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公开(公告)号：CN103258325A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310128050.3
申请日：2013-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 一种基于椭圆显著区域协方差矩阵的图像特征检测方法，它涉及基于椭圆显著区域协方差矩阵的图像特征检测方法，本发明是要解决现有基于显著性的协方差矩阵的特征检测方法的平均检测准确度不高且特征维数较大的问题。本发明包含如下步骤：采用基于注视点的显著性检测方法计算图像的人眼注视点显著图；采用显著区域检测方法计算图像的显著区域显著图；采用加权和融合方式融合人眼注视点显著图和显著区域显著图得到图像的融合显著图；使用显著阈值对融合显著图进行二值化得到不规则显著区域；采用图像矩方法对不规则的显著区域进行椭圆拟合得到椭圆显著区域；结合原始图像和椭圆显著区域，提取7种低层特征构建像素的特征向量；计算由像素特征向量构成的集合的协方差，得到椭圆显著区域协方差特征。本发明可应用于图像处理领域。
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公开(公告)号：CN102982561A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210593173.X
申请日：2012-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/40
Abstract: 适用于彩色图像彩色的二进制鲁棒尺度不变特征检测方法，涉及一种彩色的二进制鲁棒特征检测方法。为了解决目前基于二进制描述子的鲁棒尺度不变特征的方法不适用于彩色图像的问题。一：将待检测的彩色图像从RGB颜色空间变换到高斯对立颜色空间；二：计算变换到高斯对立颜色空间的彩色图像的颜色不变量；三：根据得到的颜色不变量，运用AGAST特征检测子检测所述彩色图像的特征点；四：在测到的每个特征点周围区域得到六十个经过方向归一化的采样点；五：根据得到的采样点，生成有关特征点周围像素颜色信息的二进制描述子；六：根据生成的所述二进制描述子，生成彩色的二进制鲁棒尺度不变特征的二进制描述子。本发明适用于检测彩色图像。
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公开(公告)号：CN102647409A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210065622.3
申请日：2012-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于Android智能手机的应用程序行为状态转换模式识别方法，属于手机安全领域，具体涉及一种应用程序行为状态转换模式识别方法。为了解决现有技术的检测不能识别应用是否被感染病毒，不能将隐藏的安全隐患进行有效检测的问题。过程为：系统监听模块对状态进行拦截，并进行过滤、转换，记录生成的复合状态序列送入数据中心模块；行为学习模块读取待学习序列和初始模型，重复学习以收敛标准结束，将结果存入数据中心模块；行为检测模块设置检测策略，如果是已知类型应用，选择HMM进行一次完整评估，如果是未知类型应用，检测是否含有不安全行为，利用所有代表恶意行为的HMM进行多次完整评估，输出结果。用于智能手机安全检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102546101A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110435887.3
申请日：2011-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L1/00
Abstract: 基于连接型多进制条码的无反馈光通路单向传输的方法，本发明涉及基于连接型多进制条码的无反馈光通路单向传输的方法。本发明是为了解决内外网之间数据的传递时通过大数据量存储介质将数据从外网安全拷贝到内网，不能自动化处理和所产生的安全问题。本发明的步骤如下：一、压缩处理；二、整体数据纠错编码；三、数据分块；四、分块数据纠错编码；五、多进制条码编码；六、条码组合和图像显示；七、图像录入装置；八、图像缓存管理；九、有效图像的辨别；十、图像处理；十一、多进制条码解码；十二、分块数据纠错解码；十三、数据合并；十四、整体数据纠错解码；十五、解压缩。本发明适用于类似单向传输的安全系统中。
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公开(公告)号：CN102542267A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110442240.3
申请日：2011-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/32
Abstract: 结合空间分布和全局对比的显著区域检测方法，属于显著性检测技术领域。它解决了现有的显著区域检测方法不考虑空间分布因素对区域显著性的影响，使显著性区域的判定效率低的问题。它将输入图像按照graph-cut图像分割方法进行分割，获得N个子图像区域；计算每个子图像区域rk的空间分布显著值Ssd(rk)；计算每个子图像区域rk的全局对比显著值Src(rk)；根据空间分布显著值Ssd(rk)和全局对比显著值Src(rk)，计算获得子图像区域rk的显著值S(rk)；将N个子图像区域的显著值S(rk)按照从高到低的顺序进行标记，得到输入图像的显著区域，完成输入图像的显著区域检测。本发明适用于输入图像的显著区域检测。
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公开(公告)号：CN102509143A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110387843.8
申请日：2011-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 连续型大容量多进制条码显示与解析方法，涉及一种数据传输方法。它是为了解决现有的条码的数据传输容量有限，以及不具有连续型、条码颜色失真和单向传输技术安全性低的问题。本发明通过一维条码和多进制条码的结合以及边框、定位点和比色板的设计，实现了条码数据的连续传输，一帧条码的容量也大有增加，颜色恢复较为准确，再加上一维条码还携带有这一帧数据的哈希值，可以检验传输数据的正确性和完整性，数据传输技术安全性大幅度提高。本发明适用于数据传输。
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公开(公告)号：CN1719352A
公开(公告)日：2006-01-11
申请号：CN200510010006.8
申请日：2005-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于流水线逻辑控制和游标时间内插方法的连续测时系统，它涉及自动化测试仪器与系统的应用领域，它提高了现有的连续测时系统的测时精度。本发明中每组游标时间内插电路2由符合电路3和游标时钟计数器4构成，每组2中的3的信号输出端与4的计数控制端连接，游标时钟发生器6的输出端与流水线逻辑控制及游标时钟分配电路1的公共时钟信号端连接，1的一个信号输出端与一组2中的3的信号输入端连接，主时钟发生器7的输出端与每组2中的3的时钟信号输入端连接，每组2中的4的数据输出端分别与游标内插结果存储器5的数据输入端连接。本发明具有高精度、可连续无间隔测量的优点，且系统的测时精度可以达到几十ps数量级。
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公开(公告)号：CN208559760U
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201821269907.8
申请日：2018-08-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种用于航磁探测的固定翼无人机。用于航磁探测的固定翼无人机包括固定翼无人机主体、总场磁力仪和补偿单元，固定翼无人机主体包括飞控模块，而补偿单元包括滑动均值滤波器和航磁补偿器；总场磁力仪安装在固定翼无人机主体的机尾后部，而补偿单元设置于固定翼无人机主体的机身腹部；飞控模块的飞控姿态数据输出端连接补偿单元的飞控姿态数据输入端，以将飞控姿态数据发送给补偿单元；总场磁力仪的磁总场数据输出端连接补偿单元的磁总场数据输入端，以将磁总场数据发送给补偿单元；滑动均值滤波器用于对飞控姿态数据和磁总场数据进行滑动均值滤波，并将经过滑动均值滤波得到的数据发送给航磁补偿器进行航磁补偿。
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