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公开(公告)号:CN110775744B
公开(公告)日:2021-11-16
申请号:CN201910321332.2
申请日:2019-04-19
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明涉及多轿厢电梯以及多轿厢电梯控制方法。能在多轿厢电梯中使VIP运转用的轿厢的选定合适。在使配置于升降通道(行驶通路)的多个轿厢单独或按每对行驶的多轿厢电梯中具备:下梯时间算出部,其预测各轿厢的乘客下梯所需的时间;抵达时间算出部,其算出将多个轿厢的每一个移动到特定的层所需的行驶时间和下梯时间算出部预测的下梯时间相加的多个轿厢的每一个抵达特定的层所需的时间;和判定部,其在选择多个轿厢的至少1台时,分配抵达时间算出部算出的到特定的层为止的抵达所需的时间最短的轿厢。
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公开(公告)号:CN113056429A
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN201880099563.7
申请日:2018-12-14
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B3/02
Abstract: 本发明公开了不增加传感器数就能提升轿厢的位置检测精度的电梯的控制装置。本控制装置若接收到设于轿厢(1)的位置检测传感器(9)在检测到设于升降通道内的被检测体(10)时输出的检测信号,则对应于被检测体(10)的位置来修正基于对应于轿厢(1)的升降而旋转的编码器(8)所输出的脉冲信号算出的轿厢的位置,具备:存储在接收到来自位置检测传感器(9)的检测信号的时间点之前算出的轿厢(1)的位置的数据的存储装置,基于通信延迟时间和存储于存储装置的数据来算出轿厢(1)的位置的修正量,对应于修正量来修正轿厢(1)的位置。
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公开(公告)号:CN110785366A
公开(公告)日:2020-02-11
申请号:CN201780092475.X
申请日:2017-11-30
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立大厦系统
IPC: B66B5/00
Abstract: 电梯控制装置包括运行控制部,该运行控制部根据由设置在轿厢的上部的切换开关所选择的运行模式来控制电梯的运行,其包括:维修人员上下电梯判断部,该维修人员上下电梯判断部基于来自用于检测升降通道内的所述轿厢的移动量的调速器编码器的信号,判断维修人员上下所述轿厢的情况;及切换运行许可部,该切换运行许可部基于由所述维修人员上下电梯判断部判断出的维修人员上下所述轿厢的状态,对所述运行控制部许可基于由所述切换开关选择的运行模式的运行。
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公开(公告)号:CN110577120A
公开(公告)日:2019-12-17
申请号:CN201910287194.0
申请日:2019-04-10
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供电梯的控制装置以及方法。提供能期待更加提高轿厢的运转效率(例如更加缩短利用者整体的等待时间)的电梯控制。电梯具备在多个楼层的楼层间进行升降动作的轿厢和分别设置于多个楼层并在上升或下降方向上叫来轿厢的门厅呼叫部,电梯的控制装置进行是否检测到与轿厢的当前位置相比位于与轿厢的运转方向反向的一侧的楼层的门厅呼叫部的门厅呼叫的第1判断,在该第1判断的结果为真的情况下,即使轿厢是行驶中也切换运转方向。
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公开(公告)号:CN108203029B
公开(公告)日:2019-08-27
申请号:CN201711141781.6
申请日:2017-11-16
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B1/34
Abstract: 本发明提供一种能够检测离子迁移等所造成的异常并能够控制升降机的升降机控制装置。升降机控制装置具备:至少一个以上的输入电路,接收来自升降机涉及的安全装置的信号;控制微机,基于从输入电路接收的信号对升降机进行控制;以及设定电路,从控制微机接收示出用于设想从输入电路接收的信号的取入条件的信号,并基于取入条件,向输入电路发送示出将输入电路从安全装置接收的信号输出到控制微机时的输出逻辑的信号,其中,输入电路向控制微机发送将来自安全装置的信号按照输出逻辑进行了输出的信号,控制微机若从输入电路接收到信号,则根据信号与基于取入条件的设想值的比较结果来检测升降机控制装置的异常,并对升降机进行控制。
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公开(公告)号:CN108341311B
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201711120785.6
申请日:2017-11-14
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种电梯,使失去了绝对位置信息的电梯轿厢安全且快速地到达端层。本发明的一实施方式中,在从无法进行绝对位置的运算的状态即不可位置运算状态恢复到可位置运算状态后,在使停止的轿厢向端层移动时,计算移动开始后轿厢的行驶距离,在该行驶距离超过距离设定值的情况下使所述轿厢的速度增大,并在端层检测装置检测到轿厢经过端层附近的规定位置时的轿厢的速度超过速度设定值的情况下,进行使轿厢强制减速到所述速度设定值以下的控制。
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公开(公告)号:CN109850705A
公开(公告)日:2019-06-07
申请号:CN201811219727.3
申请日:2018-10-19
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种能够恰当地修正轿厢的计算位置的电梯用控制装置。该电梯用控制装置包括:控制器,其基于来自编码器的信号计算表示在井道内进行升降动作的轿厢的位置的位置数据,其中所述编码器随轿厢的升降而输出脉冲;和存储器,其存储设置在井道内的被检测体的上端的修正位置数据和被检测体的下端的修正位置数据,所述控制器,在设置于轿厢的能够检测被检测体的检测传感器检测到被检测体的端部时,基于计算出的位置数据判断检测传感器检测到的是被检测体的下端还是上端,并使用与检测传感器检测到的端部对应的存储在存储器中的修正位置数据,对轿厢的当前的位置数据进行修正。
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公开(公告)号:CN107555271B
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201710426217.2
申请日:2017-06-08
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种无需对位置检测部件的设置位置设置限制就能够检测位置检测器的故障的电梯装置和程序。该电梯装置包括:轿厢位置检测电路,其基于从输出与旋转体的旋转对应的信号的信号发生器输出的信号,检测轿厢的从出发层起的移动量;与楼层对应地设置在升降井道中的位置检测部件;设置在轿厢上,检测位置检测部件的位置检测器;保存有楼层与从基准层起的高度的关系的高度存储部;楼层检测电路,其基于轿厢的从出发层起的移动量和楼层与从基准层起的高度的关系,检测轿厢的当前层;和故障判断电路,其取得楼层检测电路和位置检测器的检测结果,基于轿厢移动的楼层数和位置检测器检测出的位置检测部件的个数,判断位置检测器的故障。
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