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公开(公告)号：CN112468038A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011519810.X
申请日：2020-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/34 , H02P21/14 , H02P21/20 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 永磁同步电机MTPA控制电流轨迹搜索方法及在线控制方法，属于电机控制领域，本发明为解决传统算法使用固定参数值计算MTPA控制下的电流轨迹存在偏差大，无法实现准确的最大转矩电流比控制的问题。本发明方法为：在给定的转矩指令、转速指令、电压极限、电流极限和电机充磁状态下，获取电流幅值最小的电流工作点作为MTPA电流轨迹；该方法包括电流角迭代和电流幅值迭代步骤，首先进行电流角迭代，电流角迭代方向为电流幅值减小方向；在电流角迭代过程中，嵌套电流幅值迭代，用以确定每个电流角对应电流幅值，电流幅值迭代方向为给定转矩与实际转矩误差减小方向，当电流角迭代区间小于给定电流角迭代精度，认为电流幅值已经收敛至最小值，输出MTPA电流轨迹。
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公开(公告)号：CN109687671B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201910159468.8
申请日：2019-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 轴向并列型双定子多相永磁容错电机，属于永磁容错电机领域，本发明为解决传统多相永磁容错电机中正常运行性能与容错能力相互制约的问题。本发明两个定子和转子之间有径向气隙L1、L2；两个定子均设置有多相绕组；转子包括两个调磁永磁单元和不可调磁永磁单元，三个调磁永磁单元均为圆环结构，沿轴向并列固定在一起，且不可调磁永磁单元设置在结构相同的左可调磁永磁单元和右可调磁永磁单元之间；通过调整两个定子绕组中的电流来改变两个可调磁永磁单元的永磁体的工作点，以改变磁通大小或方向，进而实现两个可调磁永磁单元对不可调磁单元在轴向气隙L1、L2中的永磁磁场进行正向或反向叠加。
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公开(公告)号：CN111043900A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN202010001052.6
申请日：2020-01-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F41A31/00
Abstract: 本发明提供一种中低温高速撞击试验装置及其试验方法，防护罐体作为弹丸撞击试验的安全防护装置；防护罐体开设有穿线和管道的通孔，防护罐体的一端设有罐门；所述防护罐体内部设有一个试验台面、照明灯具；火药炮、环境箱安装在试验台面上内；环境箱内设置有靶架、液氮蒸发板；温控装置的测控线缆与环境箱连接，温控装置的制冷管路连接自增压液氮罐；自增压液氮罐与液氮蒸发板连接；电磁测速器与火药炮的可拆卸炮管连接，并通过线缆与示波器相连。本发明装置具有制造费用低，体积小，结构较简单，操作方便，发射安全可靠性高，降低了操作的专业性要求。
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公开(公告)号：CN109873511A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910159553.4
申请日：2019-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 反凸极式切向充磁型多相永磁容错电机，属于永磁容错电机领域，本发明为解决传统多相永磁容错电机中正常运行性能与容错能力相互制约的问题。本发明电机直轴电抗大于交轴电抗；转子的转子铁心的外表面均匀开有p个完全一致的转子凹槽，在2p个转子凹槽之间形成2p个铁磁极，在相邻两个铁磁极之间的转子铁心的轭部沿径向方向交替开有2p个槽；p个第一永磁体以及p个第二永磁体交错嵌入在2p个槽中；隔磁环固定在转轴上，转子铁心固定在隔磁环的外圆表面上；通过调整定子绕组中的电流来改变p个第二永磁体的工作点，以改变磁通大小或方向，进而实现p个第二永磁体对p个第一永磁体在气隙L中的永磁磁场进行正向或反向叠加。
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公开(公告)号：CN106952671B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201710295702.0
申请日：2017-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供佳拉洁雅磁阱结构下测量等离子体时间参数的装置及方法；包括以下步骤：步骤A10：在等离子体进入磁阱之前，为电探针通电，开始得到4个电探针所对应的模拟电流，并输出实时I‑t特性曲线；步骤A20：计算等离子体未进入磁阱空间时的电探针初始电流I0；步骤A30：依据实时I‑t特性曲线，计算四个电探针流过电流最大的时间t1、t2、t3、t4，即为等离子体经由溜槽线圈进入磁阱内部的时间；步骤A40：依据步骤A30得到的电探针流过电流最大的时间t1、t2、t3、t4，来计算等离子体填充时间Tf；步骤A50：依据步骤A20中计算出的I0，计算等离子体逃逸时间步骤A60：依据在步骤A40中计算的等离子体填充时间Tf，和在步骤A50中计算的等离子体逃逸时间计算等离子体约束时间Tc。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107482164A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710575666.3
