-
公开(公告)号：CN116990826A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311245154.2
申请日：2023-09-26
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01S17/26 , G01S7/484 , G01S7/4861 , G01S7/48
Abstract: 本发明公开了一种高动态精度激光相位式测距仪，包括设置在测距仪壳体内的光学模块和信号处理模块；光源模块由并列设置的光源发射装置和光源接收装置构成；光源发射装置由激光二极管和准直透镜组构成，光源接收装置由汇聚镜头和APD雪崩光电二极管构成；信号处理模块包括单片机、信号发生模块、激光发射模块、高压偏置模块、跨阻放大‑低通滤波模块和开关三极管混频‑LR低通滤波模块；该测距仪的光源发射装置保证激光信号的传输效果，光源接收装置保证其输出信号准确，并提高信号处理速度；且信号处理模块中的各模块之间相互配合，使信号测量稳定、准确和快速，实现解决现有技术的高精度情况下输出慢，只能依靠降低输出速度提高精度的问题。
-
公开(公告)号：CN110672094B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910951939.9
申请日：2019-10-09
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种分布式POS多节点多参量瞬间同步标校方法，将主POS及子IMU安装在悬臂梁两端对应的安装节点上，分别定义为主节点和子节点，将两个靶标分别粘贴在主POS和子IMU一侧的表面，定义主POS表面的靶标为主节点靶标；子IMU表面的靶标为子节点靶标，首先基于手眼标定模型标定出无公共视场的第一相机和第二相机的位姿关系；第一相机和第二相机分别拍摄主节点靶标和子节点靶标，实时测量主节点靶标和子节点靶标分别在第一相机和第二相机坐标系中的位姿，将靶标坐标系通过第一标定板、第二标定板和IMU的已知尺寸信息转换到IMU坐标系下；实时计算主节点和子节点之间的相对位置和姿态。该系统具有精度高、非接触式测量的特点。
-
公开(公告)号：CN107194318A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710270013.4
申请日：2017-04-24
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种目标检测辅助的场景识别方法。本发明目标检测辅助的场景识别方法包括：获取待识别图片，对待识别图片进行采样，得到预设数量和预设大小的样本，根据卷积神经网络模型对各样本进行场景识别，得到待识别图片对应的至少两个场景；获取待识别图片的区域建议和待识别图片对应的第一特征图，根据区域建议和待识别图片，获取待识别图片中的各目标的分类得分；根据待识别图片对应的至少两个场景和各目标的分类得分，得到待识别图片对应的场景。本发明通过Fast R‑CNN网络和区域建议网络结合的目标检测方法辅助场景识别方法，使得场景识别方法的准确率提高。
-
公开(公告)号：CN101593364A
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200910087900.3
申请日：2009-06-25
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种基于椭球体扫描的连续碰撞检测方法。为避免碰撞检测过程中的穿透现象并确保碰撞响应的完成，该方法在传统的椭球体扫描方法基础上，对算法步骤进行了优化，并针对基于区域划分的物理引擎任务分配模式给出了基于区域标记的快速索引机制。另外，在碰撞检测的过程中采用预测机制，有效地减少了仿真循环中碰撞检测的调用次数。本发明对处理流程所做的优化，适用于大规模虚拟环境中的连续碰撞检测应用。
-
公开(公告)号：CN117031444B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311302495.9
申请日：2023-10-10
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种高精度快速相位式激光测距方法，步骤为：S1、获得相位不同、频率一致的本征信号和APD回波信号；S2、采用自适应滤波法对初始信号进行去噪处理，得到两个去噪信号；S3、对去噪信号进行数据分割、重组、全相位的快速傅里叶变换，以得到本征信号频率‑相位谱线和APD回波信号频率‑相位谱线；S4、分别遍历两个频率‑相位谱线的相位最大值，以得到相位差△φ；S5、将相位差转换为距离；S6、均值滤波处理；S7、卡尔曼滤波处理；该测距方法不仅几乎不存在相位误差，且傅里叶变换的运算量大幅减小，与现有处理方法相比，本申请在测距点的抖动以及噪声的标准差均≤0.05，数据的稳定性和数据输出速度均得到了大幅提高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110766759B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201910951950.5
