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公开(公告)号：CN109034235B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201810800603.8
申请日：2018-07-20
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于多特征的集成SVM噪点检测方法，包括六步。步骤一，输入含噪图像，生成含噪图像的图像矩阵；步骤二，逐个像素点提取像素点的局部二值特征和加权差分特征作为样本特征，并对噪声点和非噪声点做不同标记，噪声点标记为1，非噪声点标记为0；步骤三、通过随机选择的方法选择一定数量的样本特征作为训练样本集X；步骤四，输入X训练多个支持向量机，并对其结果进行集成得到分类模型；步骤五，用训练好的强分类器(分类模型)H进行噪点检测；步骤六，输出噪点所在位置的图像矩阵。本发明泛化能力较强，具有较高的噪点检测率，可以实现对任何一副含噪图像的噪点检测。
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公开(公告)号：CN113139611A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110491852.5
申请日：2021-05-06
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，涉及一种胸片图像分类模型的构建方法，包括采集患者胸部的X片影像信息获取原始胸片图像，对其进行伽马校正后获取一次胸片图像；提取一次胸片图像的多图像特征，并对其进行贝叶斯融合获得处理后的二次胸片图像特征，基于多个二次胸片图像特征建立深度森林，将深度森林作为分类器，将二次胸片图像特征作为分类器的输入，将其原始胸片图像对应的类别作为分类器的输出，构建深度森林模型并优化其超参数，使得优化后的深度森林模型满足预定约束下形成的目标函数；以优化后的深度森林模型为分类依据，对矿工胸片进行分析，输出胸片分析的结果。利用本发明能提高患者的分类管理识别精度和效率，实用性强，值得推广。
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公开(公告)号：CN112858928A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110264962.8
申请日：2021-03-08
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01R31/3835 , G01R31/367 , G01R31/36
Abstract: 本发明公开了一种基于在线参数辨识的锂电池SOC估计方法，该方法包括建立锂电池二阶等效电路模型；确定等效电路各参数与SOC的函数关系，建立基于锂电池在线参数的状态空间方程，再对SOC状态变量和参数状态变量初始化；在微观时间尺度下，用扩展卡尔曼滤波算法估计锂电池SOC；当锂电池SOC估计达到预设时间后，切换时间尺度，宏观时间尺度下，用无迹卡尔曼滤波算法辨识等效电路参数，最后更新锂电池等效电路参数和状态空间方程，进行下一轮计算；本发明通过无迹卡尔曼滤波算法对锂电池模型进行在线参数辨识，并结合扩展卡尔曼滤波算法估计锂电池SOC，解决了锂电池工作过程中参数变化的问题，提高了锂电池SOC估计的精度，具有实用意义。
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公开(公告)号：CN112826462A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011620538.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 安徽理工大学
IPC: A61B5/0205
Abstract: 本发明公开了一种基于频谱感知和超宽带雷达的井下人员生命体征监测方法，在井下巷道均匀安装J个UWB雷达模块，设人员处于UWB雷达模块j和UWB雷达模块j+1之间，1≤j≤J，UWB雷达模块j和UWB雷达模块j+1分别将其可通信的无线频带初始化分成I个子频带，并采用频谱感知方法探测其空闲子频带；UWB雷达模块j和UWB雷达模块j+1分别从其空闲子频带类中选择一个空闲子频带，探测井下人员的位置，并对UWB雷达模块j和UWB雷达模块j+1的探测信号进行处理，采用变分模态分解算法分解出人员生命体征参数。选择空闲子频带发射脉冲信号，保证了人员定位和生命体征监测的可靠性。
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公开(公告)号：CN111786723A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010610076.1
申请日：2020-06-29
Applicant: 安徽理工大学
IPC: H04B10/116 , H04B10/524 , H04B10/516
Abstract: 本发明公开了矿工体征检测VLC系统用PPM编码产生装置，主要包括锁相环模块、分频模块、主控模块、串转并移位寄存器模块、地址发生器模块、双口RAM模块、编码模块和并转串移位寄存器输出模块；本装置通过对编码源数据进行分组，将一帧数据以分组形式存入双口RAM模块中，同时利用从双口RAM模块中获得的一组数据的十进制值作为编码模块中移位寄存器移动的位数，从而快速获得对应的PPM编码结果，降低了编码时间，编码输出的时钟由外部输入设定，以便更好匹配不同的编码速率，适用于矿工体征检测等煤矿井下应用的复杂通信环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111398200A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010420390.3
