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公开(公告)号:CN109343001A
公开(公告)日:2019-02-15
申请号:CN201811319605.1
申请日:2018-11-07
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机声音识别定位装置及方法,装置包括无线声音传感器网络和总控制器;无线声音传感器网络包括多个无线声音传感器节点,每个无线声音传感器节点均主要由七个声音传感器、信号滤波放大模块、ADC模块、MCU和无线发送模块组成;总控制器包括解码模块、声音识别模块和三维七元声音传感器阵列声源定位模块。本发明的环境声音的监控及传输采用无线传感器网络的方式,方便快捷、适应性强,在进行声音识别时除了采用MFCC作特征提取外,还输入至CNN模型中,然后用SVM判别是否包含无人机声音,使得识别率更加准确。最后采用三维七元声音传感器阵列声源定位算法对无人机进行三维定位,定位更加准确。
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公开(公告)号:CN109018388A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810877907.4
申请日:2018-08-03
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有承载与转动平台的自动识别与干扰无人机装置,包括承载箱、天线、控制模块、干扰装置、承载圆盘和电动舵机模块;所述干扰装置和天线均设于所述承载圆盘上,所述承载圆盘承托于所述承载箱的顶部;所述电动舵机模块和控制模块设于所述承载箱内,所述电动舵机模块的输出轴传动连接于所述天线并可驱动其转动,所述控制模块控制连接于所述电动舵机模块和干扰装置,所述控制模块包括控制器、无人机控制信号识别模块和定位无人机模块。本发明可实现对无人机的有效监控、定位和干扰,识别效率高、干扰灵活。
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公开(公告)号:CN108045263A
公开(公告)日:2018-05-18
申请号:CN201711294096.7
申请日:2017-12-08
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮列车精确定位及测速系统和方法,包括定位模块,控制模块和显示模块,其中定位模块包括车载有源激光发射器、导轨处定位标志板、车载激光接收器,控制模块中包括信号处理电路和控制器。其中激光发射器及接收器起测量距离的作用,扫描定位标志板时测得距离变化,从而实现读取定位信息,然后经过控制器解码再显示出来,提高了磁悬浮列车精确定位及测速的实时性和精度。本发明完善了磁悬浮列车的绝对定位技术,可以对高速行驶的磁悬浮列车进行精确定位测速,解决了当前磁悬浮列车定位精度不高的问题。
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公开(公告)号:CN104765304B
公开(公告)日:2017-11-24
申请号:CN201510137175.1
申请日:2015-03-26
Applicant: 江西理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种用于传感器数据采集、处理、传输的系统,传感器模块包括:使用RJ45传输数据的传感器模块、使用RS485接口传输数据的传感器模块、使用ZigBee传输数据的传感器模块、使用WiFi传输数据的传感器模块;接入节点模块包括:ZigBee及串口接收模块、3G发送模块、大功率WiFi中继器模块、第一以太网交换机模块、第一光交换机模块;汇聚节点模块包括:3G接收模块、大功率WiFi接入点模块、第二以太网交换机模块、第二光交换机模块;本发明的有益效果是各类不同通讯接口的传感器数据传输及传统的传输距离没有限制,且能够对传感器进行视频监控。
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公开(公告)号:CN203252643U
公开(公告)日:2013-10-30
申请号:CN201320272601.9
申请日:2013-05-20
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种根据人精神状态的变化而引起脉搏频率的改变,触发报警器来提醒驾驶员保持最佳的精神状态的防瞌睡装置,尤其能辨别驾驶员是否处在瞌睡或即将瞌睡状态的智能检测驾驶员脉搏防瞌睡装置。本实用新型包括报警器,报警器与单片机的输出端电连接,单片机的输入端与分析仪的输出端电连接,分析仪的输入端与心电仪的输出端电连接,心电仪的输入端连接到Ag粒子电极上,Ag粒子电极布置在车辆方向盘上。本实用新型在不给驾驶员增加额外束缚下,可防止驾驶员疲劳驾驶而瞌睡发生安全事故,保护人们生命财产安全。
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公开(公告)号:CN203283182U
公开(公告)日:2013-11-13
申请号:CN201320312073.5
申请日:2013-06-03
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种记录报警装置,特别是根据主副驾驶室是否坐人、主副驾驶室人员是否系上安全带以及车速情况,触发报警指示灯闪亮来提醒驾驶员及副驾驶室人员系好安全带, 同时记录主副驾驶室安全带从系好到断开连接的时间及整个驾驶过程中各个时间段的车速。本实用新型便于交警检查执法,大大减轻交警的工作负担,维护社会交通秩序,使安全带的作用真正发挥出来。
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公开(公告)号:CN203570627U
公开(公告)日:2014-04-30
申请号:CN201320632793.X
申请日:2013-10-14
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有自动跟踪定位功能的风扇控制装置,包括人体感应模块、RFID模块和控制模块,人体感应模块连接控制模块,RFID模块连接控制模块;控制模块连接风扇开关盒风扇的摆风装置。本实用新型将传感技术、单片机技术、移动目标定位技术相结合,使风扇不仅可以自启动,还可以根据人体位置的改变而摆风方向也改变,智能化程度较高。
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公开(公告)号:CN203520486U
公开(公告)日:2014-04-02
申请号:CN201320632868.4
申请日:2013-10-14
Applicant: 江西理工大学
IPC: G07C9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无线传感器网络的智能教学管理系统,包括教学管理中心、门禁系统、视频监控系统、灯光控制系统、窗帘控制系统和电源模块;师生进入教室以后,室内视频监控系统、灯光及窗帘控制系统运行,在教学的过程中,教学管理中心可以时刻掌握门禁、灯光、窗帘以及教学状况。在教学期间,师生要是有个人离开教室,可以按下室内安装的门禁按钮开关,可以方便离开教室。上课结束时,师生进行刷卡及指纹身份识别验证,以确认本次课程的结束,室内视频摄像头、灯光及窗帘控制系统关闭。
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