申请日：2019-10-09
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明涉及一种无重叠视场的多相机标定方法及装置，标定板所在的坐标系定义为标定板坐标系；将标定板放置于每个相机的视野中，使相机能够拍摄到所述标定板；计算每个相机坐标系到标定板坐标系的位姿关系，相机坐标系为相机所在的坐标系；利用双经纬仪三维坐标测量系统，分别测量每个标定板上任意n个点在经纬仪坐标下的三维坐标，经纬仪坐标系为第一经纬仪所在的坐标系；选定的n个点在标定板坐标系下的坐标已知，然后利用3D‑3D位姿估计迭代最近点方法求解标定板坐标系和经纬仪坐标的位姿关系，进而得到两个标定板之间的位姿关系；利用相机测量的相机和标定板之间的位姿关系，以及经纬仪标定的两个标定板之间的位姿关系计算两个相机之间的位姿关系。
-
公开(公告)号：CN113564536A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110658101.8
申请日：2021-06-11
Applicant: 北京航空航天大学 , 中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种实现自动蒸发陶瓷靶材制备热障涂层的装置以及制备方法，所述装置包括：第一顶料组件(1)、第二顶料组件(2)、旋转组件(3)和坩埚组件(4)；在电子束物理气相沉积制备涂层的过程中，旋转组件(3)能够带动坩埚组件(4)中的靶材中按一定速度旋转，使得靶材表面被均匀蒸发；第一顶料组件(1)能带动第一坩埚(26)内的靶材上下移动，第二顶料组件(2)带动第二坩埚(27)内的靶材上下移动，实现电子束物理气相沉积过程中靶材自动更换，提高了电子束物理气相沉积涂层制备热障涂层工作效率，有利于改善双陶瓷层涂层的结构稳定性，提高制备过程的工艺稳定性。
-
公开(公告)号：CN111607762B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202010400415.3
申请日：2020-05-13
Applicant: 北京航空航天大学 , 中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司
IPC: C23C14/30
Abstract: 本发明公开了一种实现电子束物理气相沉积自动蒸发陶瓷靶材的装置，在电子束物理气相沉积制备涂层的过程中，通过升降组件带动水冷坩埚内的靶材按照一定速度自动上升，通过旋转组件带动水冷坩埚内的靶材按照一定速度自动旋转，并结合电子束束流在靶材上扫描方法的优化，实现电子束物理气相沉积过程中靶材的自动、均匀、稳定蒸发，从而提高电子束物理气相沉积涂层制备过程的工艺稳定性，获得厚度重复性好、成分均匀稳定的高质量涂层。
-
公开(公告)号：CN108801166A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810526031.9
申请日：2018-05-29
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种基于悬臂梁理论的光纤光栅机翼形变测量建模及标定方法，包括：基于悬臂梁理论建立光纤光栅机翼形变测量的标定模型；将机翼依次放置为多个不同的静态形变状态，针对每个状态用高度尺测量机翼相对位移矢量，同时用光纤光栅解调仪记录并计算各测点处的波长变化量；通过线性最小二乘拟合得到机翼形变测量标定模型中的参数值，完成机翼形变测量模型的标定。本发明克服了由于飞机机体结构弹性变形基线动态变化导致的主子IMU相位中心之间的基线存在柔性变化难以精确描述的难题，不需要建立柔性基线随时间变化的动态模型，即可完成机翼形变测量模型标定后计算得到机翼形变位移矢量。
-
公开(公告)号：CN104831100A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510220510.4
申请日：2015-05-04
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种放电等离子(SPS)烧结制备石墨烯增强金属基复合材料的方法。其特征是通过SPS烧结制备石墨烯增强的金属基块体材料，其优点是：制备方法简单，材料致密无孔隙，石墨烯质量分数可任意调控且分布均匀无团聚，材料力学性能各向同性，金属与石墨烯界面的润湿性良好。其方法步骤为：(1)化学法或水热法还原氧化石墨烯，得到片层厚度不大于4nm，片层直径不大于50μm的石墨烯片；(2)通过旋转电极雾化法、机械破碎或高速球磨法制备粒径不大于200μm的金属粉末；(3)将石墨烯粉末和金属粉末按照所需质量配比进行机械或球磨混合；(4)对混合粉体进行SPS烧结成型，所得材料力学性能提高，密度下降，兼具良好的导热导电能力，通过制备参数的调节可获得性能的定制。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
150
records
(took 0.099 seconds)
