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公开(公告)号：CN107643182A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710803204.2
申请日：2017-09-08
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种基于欠采样信号的轴承故障诊断方法及无线网络节点装置，包括：(1)加速度计安装在待测试轴承座上，将可编程滤波器配置为抗混叠低通滤波器；(2)对第一帧振动信号进行过采样，将信号通过无线模块发送至电脑，利用谱峭度方法确定振动信号的中心频率和带宽；(3)根据中心频率和带宽，将可编程滤波器配置为带通滤波器，计算容许欠采样频率，并选择最低欠采样频率；(4)从第二帧开始，对振动信号进行欠采样，将欠采样信号发送至电脑，对振动信号进行包络解调分析轴承故障。本发明具有的优点为显著减小了振动信号的采样频率和数据长度，进而降低了无线网络节点的内存占用、功耗和数据传输时间，提高了轴承故障诊断效率。
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公开(公告)号：CN107328578A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710555022.8
申请日：2017-07-10
Applicant: 安徽大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明涉及一种用于列车轴承轨边声学故障检测的声源分离方法，使用安装在铁轨两侧的麦克风采集列车高速通过时轮对轴承发出的故障声音信号，作为轨边检测信号x(t)，对该检测信号的处理步骤为：(1)构建过完备参数化多普勒调制谐波原子库Datom＝{S0(i),i＝1,2…n}；(2)将采集信号x(t)在构建好的过完备原子库Datom中进行稀疏分解得到投影原子库Datom2＝{S1(j),j＝1,2…m}及投影系数K＝{k(j),j＝1,2,…,m}；(3)根据麦克风到轮对轴承的横向距离和纵向距离从原子库Datom2中筛选符合要求的原子Datom3＝{S2(k),k＝1,2…N1}并进行线性叠加后得到重构信号sig。本发明可用于列车轴承故障声学故障检测，与传统数字滤波方法相比具有能够消除带内噪声的优点。
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公开(公告)号：CN106272387B
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201610855808.7
申请日：2016-09-27
Applicant: 安徽大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明公开了一种模块化可重组机器人，由支架模块、关节模块、控制模块、轮足模块和辅助模块组成；支架模块用于机器人整体的支撑；关节模块用于机器人各模块相互连接的作用，关节模块内部设计有电机，电机提供动力驱动；辅助模块为针对特定功能机器人而专门设计的模块，如六足机器人的足模块；轮足模块用于实现步行或轮式机器人的支撑和运动功能；控制模块用于实现对机器人的自主控制功能；本发明的机器人主要是由这些模块根据任务需要重组成足式人形、轮式车形、仿生六足形等以及其他结构的机器人，实现了机器人结构的模块化和可重组。
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公开(公告)号：CN105945929B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610550472.3
申请日：2016-07-13
Applicant: 安徽大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明公开了一种可重组模块化机器人联接结构，由不动环、前端壳体、后端壳体、动环、固定盖组成；所述不动环带有卡槽和卡口，用于实现关节之间的相互连接；所述前端壳体的内部设计有凹槽的，凹槽根据选用的电机外形尺寸设计用于安装驱动电机；所述后端壳体内部设计有电机轴配合的凹槽，后端壳体的斜面凹槽内嵌有可转动的动环；所述动环带有卡槽、卡口，动环上内部嵌有轴承，轴承支撑动环与不动环之间的相对运动转动；固定盖中间开有电机轴联接配合的孔，电机轴通过固定盖联接孔传递扭矩和运动。本发明的可重组模块化机器人结构简单紧凑，实现了机器人的可重组模块化设计。
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公开(公告)号：CN105207518A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510729823.2
申请日：2015-10-30
Applicant: 安徽大学
IPC: H02N2/08
CPC classification number: H02N2/08
Abstract: 本发明提供一种分时顺序驱动多层叠压式压电驱动器快速致动方法，该方法根据固体中波传播的物理特性，分时顺序驱动单层压电材料，驱动多层压电驱动器中各片压电陶瓷最大形变同时传递到顶端进行线性叠加，并减小波在每片压电陶瓷中传播耦合时相互削弱，从而驱动多层压电驱动器快速达到最大形变。本发明由多层压电陶瓷驱动器(1)、时序控制模块(2)、驱动电源模块(3)和快速开关(4)组成，时序控制模块(2)控制快速开关(4)将驱动电源(3)依次施加在单片压电陶瓷(1)上，使每片压电陶瓷在特定时刻达到最大形变，从而驱动整个多层压电驱动器快速致动。本发明不需要改变现有多层压电驱动器的结构，具有致动快，致动位移大，且应用范围广泛，驱动电路简单、易实现等诸多优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218524550U
