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公开(公告)号：CN115278901B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202210935525.9
申请日：2022-08-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04W72/0446 , H04B13/02 , G06N3/08 , G06N3/0442
Abstract: 水下无定位移动网络的自适应通信方法,解决了现有水下传感器网络传输效率和信道利用率低的问题，属于水下传感器网络技术领域。本发明包括：S1、对水下无定位移动网络中规定运动范围内的节点进行排序及标号，并按照排序作为节点发送数据包的顺序，对n个节点进行轮询式组网；S2、各节点接收完数据包后，根据当前周期数据包的发送时刻进行发送，同时利用神经网络对各节点下一周期按照排序的空闲时间进行预测；S3、采用Q‑learning算法对预测的空闲时间进行自适应调整，将空闲时间调整至最优值，并相应地调整各节点下一周期数据包按照排序的发送时刻；S4、运行至下一周期时，将调整后的空闲时间分配至各节点，转入S2。
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公开(公告)号：CN113054616B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110318751.8
申请日：2021-03-25
Applicant: 中海石油(中国)有限公司 , 中海石油(中国)有限公司北京研究中心 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种具备绝缘监测功能的水下控制系统的电力单元，其包括由各内部供电模块、输入监测模块和变压输出模块构成的多路独立的输入输出供电线路；每个内部供电模块用于将输入供电电压传输至相应输入输出供电线路中的输入监测模块，由输入监测模块进行监测处理后将输入供电电压传输至该线路中的变压输出模块，经变压输出模块对输入电压升压后作为输出供电电压；每个变压输出模块都分别与一个PLC控制系统连接，各个变压输出模块用于接收所有输入监测模块传输至的信息，并将该信息传输至该变压输出模块所对应的PLC控制系统，经PLC控制系统处理后传输至现有水下控制系统主控站，从而监控电力单元状态。
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公开(公告)号：CN114086925A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111337504.9
申请日：2021-11-09
Applicant: 中海石油(中国)有限公司 , 中海石油(中国)有限公司北京研究中心 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种浅水环境电液复合式水下控制装置，其特征在于，包括外壳、SCM主体、第一对接盘、第一对接锁紧机构和第二对接锁紧机构，其中，所述SCM主体包括液压系统、支撑架和SEM筒体；所述外壳内设置有所述液压系统和支撑架；所述支撑架上设置有两所述SEM筒体，两所述SEM筒体的底部均开设有用于电接头伸入的通孔，每一所述SEM筒体的顶部均设置有电气接头和光纤接头；所述外壳的顶部间隔设置有若干ROV接口，所述外壳的底部设置有所述第一对接锁紧机构；所述第一对接盘固定设置在水下设备上，对应于所述外壳的底部，所述第一对接盘上设置有用于与所述第一对接锁紧机构配合使用的所述第二对接锁紧机构，本发明可以广泛应用于海洋石油工程领域中。
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公开(公告)号：CN111380517B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010144235.3
申请日：2020-03-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于USBL软件接收机的SINS/USBL深组合导航定位方法，它属于组合导航及水声定位技术领域。本发明解决了当USBL测量信息中断或者发生错误时，传统组合方式的容错能力有限的问题。在不需要先验信息的情况下，本发明利用SINS的动态信息辅助无源工作模式下的USBL载波跟踪环路和码跟踪环路，获得准确径向速度信息和时延信息，提高了USBL在干扰信号或者是弱信号下的系统容错能力，提高了组合系统的性能。本发明可以应用于组合导航及水声定位领域。
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公开(公告)号：CN113411278A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110769536.X
申请日：2021-07-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于接收阵的低频水声通信的均衡处理方法,解决了现有多阵元联合均衡处理的均衡器的长度过长，使得接收处理系统复杂且影响解调性能的问题，属于水声通信技术领域。本发明包括:通过全孔径垂直阵列接收频域声压信号计算声场中简正波模态的垂直模态函数矩阵Ψ；根据Ψ获取模态滤波器利用对接收信号矩阵p进行滤波，实现模态分离，分离后的模态矩阵为：获取矩阵中第m阶模态对应的接收信号ym(k)，当高接收信噪比的情况下，采用单通道自适应判决反馈均衡处理方法对接收信号ym(k)进行解调，当低接收信噪比的情况下，利用多模态联合判决反馈均衡处理方法对接收信号ym(k)进行解调。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113189543A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110459376.9
