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公开(公告)号：CN211880944U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202020105491.7
申请日：2020-01-17
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01B59/00 , A01B63/108
Abstract: 本实用新型公开了一种通用机架，其固定安装在拖拉机前端的配重架上，包括：固定座，固定座与配重架固定连接；第一摆臂组件，第一摆臂组件底端与固定座顶端铰接连接；可伸缩组件，可伸缩组件设置在摆臂组件顶部；第二摆臂组件，第二摆臂组件设置在可伸缩组件上，且第二摆臂组件上固定安装有用于安装农机具的安装座。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种通用机架，安装座上可以根据不同的作业功能环境搭载不同的农机具，可降低制造成本，并且可通过第一摆臂组件、伸缩组件和第二摆臂组件的动作，可以实现安装座上的农机具不同位置的调节，从而实现农机具作业功能。
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公开(公告)号：CN207911446U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201820051330.7
申请日：2018-01-12
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本实用新型涉及一种果树砧木剪切机构及果树砧木剪切机，包括：剪切壳体，所述剪切壳体的前部开设有供枝条嵌入的开口；转动安装于所述壳体内的切割刀轴，且所述切割刀轴与竖直方向平行；固定设置于所述切割刀轴上，并在水平面内转动的回转切割刀；转动安装于所述剪切壳体内的辅助轴，且所述辅助轴与竖直方向平行；固定设置于所述辅助轴上，与所述回转切割刀相向同步转动的支撑圆盘，在进行剪切时，所述支撑圆盘的外缘用于支撑砧木。本实用新型中所公开的果树砧木剪切结构，通过支撑圆盘与回转切割刀的配合实现砧木的机械化剪切，这就有效降低了人工的劳动强度，并提高了砧木剪切效率，同时机械化剪切所形成的切口整齐一致，这也为后续的嫁接工作带来了便利。
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公开(公告)号：CN207885340U
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201820010944.0
申请日：2018-01-04
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G23/04 , A01G23/093
Abstract: 本实用新型涉及一种果树苗木移栽机的栽苗机构，包括：主机架；栽苗盘，栽苗盘通过安装轴转动设置于主机架上，且栽苗盘包括间隔固定于安装轴上的两个圆形的可变形的薄板，两个薄板互平行设置；主夹紧对辊，主夹紧对辊靠近苗木送入位置设置，且其包括第一主支撑架和安装在第一主支撑架上的两个主夹紧辊，两个主夹紧辊分别位于栽苗盘的外部两侧，且两个主夹紧辊间的最小距离小于两个薄板在自然状态下的间距，栽苗盘在其最低点释放苗木。该栽苗机构仅通过由两个薄板构成的栽苗盘以及主夹紧对辊即可对苗木进行夹持和释放，整体结构简单，且工作可靠，有效降低了栽苗机构的制造和维护成本。本实用新型还公开了一种采用上述栽苗机构的果树苗木移栽机。
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公开(公告)号：CN207885181U
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201820011100.8
申请日：2018-01-04
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种苗木夹持输送装置，包括：具有水平段和第一竖直段的第一支架；表面设置有三角齿的第一输送链，第一输送链绕设在第一支架的外周上；具有与第一竖直段对应设置的第二竖直段的第二支架，第一竖直段和第二竖直段构成苗木夹持运输部；表面设置有三角齿的第二输送链，第二输送链绕设在第二支架的外周上，在进入苗木夹持运输部时，第一输送链与第二输送链开始咬合，且咬合之后留有苗木容置空间，在离开苗木夹持运输部时，第一输送链和第二输送链结束咬合。本实用新型保证了苗木安全稳定的输送。本实用新型中还公开了一种采用上述苗木夹持输送装置的果树苗木移栽机。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207766815U
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201820010927.7
申请日：2018-01-04