申请日：2017-07-14
Applicant: 东莞市迈科科技有限公司 , 哈尔滨工业大学深圳研究生院 , 东莞市迈科新能源有限公司 , 东莞市迈科锂离子电池工业节能技术研究院
Inventor： 宋晓波 , 王正瑞 , 于丰 , 杨曼 , 王娜 , 许盼 , 杨志雄 , 方新荣 , 刘勇 , 游坤 , 黎世海 , 余伟源 , 宋晓娜 , 朱坤庆 , 张新河 , 张涛 , 常嵩 , 李中延
IPC: H01M4/13 , H01M4/66 , H01M10/0525 , H01M10/0587
CPC classification number: H01M4/13 , H01M4/661 , H01M10/0525 , H01M10/0587
Abstract: 本发明属于锂离子电池技术领域，尤其涉及一种锂离子电池极片结构及锂离子电池，该极片结构包括正极集流体、正极活性涂层、陶瓷涂层和负极活性涂层，正极活性涂层涂覆在正极集流体的两侧，陶瓷涂层分别涂覆在两个正极活性涂层的外侧，负极活性涂层涂覆在任一所述陶瓷涂层的外侧。相比于现有技术，一方面，本发明采用在正极集流体上直接涂覆正极活性涂层、陶瓷涂层和负极活性涂层，而省却了负极集流体的设置，这样有效增加了电芯的安全性，当发生针刺、挤压等严重损坏电芯内部结构的情况时，不会产生正极集流体与负极集流体直接接触而造成电芯内部短路的问题；另一方面，通过将负极集流体取消，可以减少电芯的制造成本，同时提高电池的能量密度。
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公开(公告)号：CN104439152B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201410653194.5
申请日：2014-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于压铸模具的高温合金材料及其方法和应用，本发明在原有模具材料镍(Ni)‑铁(Fe)‑钴(Co)基础上，舍弃了重要的战略稀缺且价格较高的Co元素，添加了较为廉价的合金元素Mn,并对各合金元素含量进行了适当调整，设计提出了一种能在800～900℃大气下使用的新型高温模具材料，体系为铝(Al)‑铬(Cr)‑铁(Fe)‑锰(Mn)‑镍(Ni)‑钛(Ti)。该合金材料具有低密度、高强度、耐热、耐磨和耐腐蚀等综合性能，并且制备方法简易，不需固溶时效处理就可直接使用。该合金作为传统模具合金材料的替代品，可以有效的减轻重量、降低能耗，提高成型精度、使用寿命和生产效率。
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公开(公告)号：CN106952671A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710295702.0
申请日：2017-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供佳拉洁雅磁阱结构下测量等离子体时间参数的装置及方法；包括以下步骤：步骤A10：在等离子体进入磁阱之前，为电探针通电，开始得到4个电探针所对应的模拟电流，并输出实时I‑t特性曲线；步骤A20：计算等离子体未进入磁阱空间时的电探针初始电流I0；步骤A30：依据实时I‑t特性曲线，计算四个电探针流过电流最大的时间t1、t2、t3、t4，即为等离子体经由溜槽线圈进入磁阱内部的时间；步骤A40：依据步骤A30得到的电探针流过电流最大的时间t1、t2、t3、t4，来计算等离子体填充时间Tf；步骤A50：依据步骤A20中计算出的I0，计算等离子体逃逸时间步骤A60：依据在步骤A40中计算的等离子体填充时间Tf，和在步骤A50中计算的等离子体逃逸时间计算等离子体约束时间Tc。
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公开(公告)号：CN105384190B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510751840.6
申请日：2015-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C01G25/00 , C04B35/50 , C04B35/48 , C04B35/626
Abstract: 一种用于增材制造喂料的纳米锆酸钐粉体的制备方法，涉及一种用于增材制造喂料的纳米粉体的制备方法。本发明是为了解决目前制备锆酸盐粉体的方法得不到可用于喷涂的陶瓷粉体，工艺过程复杂，不利于工业上的规模化生产、制得的粉体往往存在较多的硬团聚体的技术问题。本发明：一、制备混合浆料；二、喷雾干燥；三、高温固相烧结；四、二次球磨；五、喷雾干燥；六、等离子体处理。本发明应用于增材制造特别是热喷涂技术领域。
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公开(公告)号：CN103455687B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310421241.9
申请日：2013-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种计轴传感器感应电动势的求解方法，包括以下步骤：计算无车轮经过时的感应电动势ε，其峰值为εm；计算车轮位于计轴传感器中心位置时的感应电动势其峰值确定计轴传感器的有效感应区间d；将有效感应区间d进行n等分，记l＝d的位置为X0，其余n个等分点所在的位置依次为X1,X2…Xn；通过线性插值计算在一个完整周期内所对应的时刻通过线性插值计算车轮运动到达Xi位置时的感应电动势本发明提供的计轴传感器感应电动势的求解方法步骤简单、计算量小、具有较高的精度和准确度，能够为感应电动势检测电路的设计提供有力依据。
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