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202222321900.9
申请日：2022-09-01
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于压电驱动的金属微粒传感器差动探头调整装置，涉及金属微粒传感器技术领域。本实用新型包括管状骨架，管状骨架外壁套设有一至三个线圈骨架，且线圈骨架外壁绕制有线圈；线圈骨架连接有压电驱动装置，用于通过压电驱动装置调节线圈骨架的位置，实现对线圈的相对位置进行调整；其中，调整方法包括以下步骤：启动金属微粒传感器，并观察感应线圈输出的不平衡信号；通过压电驱动装置调整线圈骨架的位置，根据感应线圈输出的不平衡信号的最小值，确定线圈的最佳位置。本实用新型通过设置线圈骨架和压电驱动装置，利用压电驱动装置调整线圈位置，解决了现有线圈不对称，不利于提高传感器对微小颗粒的分辨率水平的问题。
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公开(公告)号：CN206759340U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720373387.4
申请日：2017-04-11
Applicant: 安徽大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本实用新型公开了一种波纹型压电悬臂梁振动能量采集器，所述波纹型压电悬臂梁由根部(1)，弯曲段(2)，自由段(3)构成；所述弯曲段的表面装有压电元件(21)，可以将波纹悬臂梁振动时所产生的机械能转化为电能。本实用新型所述的振动能量采集器通过波纹型压电悬臂梁来将结构的振动转化为波纹段压电元件的形变，该结构变形能力大，且在低频下易于起振，易于把环境中的振动能转换为电能。本实用新型结构可以提高能量回收功率密度。
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公开(公告)号：CN221841832U
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202420378526.2
申请日：2024-02-28
Applicant: 安徽大学
IPC: H01L23/373 , H01L23/14 , H01L23/488 , H01L23/04 , H01L23/367
Abstract: 本实用新型公开一种嵌入碳纳米管薄膜的IGBT封装结构，涉及IGBT模块技术领域，包括由上至下依次贴合固定的芯片、DBC基板、散热基板以及散热器；其中：所述DBC基板包括由上至下依次贴合固定的上铜层、氧化铝层、下铜层以及设置于氧化铝层内部的碳纳米管薄膜；实用新型中碳纳米管薄膜的导热系数较高，平面导热能力强，碳纳米管薄膜设置在氧化铝层内部，在不影响氧化铝层绝缘性的同时可以提升氧化铝的导热性能；因此通过在氧化铝层内嵌入碳纳米管薄膜，来增大氧化铝的导热面积，进而提升模块的散热效率，使IGBT模块内部温度下降梯度降低。
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公开(公告)号：CN219721099U
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202320127087.3
申请日：2023-01-16
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本实用新型提供一种新型折叠便携的多功能轮椅，涉及轮椅技术领域，包括座椅和椅背，所述座椅底部对称设置有两个支撑架，两个所述支撑架之间设置有挖空式铰链，所述挖空式铰链与相邻的支撑架之间设置有连接杆；所述座椅包括椅座钢板，其中一个所述支撑架上对称设置有两个连接板，且两个连接板与椅座钢板合页连接，本实用新型能够实现左右一体式折叠，折叠方便快捷，可以放入汽车后备箱中，便携性好，也可以减少存放占用空间。
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公开(公告)号：CN221887045U
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202420426320.2
申请日：2024-03-06
Applicant: 安徽大学
IPC: H05K7/20
Abstract: 本实用新型适用于振动器件的动界面传热领域，提供了一种用于振动器件的分区域式散热结构，该用于振动器件的分区域式散热结构包括基底、微阵列结构、主体散热机构，所述微阵列结构、主体散热机构均设置在所述基底上并与振动器件接触，用于对振动器件接触散热；其中，所述振动器件与基底相对的一面至少具有第一振动区和第二振动区，所述主体散热机构在振动器件上的投影对应第一振动区，所述微阵列结构在振动器件上的投影对应第二振动区，振动器件自身在第一振动区的振动速度小于第二振动区；本实用新型改进了现有的振动器件接触界面的散热结构，在降低电极磨损的同时增强系统传热性能，同时比起已有的微阵列散热结构可以增强散热结构的整体刚度。
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