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公开(公告)号：CN119516099A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411423873.3
申请日：2024-10-12
Applicant: 国网湖北省电力有限公司经济技术研究院
Inventor： 周蠡 , 陈然 , 刘万方 , 张洪 , 许汉平 , 蔡杰 , 贺兰菲 , 徐昊天 , 李吕满 , 周英博 , 孙利平 , 廖晓红 , 熊川羽 , 李智威 , 马莉 , 乔诗慧 , 熊一 , 张赵阳 , 舒思睿
Abstract: 一种输电线路施工设备三维模型自动生成方法，方法先基于SSD网络模型对待检测图像进行目标检测并生成候选框，然后利用非极大值抑制法对候选框进行筛选，获得待重构图像，再分别利用SURF算法、AKAZE算法对任意两张待重构图像进行特征点提取与匹配，获取第一特征点匹配集、第二特征点匹配集，最后基于第一特征点匹配集、第二特征点匹配集进行输电线路施工设备的三维重建，生成输电线路施工设备的三维模型。本发明在利用SURF算法提取主要特征点的基础上，还利用AKAZE算法对边缘特征点进行提取，使所提取的特征点更全面，进而提高后续三维模型重建精度。
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公开(公告)号：CN119514844A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411398405.5
申请日：2024-10-09
Applicant: 国网湖北省电力有限公司经济技术研究院
Inventor： 周明 , 马莉 , 张童彦 , 武强 , 周蠡 , 蔡杰 , 王枫 , 张洪 , 孙利平 , 廖晓红 , 熊川羽 , 李吕满 , 陈然 , 张赵阳 , 贺兰菲 , 徐昊天 , 舒思睿 , 周英博 , 熊一
IPC: G06Q10/063 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06V10/20 , G06V10/774 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06N3/044 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 一种基于深度学习的输变电工程进度识别与分析方法及系统，方法首先采集并预处理输变电现场多媒体数据，构建工程进度数据集，然后利用平面图与进度数据集训练深度学习模型，接着将新进度数据输入模型识别当前工程状态，并对比计划进度，分析偏差，最后基于模型与关键影响因素进行综合趋势预测；本设计在应用中，通过融合了多种模块的递归变压器融合网络模型以及多种差异数据获取关键因素，并结合不同电压的差异实现综合趋势分析，使其能够有效从多种数据源中提取深层次特征，实现了对工程进度的高精度识别，与传统的人工检查和记录方式相比，大幅提高了识别效率和准确性，减少了人为因素的干扰，确保了进度识别的实时性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119510273A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411551262.7
申请日：2024-11-01
Applicant: 国网湖北省电力有限公司经济技术研究院 , 湖北安源安全环保科技有限公司
Inventor： 周英博 , 程胜 , 余宏桥 , 辛巍 , 郑毅 , 李吕满 , 张洪 , 孙竹 , 许汉平 , 周蠡 , 蔡杰 , 李智威 , 陈航 , 严梦尧 , 霍晓梁 , 刘洋 , 程钊 , 陈然 , 贺兰菲 , 柯方超 , 高晓晶 , 熊川羽 , 马莉 , 孙利平 , 廖晓红 , 赵爽 , 张赵阳 , 王巍 , 熊一
IPC: G01N17/00
Abstract: 一种酸雨对石灰改良黄土灾害评估方法及装置，所述评估方法包括以下步骤：获取原位改良土和原位黄土进行分层处理并进行测试；将原位改良土和原位黄土测试后的各项数据与初始改良土和初始黄土测试后的各项数据进行对比，判断原位改良土的劣化程度；根据边坡实际工况制成模型实验箱，在模型实验箱内依次填充原位黄土边坡、原位改良土边坡，模拟边坡实际工况在酸性劣化下的边坡破坏，获取原位改良土边坡和原位黄土边坡进行分层处理并进行测试；将原位改良土边坡和原位黄土边坡测试后的各项数据与初始改良土和初始黄土测试后的各项数据进行对比，判断原位改良土边坡的劣化程度。本设计不仅评估结果可靠性高、准确性高，而且操作方便、成本较低。
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公开(公告)号：CN119024866B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411513892.5
申请日：2024-10-29
Applicant: 国网湖北省电力有限公司经济技术研究院 , 国网湖北省电力有限公司