申请日：2021-04-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/22
Abstract: 一种基于运动补偿鲁棒主成分分析的干扰抑制方法，涉及水声阵列信号领域技术领域，针对现有技术中由于海水中干扰信号的影响，使得信号检测估计性能低的问题，包括步骤一：利用阵列接收水下宽带信号和待测声源的运动信息，所述宽带信号包括期望信号和干扰信号；步骤二：根据待测声源的运动信息对阵列获取到的水下宽带信号进行运动补偿；步骤三：将步骤二中补偿过的水下宽带信号列向量化；步骤四：利用鲁棒主成分分析法将列向量化后的水下宽带信号中的期望信号和干扰信号进行分离。本方法的优点在于既能将期望信号与干扰信号分离，同时不影响信号相位信息，从而抑制干扰对信号检测性能的影响，在低信干比的条件下提高水声信号的检测性能。
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公开(公告)号：CN113179234A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110463685.3
申请日：2021-04-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于分块多普勒补偿的高动态长信号累积方法，属于海洋测量技术领域。为了解决水声通信系统中低信噪比背景下的多普勒频偏估计精度低以及高动态背景下长信号累积过程中信号相关性差、信噪比增益低的问题。本发明将接收信号进行分块处理；采用脉冲对相位测频算法估计每一个信号块的频偏；结合频偏估计结果确定有效接收信号的起始位置；利用当前信号块的频偏估计值依次对后序信号块进行多普勒补偿；对于补偿后的接收信号，将每个码字与后序码字累加，实现信号累积。主要用于水声通信系统中的多普勒频偏估计。
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公开(公告)号：CN113156369A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110454910.7
申请日：2021-04-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种海上声学相位中心校准方法，涉及海洋测绘领域。解决了现有声学相位中心校准方法，需要事先进行水池实验校准声学基阵声学相位中心，存在实验耗时长且效率低的缺陷的问题。本发明方法包括如下步骤：S1、使作业船按预设航迹围绕海底信标航行，并采集数据，S2、利用S1采集的数据计算大地坐标系中海底信标坐标矩阵和声学基阵的安装位置偏差DX；S3、根据和DX，计算作业船坐标系中声学基阵上各基元的坐标；S4、根据作业船坐标系中声学基阵上各基元的坐标计算各基线长度，并通过各基线长度校准每个基元的声学相位中心。本发明主要用于对基元声学相位中心的校准。
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公开(公告)号：CN107426120B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201710605932.2
申请日：2017-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于最小均方误差的水声OFDM‑MFSK信道均衡方法，属于水声通信领域。具体内容如下：(1)发射端在一帧数据的首尾加入线性调频信号；(2)接收端对帧前同步信号进行检测，完成数据截取和多普勒因子估计，并对接收信号进行多普勒补偿；(3)利用多普勒补偿后的帧前同步信号进行高精度信道冲激响应估计；(4)利用每个OFDM‑MFSK符号中的空子载波估计当前符号噪声，并根据估计出的信道冲激响应实现OFDM‑MFSK符号的频域最小均方误差信道均衡；(5)最后对均衡后的数据进行解调。本发明提供的方法考虑了噪声对信道均衡的影响，有效弥补了OFDM‑MFSK水声通信系统受严重的信道多途扩展影响而引起的性能损失。
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公开(公告)号：CN107231176B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201710605908.9
申请日：2017-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于子载波能量的OFDM‑MFSK水声通信宽带多普勒估计与补偿方法，属于水下通信领域。具体内容如下：发射端在同步信号与数据之间插入脉冲对信号；接收端首先对同步信号进行检测，完成多普勒初步补偿；按照逐数据块的方式，对数据中每个OFDM‑MFSK数据块进行解调估计出有效子载波位置，并将全部有效子载波处的能量和作为代价函数，按照假设的不同多普勒因子进行搜索，以此获得当前数据块的精细多普勒因子，完成多普勒的细补偿；最后进行接收数据的解调。本方法有效实现了水下OFDM‑MFSK通信系统中宽带多普勒的精确估计与补偿，解决了传统多普勒估计方法稳定性差估计精度低的问题。
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