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公开(公告)号：CN113460035A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110337228.X
申请日：2021-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 收容区域管理装置，其能够适当地选择在收容区域中使移动体行驶时的行驶路径。对收容车辆(M)的停车场(PA)进行管理的停车场管理装置(400)具备：路径生成部(424)，其生成用于将车辆(M)向目标位置(X)引导的行驶路径；以及处理部(426)，其通过所生成的行驶路径将车辆(M)向目标位置引导。路径生成部(424)生成第一行驶路径(P1)和与第一行驶路径(P1)相比后退行驶的比例高的第二行驶路径(P2)。处理部(426)基于从当前的车辆(M)的位置到目标位置(X)的距离等行驶环境，选择第一行驶路径(P1)或第二行驶路径(P2)中的任一个，通过所选择的行驶路径将车辆(M)向目标位置(X)引导。
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公开(公告)号：CN112208533A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010654490.2
申请日：2020-07-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 提供能够根据向本车道进入的其他车辆的行为而使本车辆进行适当的行为的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别本车辆的周边环境；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来控制本车辆的速度或转向，所述驾驶控制部在与本车辆的行驶车道相邻的相邻车道上行驶的其他车辆向行驶车道进行车道变更的情况下，基于其他车辆的行为和位置中的任一方，使所述本车辆进行：第一动作，其缩短前行车辆与本车辆的车间距离；以及第二动作，其在所述第一动作之后，在所述其他车辆的变化量满足规定的条件的情况或所述其他车辆被确定为插队车辆的情况下，延长所述前行车辆与所述本车辆的车间距离。
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公开(公告)号：CN112052717A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010492964.8
申请日：2020-06-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够考虑存在于停车场内的车辆的能量总量来管理车辆的充放电的管理装置、管理方法及存储介质。管理装置具备：取得部，其取得表示驻车到停车场内的车辆的能量余量的信息；决定部，其以所取得的所述能量余量的合计成为规定值以上的方式，决定在所述停车场内驻车了的车辆的能量余量；以及补充部，其基于由所述决定部决定的所述能量余量，来进行驻车了的所述车辆的能量补充。
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公开(公告)号：CN111986505A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010422086.2
申请日：2020-05-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/14 , G08G1/0967 , E04H6/42 , E04H6/08
Abstract: 提供能够避免上下车设施拥挤的控制装置、上下车设施、控制方法及存储介质。控制装置具备：上下车设施选择部，其至少基于表示车辆能够执行的驾驶支援的程度的信息、以及与具有多个上下车设施的停车场关联的信息，从所述多个上下车设施中选择一个以上的上下车设施作为让驻车于所述停车场的所述车辆停止的一个以上的上下车设施；以及引导部，其向选择出的所述上下车设施引导所述车辆。
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公开(公告)号：CN111942341A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010390623.X
申请日：2020-05-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够使车辆自动地驻车的控制装置、停车场系统、控制方法及存储介质。控制装置具备：搬运机构，其搭载一个以上的车辆，且至少在进行乘车或下车的区域中能够搬运车辆；以及搬运机构控制部，其控制所述搬运机构的动作，所述搬运机构控制部控制所述搬运机构，将搭载于所述搬运机构的车辆搬运到驻车位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111932928A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010379711.X
申请日：2020-05-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/14 , G08G1/0968 , G08G1/0967
Abstract: 提供能够执行更适当的停车场的管理控制的停车场管理系统、停车场管理装置、停车场管理方法及存储介质。停车场管理系统具备：车辆，其利用停车场；车辆控制应用程序，其由所述车辆的利用者利用的终端装置执行；以及管理装置，其能够与所述车辆及所述车辆控制应用程序通信，用于管理利用所述停车场的车辆的驻车位置、移动轨道及移动顺序中的至少任一方。所述管理装置在与所述车辆控制应用程序之间的通信失败了的情况下，使所述车辆与所述车辆控制应用程序直接通信并取得该通信结果。
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公开(公告)号：CN111923899A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010384602.7
申请日：2020-05-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置、车辆管理装置、车辆控制方法及存储介质，在自动代客泊车的自动停车处理中，即便在无法识别停车框的情况下，也能够进行准确的停车控制。车辆控制装置搭载于车辆，具备：获取部，其从停在与所述车辆要自动停车的第一停车框相邻的第二停车框的其他车辆获取所述第二停车框的框线的位置信息；以及算出部，其基于由所述获取部获取到的所述第二停车框的框线的位置信息，来算出所述第一停车框的框线的位置。
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公开(公告)号：CN111754805A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010210332.8
申请日：2020-03-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种高效地使车辆停放在停车场内的停车空间并使有事前预约的车辆能够停车的停车场管理装置、停车场管理方法及存储介质。该停车场管理装置具备：识别部，其识别停车场内的车辆；以及停车位置决定部，其基于通过所述识别部识别到的所述车辆的车长及车宽决定所述停车场内的车辆的停车位置，在该停车场管理装置中，所述停车位置决定部基于通过所述识别部识别到的所述车辆的外形尺寸及所述停车场的地图信息假想地设定能够停放所述车辆的停车框，将所设定的所述停车框决定为所述停车场内的车辆的停车位置。
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公开(公告)号：CN111731293A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010173021.9
申请日：2020-03-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够提高便利性的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边环境；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果而自动地进行所述车辆的速度控制及转向控制，在使用户从所述车辆下车后由所述识别部识别到下车的用户对车身或朝向车身进行的特定的操作的情况下，所述驾驶控制部使所述车辆从停止的状态开始行驶。
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公开(公告)号：CN111667708A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010129117.5
申请日：2020-02-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/0968 , G08G1/0967 , B60W30/06
Abstract: 提供一种车辆控制装置，其是搭载于车辆的车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置具备将从所述车辆的停车位置至上车位置为止的路径信息向终端装置发送的信息提供部。
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