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种果树苗木移栽机，包括：主机架；设置在主机架上的地轮；设置在主机架的前端底部的旋耕机构；位于旋耕机构之后的开沟铲；苗木夹持输送装置，苗木夹持输送装置具有苗木搭放部和苗木夹持运输部，苗木夹持运输部的一端与苗木搭放部相接，另一端为苗木释放端；栽苗机构，栽苗机构包括栽苗盘、夹紧辊以及撑开辊，栽苗盘由相对设置于同一安装轴上的两个可变形的薄板构成，在夹紧辊位置，两个薄板被夹紧辊挤紧，在撑开辊位置，两个薄板被撑开辊撑开；设置在主机架上的覆土铲；位于覆土铲之后的镇压轮。该果树苗木移栽机大大缩短了苗木移栽过程中所耗费的时间，提高了苗木移栽效率，同时显著降低了工作人员的劳动强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206865996U
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201720409515.6
申请日：2017-04-19
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本实用新型公开了一种偏置式链爪果园开沟装置，包括，与动力机械连接的主机架；设置在所述主机架一侧的链架；所述链架上设置有链条；所述链条上设置有多个刀具；所述刀具包括连接部、茎伸部和切根部，所述切根部横向延伸，当刀具竖直向下时，切根部处于水平状态；所述链条转动方向上相邻的两个刀具中切根部延伸方向相反。本实用新型采用链刀组合整体偏置，实现了链刀式偏置结构，采用链条传动的方式带动链刀进行开沟作业，解决了果园果树近根位置开宽沟施肥作业的问题；而且独特的刀具设计，使切根部水平切断根茎，切断效率更高；切根部延伸方向相反，多方向切断根茎；由液压装置提供转动动力，使动力机械行走运输速度与作业速度分开控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205664970U
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201620581000.X
申请日：2016-06-15
Applicant: 河北农业大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种起苗铲作业工作阻力无线测试系统，包括应变式传感器、无线采集模块、无线AP和上位机；所述上位机用于显示、分析和处理无线采集模块收集的数据；所述无线采集模块包括调理电路、微控制器、wifi模块，所述调理电路、wifi模块分别连接微控制器，所述无线采集模块由内置的锂电池供电；所述应变式传感器安装在起苗铲铲柱上，所述应变式传感器连接所述无线采集模块，所述无线采集模块通过wifi模块无线连接所述无线AP，所述无线AP通过以太网连接所述上位机。本实用新型的目的是提供一种起苗铲作业工作阻力无线测试系统，实现方便快捷的测试起苗铲作业时的工作阻力。
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公开(公告)号：CN205588987U
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201521136961.1
申请日：2015-12-31
Applicant: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种复式农机作业底盘，包括：底盘构架；设置于底盘构架上的走行机构；设置在底盘构架上的发动机；与发动机的输出轴相连的第一齿轮箱，第一齿轮箱具有第一输出带轮和第二输出带轮，且第二输出带轮为电磁离合器皮带轮；输入端带有第一输入带轮的液压无级变速器，第一输出带轮与第一输入带轮皮带连接，且液压无级变速器的输出端与走行机构的输入轴相连；输入端带有第二输入带轮的第二齿轮箱，第二输出带轮与第二输入带轮皮带连接，且第二齿轮箱设置有用于连接作业机械的第一输出轴和第二输出轴，第一输出轴和第二输出轴的端部均设置有电磁离合器。该农机作业底盘能够匹配多台不同的农业作业机械，因而提高了动力机械的利用效率。
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公开(公告)号：CN204968783U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201520553168.5
申请日：2015-07-29
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种苗木出圃装置，包括：可挂装在动力机械上的安装架；设置在所述安装架上，且在所述动力机械前行时，可进行起苗的起苗铲；可转动地设置在所述安装架上的输入轴；与所述输入轴固连的偏心轮；一端与所述起苗铲的尾部铰接的振动筛；一端与所述偏心轮的输出端铰接，另一端与所述振动筛的中部铰接的连杆。该苗木出圃装置，在起苗的同时就实现了将苗木根部土壤振落的目的，无需苗圃工人重新进行苗木根部的土壤抖落操作，这不仅有效提高了苗木出圃效率，降低了苗圃工人的劳动强度，而且还有效避免了人工抖土过程中所出现的苗木折损情况。
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