申请日：2020-05-18
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公布了一种非相干宽带腔增强吸收光谱最优反演波段确定方法，利用RBF神经网络机器学习方法获得输入参数“反演波段的起始波长与截止波长”与输出参数“拟合结果偏差平方和”之间的非线性关系，然后采用遗传算法寻找到最小的拟合结果偏差平方和，得到最优的起始波长和截止波长，即得到最优反演波段，具体包括以下步骤：确定一个最大的光谱波段；产生样本数据；创建RBF神经网络，进行网络学习和测试；遗传算法寻优，以反演波段起始波长和截止波长作为个体参数组建种群，以RBF神经网络输出量作为适应度，进行遗传算法个体寻优得到最优反演波段。与现有方法相比，本发明可以准确获得光谱最优反演波段，有利于降低非相干宽带腔增强吸收光谱的反演结果误差。
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公开(公告)号：CN110598804A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910973115.1
申请日：2019-10-14
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于聚类和膜计算的改进FastSLAM算法，其包括：初始化，采样，聚类，膜计算优化，计算权重，计算位姿并更新地图和重采样的一系列过程，实现了机器人快速自定位和环境地图构建的功能。该方法通过使用聚类方法对粒子集进行预处理和使用膜计算优化算法的高度并行性，加快了粒子搜索速度，扩大了搜索范围，减缓了粒子退化情况，保证了粒子的多样性，促使粒子更快的分布在真实的位姿附近，有效提高了机器人定位和建图的精度和速度。
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公开(公告)号：CN107608264B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201710810092.3
申请日：2017-09-11
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G05B19/042 , G01D5/353
Abstract: 本发明公开了一种应用于光纤传感的Simplex编码产生装置及方法，方法是先计算得到设定阶数的标准哈达玛矩阵，通过替换和补零手段将该矩阵变换成128阶Simplex编码矩阵，然后将编码矩阵存储到数据宽度为128位双口RAM中，最后在同步信号的触发下将双口RAM中的数据按位依次转移，完成编码输出；装置主要由单片机最小系统、按键模块、LCD显示模块、时钟输入模块和FPGA模块等组成。本发明采用低压低功耗电子器件实现Simplex编码输出，容易满足编码产生装置的煤矿本质安全型设计要求，适用于煤矿井下等特殊应用场合。
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公开(公告)号：CN108510488B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201810286866.1
申请日：2018-03-30
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G06T7/00 , G01N21/88 , G01N21/89 , G01N21/892 , B65G43/06
Abstract: 本发明公开了一种基于残差网络的输送带四种损伤检测方法，其包括：录制输送带运行视频，从视频中抽取图片样本并进行预处理，划分训练数据集和测试数据集，构建残差网络并用训练数据集进行训练，用测试数据集进行评估，使用符合要求的残差网络对输送带进行实时检测的一系列过程，实现了对输送带“撕裂”、“划伤”、“削边”、“坑洞”四种损伤的实时检测。该方法通过视频实现输送带四种损伤的检测，避免了使用大量传感器检测装置的繁琐工作，节约了成本，使用残差网络构建识别网络提高了网络训练的精度，减小了识别的错误率。
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公开(公告)号：CN109015571A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811073872.5
申请日：2018-09-14
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种智能工具箱，主要包括主控模块、检测模块、报警模块、电机控制模块、电源和跟随标签；所述主控模块包括EP4CE15E22C8控制器、独立按键和液晶显示屏；所述检测模块包括射频识别模块、测距定位模块和测速传感器；所述报警模块包括蜂鸣器和发光二极管；所述电机控制模块包括变频器、自动制动器和电机；所述电源为可充电电池；所述跟随标签包括测距定位模块和纽扣电池；本工具箱可实时获得与使用者之间的相对位置信息，并根据此信息控制工具箱的移动，实现工具箱的自动跟随；可一键检测工具箱内缺失的工具信息，并显示在液晶显示屏上，同时触发声光报警；这有效避免工具丢失的现象，同时节约了清数工具的时间，减轻了使用者的负担。
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