Inventor： 张赵阳 , 张洪 , 李智威 , 朱涛 , 陈理 , 白尧 , 徐乐平 , 李杰豪 , 王巍 , 周蠡 , 蔡杰 , 熊川羽 , 马莉 , 陈然 , 周英博 , 孙利平 , 廖晓红 , 熊一 , 舒思睿 , 徐昊天 , 张童彦
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 一种输电线路固定翼无人机自主巡检路径规划方法，先基于待巡检输电线路的环境信息构建二维栅格地图，并在栅格地图中标出待巡检目标点以及障碍物情况；基于二维栅格地图，利用固定翼无人机多目标路径规划模型进行全局路径规划，采用河马优化算法求解模型得到全局最优路径，全局最优路径由多个航迹段组成，前一个航迹段的终点即为下一个航迹段的起点；采用人工势场法对所有航迹段分别进行局部路径规划，输出最优的路径规划方案。本发明综合考虑了飞行路径总长度、飞行能耗和飞行时间对模型目标函数进行建模，并且设置了安全条件约束，能够合理规划巡检固定翼无人机路径，在提高巡检效率同时实现固定翼无人机局部避障功能。
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公开(公告)号：CN119106529A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411030298.0
申请日：2024-07-30
Applicant: 国网湖北省电力有限公司经济技术研究院 , 湖北科能电力电子有限公司
Inventor： 陈然 , 刘万方 , 周蠡 , 张洪 , 许汉平 , 蔡杰 , 贺兰菲 , 徐昊天 , 李吕满 , 周英博 , 孙利平 , 廖晓红 , 熊川羽 , 李智威 , 马莉 , 乔诗慧 , 熊一 , 张赵阳 , 舒思睿 , 王晓青 , 雷蕾
IPC: G06F30/20 , G06F30/27 , G06N7/01 , G06N3/126 , G06N5/04 , G06F113/04 , G06F111/08 , G06F111/06
Abstract: 一种基于改进IDEF的输电线路设备数字孪生模型构建方法及系统，方法首先对输电线路的施工阶段进行划分并建立子系统，然后在相邻数据节点之间添加中间节点，并设置数据交换触发机制，再基于卡尔曼滤波融合方法进行数据融合，接着采用IDEF0、IDEF3、IDEF5、模块化IDEF1X，并集成子系统，共同构建数字孪生综合模型，最后进行仿真模拟，并基于欧氏距离，判断是否更新参数；本发明针对性考虑了输电线路设备施工中的不同阶段，兼顾了多角度系统建模，并通过中间节点降低了数据通信的复杂程度，提升传输效率，同时提出模块化的IDEF1X信息建模方法，提升模型的稳定性，并基于欧式距离判断是否更新参数，直观且准确的完成数字孪生演化，使得本模型具有较高的可靠性与准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118763792A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410647542.1
申请日：2024-05-23
Applicant: 国网湖北省电力有限公司经济技术研究院 , 国网湖北省电力有限公司
Inventor： 张洪 , 陈理 , 葛艳琴 , 王巍 , 李智威 , 张赵阳 , 白尧 , 方钊 , 张亮 , 李进 , 王晨 , 孔娟 , 姜英涵 , 周子毓 , 熊川羽 , 周蠡 , 马磊 , 武岳 , 郑宇锋 , 姚鑫 , 魏巍 , 杨龙 , 汤力 , 邵芳 , 徐昊天 , 舒思睿 , 孙利平 , 廖晓红 , 董明 , 宋家超 , 谭娟
Abstract: 基于改进深度强化学习算法的变电站运行优化方法及系统，该方法先基于变电站内设备的运行状态信息构建以成本最小为目标的变电站运行优化模型，再采用改进的深度强化学习算法，将变电站运行优化模型建模为马尔科夫模型，以变电站内的设备作为智能体，设置各智能体的观察空间函数和动作空间函数，采用完全分布式的训练方法训练各智能体，然后基于训练完成后的各智能体确定变电站运行优化方案。本发明不仅减少了通信压力，而且能更好的保护各智能体的信息隐私性，对通信故障也具有较好地鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118758301A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410655292.6
申请日：2024-05-24
Applicant: 国网湖北省电力有限公司经济技术研究院
Inventor： 王巍 , 李智威 , 张洪 , 周蠡 , 全江涛 , 蔡杰 , 张赵阳 , 熊川羽 , 马磊 , 马莉 , 王金元 , 贺兰菲 , 周英博 , 马驰 , 陈亮 , 陈然 , 熊一 , 孙利平 , 廖晓红 , 许汉平 , 舒思睿 , 宁骁 , 杨龙 , 谭娟 , 王亚捷 , 黎舒婷 , 荆琳 , 张家豪 , 赵爽 , 刘洋 , 张东寅 , 高晓晶 , 胡婷
