交互模块、报警模块、存储模块、供电模块。所述的中央控制器分别与悬挂链输送机模块、检测标识模块、图像处理模块、喷药模块、配药模块、药物检测模块、无线通信模块、人机交互模块、报警模块、存储模块、供电模块连接。本大棚智能喷药机器人智能完成对大棚果蔬植物的整个喷药过程，减少了药物的浪费和药物残留，提高了工作效率和药物利用率，减少了人的体力劳动，使人不受药物的危害。
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公开(公告)号：CN204719569U
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201520313767.X
申请日：2015-05-15
Applicant: 济南大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 一种基于电磁检测的大棚智能喷药机器人，其特征在于，所述大棚智能喷药机器人包括：中央控制器、电磁检测识别路径模块、永磁铁检测模块、图像处理模块、喷药模块、配药模块、药物检测模块、无线通信模块、人机交互模块、自身状态检测模块、行驶模块、报警模块、存储模块、供电模块。所述中央控制器分别与电磁检测识别路径模块、永磁铁检测模块、图像处理模块、喷药模块、配药模块、药物检测模块、无线通信模块、人机交互模块、自身状态检测模块、行驶模块、报警模块、存储模块、供电模块连接。本实用新型智能完成对大棚果蔬植物的整个喷药过程，减少药物浪费和药物残留，提高了工作效率和药物利用率，减少了人的体力劳动，使人不受药物的危害。
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公开(公告)号：CN204719534U
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201520313721.8
申请日：2015-05-15
Applicant: 济南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种基于RFID的农田智能喷药机器人，其特征在于，所述农田智能喷药机器人的中央控制器分别与RFID路径识别模块、太阳能跟踪模块、太阳能发电模块、图像处理模块、喷药模块、配药模块、药物检测模块、无线通信模块、人机交互模块、自身状态检测模块、行驶模块、供电模块、报警模块、存储模块连接。本农田智能喷药机器人能够利用户外太阳能发电，智能完成对农田农作物的整个喷药过程，减少药物的浪费和药物残留，提高工作效率和药物利用率，环保节能，使人不受药物的危害。
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公开(公告)号：CN204719533U
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201520313707.8
申请日：2015-05-15
Applicant: 济南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种基于RFID的大棚智能喷药机器人，其特征在于，所述大棚智能喷药机器人包括：中央控制器、RFID路径识别模块、图像处理模块、喷药模块、配药模块、药物检测模块、无线通信模块、人机交互模块、自身状态检测模块、行驶模块、供电模块、报警模块、存储模块。所述的中央控制器分别与RFID路径识别模块、图像处理模块、喷药模块、配药模块、药物检测模块、无线通信模块、人机交互模块、自身状态检测模块、行驶模块、供电模块、报警模块、存储模块连接。本大棚智能喷药机器人智能完成对大棚果蔬植物的整个喷药过程，减少了药物的浪费和药物残留，大大提高了工作效率和药物利用率，减少了人的体力劳动，使人不受药物的危害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202352433U
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201120449291.4
申请日：2011-11-15
Applicant: 山东电力集团公司德州供电公司 , 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种正特性自适应调整电阻，它结构简单，成本较低，可以有效地将注入故障系统的直流电流限制在要求的范围内，且使注入的直流电流基本为恒流。它包括若干个串联的调整电阻单元，各调整电阻单元包括若干个串联的限流电阻Ri，所述各限流电阻Ri与一个相应的PTC自恢复熔断器并联。通过计算适当选择串联支路中各并联支路的高压电阻阻值和PTC电阻阻值，就可以实现自适应调整电阻R随着中性点对地电压的降低而减小，使自适应调整电阻R的变化特性如图7所示，可以有效地将注入故障系统的直流电流限制在要求的范围内，且使注入的直流电流基本为恒流。
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公开(公告)号：CN201359922Y
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200920022745.2
申请日：2009-03-03
Applicant: 中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司临盘采油厂 , 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电压互感器抗振隔直装置。它适用于交流50Hz，额定电压60kV及以下额度的电压互感器抗击电力系统振荡以及隔离电力系统直流分量，从而保护电压互感器。其结构为：它包括电压互感器，所述电压互感器的一次绕组的中性点经抗振隔直装置接地，抗振隔直装置由串联的抗振电阻、隔直电容和单相电压互感器组成。
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公开(公告)号：CN207516481U
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201721399911.1
申请日：2017-10-26
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种提高小电流接地故障选线准确率的装置。它解决了目前利用故障稳态量的稳态选线装置电气故障量小导致选线准确率低的问题，具有在小电流接地系统发生单相接地故障后，使故障电流稳态分量在母线分段断路器闭合时明显增大，从而提高基于故障稳态量的选线和定位保护的灵敏度，达到可靠选线和定位目的，并设计出相关电路，其结构为：它包括被保护配电系统的母线，所述母线为单母线分段制，母线分段开关采用断路器，断路器与测控装置连接，测控装置与电压互感器连接，电压互感器则与母线连接；测控装置检测小电流接地系统是否发生单相接地故障，并通过断路器控制两段母线的连接对接地电流进行助增。
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公开(公告)号：CN205317922U
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201620027289.0
申请日：2016-01-13
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种电压互感器状态监测系统，其特征在于，所述电压互感器状态监测系统包括：控制器单元、电压互感器监测单元、温度监测单元、湿度监测单元、无线通信单元、移动交互单元、监控处理单元、触摸显示单元、语音报警单元、供电单元。本实用新型能够在线监测电压互感器的运行状态，能够实时采集电压互感器的运行参数，能够实现站内电压互感器监测数据的无线传输，能够对电压互感器的运行故障进行识别诊断，实现对电压互感器状态的监测和故障预警，方便对电压互感器的状态查看和操作监测系统，对电压互感器故障信息进行语音报警，将故障报警信息无线发送给工作人员及时处理，保证电压互感器的正常运行。
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公开(公告)号：CN204856237U
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201520517581.6
申请日：2015-07-17
Applicant: 济南大学
IPC: G05D13/62 , G05D1/08 , G01V8/10 , G06K9/00 , G05B19/042
Abstract: 一种带安全窗锁的安全智能婴儿车，其特征在于，所述带安全窗锁的安全智能婴儿车包括：控制器模块、安全窗锁模块、姿态检测模块、防止车体翻倒模块、行驶模块、制动模块、速度检测模块、语音控制模块、语音播放模块、供电模块、空气循环模块、婴儿车车体。所述控制器模块分别与安全窗锁模块、姿态检测模块、防止车体翻倒模块、行驶模块、制动模块、速度检测模块、语音控制模块、语音播放模块、供电模块、空气循环模块连接。本带安全窗锁的安全智能婴儿车，能够防止婴儿被偷走，能够实时检测婴儿车自身姿态，主动防止婴儿车车体翻倒，对婴儿车速度进行控制和合理限速，实现婴儿车自动制动保证婴儿车不发生溜车。
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