Abstract: 一种基于互补滤波与粒子滤波的输电杆塔倾斜监测方法、系统及设备，监测方法先基于粒子滤波初始化粒子集合，然后基于陀螺仪提供的测量信息更新集合中每个粒子的倾斜角度估计值，通过互补滤波器将加速度计和陀螺仪的测量信息融合以更新粒子权重，再通过加权求和得到输电杆塔的倾斜角度预测值，最后经过迭代使最终得到的倾斜角度预测值逐渐逼近实际倾斜角度。应用中，根据粒子滤波动态更新每个时间步的粒子状态，根据互补滤波的融合信息动态更新每个时间步的粒子权重，同时考虑了环境噪声的影响，最终提高了输电杆塔倾斜角度测量精度。
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公开(公告)号：CN117449358B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202311165604.7
申请日：2023-09-11
Applicant: 国网湖北省电力有限公司经济技术研究院 , 国网湖北省电力有限公司
Inventor： 周英博 , 张洪 , 李靖 , 陈航 , 李吕满 , 孙竹 , 乔诗慧 , 陈然 , 柯方超 , 全江涛 , 余宏桥 , 周蠡 , 蔡杰 , 高晓晶 , 殷建刚 , 段志强 , 李智威 , 熊川羽 , 马莉 , 孙利平 , 廖晓红 , 赵爽 , 程钊 , 张赵阳 , 王巍 , 熊一
Abstract: 一种撞击作用下输电杆塔基础稳定性评估的试验装置及方法，装置中输电杆塔基础通过地脚螺栓与输电杆塔连接，导向筒通过输送管与氮气瓶连通，撞击杆设置在导向筒内，撞击杆的冲击弹头通过连接杆与可调节支架连接，可调节支架外壁套装有橡胶密封壳，导向筒端部滑动铰接在导轨上，导向筒与可伸缩竖向支撑杆顶部铰接，导向筒与可伸缩横向支撑杆铰接；输电杆塔基础侧面、角部位置分别设置有倾角传感器、位移传感器，地脚螺栓侧表面张贴有应变片，土体表面设置有三维激光扫描仪。本发明不仅能准确评估撞击作用对输电杆塔基础稳定性的影响程度，而且使得试验更加贴近真实撞击场景，能更加全面了解撞击作用下输电杆塔基础的损伤机理。
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公开(公告)号：CN117758777B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202311625437.X
申请日：2023-11-30
Applicant: 国网湖北省电力有限公司经济技术研究院 , 湖北安源安全环保科技有限公司 , 国网湖北省电力有限公司
Inventor： 周英博 , 杨迎 , 张洪 , 蔡振 , 彭子骞 , 余宏桥 , 陈航 , 李吕满 , 孙竹 , 全江涛 , 贺兰菲 , 熊川羽 , 陈然 , 周蠡 , 蔡杰 , 高晓晶 , 段志强 , 李智威 , 马莉 , 张莹 , 程胜 , 陈义 , 方少林 , 余时芬 , 夏任司
Abstract: 一种岩溶土洞扩张工况杆塔基桩评估装置及其施工方法和采用该装置的稳固方法，所述杆塔结构固定于重型实心基板上方，杆塔结构的每一个脚下方均对应设置有一个杆塔基桩和一个底层基桩，所述长劲螺丝依次穿过杆塔基桩、重型实心基板后与底层基桩的顶部螺纹连接，每个所述底层基桩四周的重型实心基板上均固定有一套辅助支撑预警装置，所述辅助支撑预警装置的下端与固定于底层基桩上的压缩钢杆压紧配合，所述辅助支撑预警装置的顶部与拉力传感预警装置的拉力探头相连接，所述拉力传感预警装置的信号输出端通过网络信号连接控制中心。本设计不仅起到快速预警的作用，而且形成了一个更好的支撑结构，分散了底层基桩的受力，有效减缓沉降速度。
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公开(公告)号：CN118097002A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410052968.2
申请日：2024-01-15
Applicant: 国网湖北省电力有限公司经济技术研究院 , 湖北华中电力科技开发有限责任公司 , 国网湖北省电力有限公司
Inventor： 李吕满 , 余宏桥 , 张洪 , 陈闻 , 刘青 , 李靖 , 周英博 , 陈航 , 孙竹 , 童雅芳 , 乔诗慧 , 陈然 , 柯方超 , 高晓晶 , 周蠡 , 蔡杰 , 段志强 , 李智威 , 熊川羽 , 马莉 , 孙利平 , 廖晓红 , 赵爽 , 程钊 , 张赵阳 , 王巍 , 熊一
IPC: G06T17/00 , G06T15/00 , G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 一种基于无人机群和NeRF的输电设施快速三维重建方法，包括：对拍摄区域和目标进行三维缓冲区分析，生成对应缓冲区三维体，然后根据NeRF算法结合重点关注区域与缓冲区三维体，得到无人机拍摄三维位置点阵；从无人机拍摄三维位置点阵起点开始，覆盖所有的拍摄位置点，采用贪婪算法快速计算飞行路径，得到无人机的飞行路径；根据无人机的飞行路径从多个角度对输电设施进行拍摄，得到拍摄数据，将拍摄数据按照场景划分成多个单独的NeRF区域块进行训练，训练完成后将多个单独的NeRF区域块合并；对合并NeRF区域块进行大范围三维场景的渲染，得到三维场景模型。本发明规划了无人机的飞行路径，数据获取更为全面，可以对大范围三维虚拟场景进行快速重建。
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