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公开(公告)号：CN115365232B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202211015582.1
申请日：2022-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种薄壁管材激光清洗自动化辅助装置及方法，其装置包括：供料车，承载多个任意长度的待清洗管材，并通过夹紧机构对待清洗管材进行同步排列、定位；抓取机构，自由抓取待清洗管材并可180°翻转移动待清洗管材；工作转台，承接并定位抓取机构抓取的待清洗管材，沿着待清洗管材的轴向对其进行旋转；清洗机构，与工作转台上的待清洗管材相配合对待清洗管材的端口及外壁进行清洗；控制系统，控制对待清洗管材进行自动化清洗。其方法对薄壁管材上料、清洗、下料流程进行自动化作业。本发明利用激光清洗自动化辅助装置解决了抓取管材的长度受限以及无法自动完成对待清洗管材的端口及外壁进行清洗等问题。
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公开(公告)号：CN112129774B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202010999801.9
申请日：2020-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01N21/95
Abstract: 本发明提出一种焊接未熔合缺陷在线检测方法，该方法所使用的检测装置包括同轴相机、旁轴相机以及计算机，所述同轴相机和旁轴相机均与计算机相连接，所述同轴相机和旁轴相机用于从不同的角度对焊接熔池进行实时拍摄，该方法采用同轴相机与旁轴相机相结合的方式，对焊接过程中的熔池进行实时拍摄，计算机通过图像处理来提取熔池的宽度等信息，对熔池的形状等进行分析，进而判断是否可能存在未熔合缺陷。上述焊接未熔合缺陷在线检测方法可以在焊接过程中实时检测未熔合缺陷的产生，降低了焊后检测所花费的时间成本及人力成本，可以提高生产效率。
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公开(公告)号：CN115466916B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202211142440.1
申请日：2022-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了一种超声镀锌装置及其镀锌工艺，属于镀锌技术领域，镀锌装置包括镀锌平台，镀锌平台上设有镀锌夹具，镀锌夹具内对称设有两个储锌腔室，镀锌夹具上对称设有石墨漏斗，石墨漏斗连通储锌腔室，石墨漏斗上设有高频感应线圈，镀锌夹具上设有镀锌通道，镀锌通道贯穿镀锌夹具，镀锌通道上对称设有镀锌槽，镀锌通道通过镀锌槽与两个储锌腔室相连通，镀锌平台的外侧设有行走机构，行走机构上设有铝板，行走机构驱动铝板穿过镀锌通道，镀锌夹具上还对称设有超声装置，超声装置伸入储锌腔室内并作用于铝板的表面，其解决了现有的铝板表面镀锌技术存在着因其方法的缺陷，从而导致镀锌层均匀性差、作业效率低以及环保性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN116275735A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310336771.7
申请日：2023-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明涉及用于密封薄壁空心金属小球表面微孔的填丝装置及方法，属于材料加工自动化技术领域。解决向微孔内填充焊丝难度大的问题。包括焊钉传送装置、焊钉填充装置和壳体，所述壳体上安装有焊钉传送装置、焊钉填充装置，焊钉传送装置位于焊钉填充装置的上方，焊钉传送装置用于传送焊钉至焊钉填充装置的上方，焊钉填充装置用于将焊钉填入待焊部位。本发明用于密封薄壁空心金属小球表面微孔的填丝过程，能够完成密封薄壁空心金属小球表面微孔的填丝任务，减小操作难度、精准把控填丝量、填丝效率高、自动化程度高。
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公开(公告)号：CN113369690B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110735537.2
申请日：2021-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 天津航空机电有限公司
IPC: B23K26/21 , B23K26/064 , B23K26/082 , B23K26/70
Abstract: 本发明涉及航空微细零部件焊接领域，公开一种用于温度接收器电阻器部件的振镜激光钎焊的连接方法及夹具，所述方法包括（1）将温度接收器电阻器的连接衬套装夹于夹具上，使待连接部位竖直向上，剪取适量长度的钎料放置于待焊区域，使钎料与待焊区域的两侧母材接触；（2）调节振镜激光系统的激光扫描区域及路径；（3）设置振镜激光扫描系统的焊接参数，焊接所述的温度接收器电阻器部件，形成焊接接头；（4）调整温度接收器电阻器部件位置，重复上述操作，完成所有焊缝的施焊。本发明解决了现有技术中温度接收器电阻器部件在钎焊过程中由于人工操作带来的不确定性、容易产生烧损及大变形的问题，并能够实现高效焊接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113369689B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110735495.2
申请日：2021-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 天津航空机电有限公司
IPC: B23K26/21 , B23K26/082 , B23K26/70
Abstract: 本发明涉及航空微细零部件焊接领域，公开了一种用于传感器插座与尾端导线的振镜激光钎焊模具及连接方法，所述模具的本体表面上均匀设置十字凹槽；所述十字凹槽的的数量与需焊接的插座针脚的数量相同；所述方法将模具装配于待焊的插座之上；将尾端导线插入插座针脚内，并剪取适量钎料置于所述模具的十字凹槽的横向凹槽内，调节振镜激光系统的激光扫描区域路径；设置振镜激光扫描系统的焊接参数，焊接所述的传感器插座与尾端导线，形成焊接接头；转动插座，依次完成所有插座针脚的焊接。本发明解决了传统火焰钎焊过程中空间紧凑难以焊接的问题，并能够实现高效焊接。
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公开(公告)号：CN114425647A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202011179000.4
申请日：2020-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及石墨膜与金属连接技术领域，具体的说是一种能够实现石墨膜与金属铜的连接且有效减少焊缝宽度、降低接头处应力的固相扩散连接方法，其特征在于，对石墨膜进行表面金属化处理，在石墨膜表面形成金属中间层，金属铜与金属中间层扩散连接获得石墨膜与金属复合体，所述对石墨膜表面金属化处理是指利用磁控溅射技术在石墨膜表面形成纳米级或微米级的金属中间层；本发明将磁控溅射技术与扩散连接方法相结合，成功地将固相扩散连接运用于高导热石墨膜与铜的连接，有效减少焊缝宽度，焊缝中的梯度界面层的存在有效地减少了接头由于两侧母材热膨胀系数差异大而造成的残余应力。
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公开(公告)号：CN111958113B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010979074.X
申请日：2020-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 昆山宝锦激光拼焊有限公司
IPC: B23K26/21 , B23K26/60 , B23K26/352
Abstract: 本发明属于焊接技术领域，具体为一种Cu元素‑表面微织构复合调控作用下的铝/钢激光焊接方法，是针对铝合金和钢存在焊接难度大的缺陷所提出，包括：首先对待焊母材表面进行焊前清理、其次在待焊钢钢板表面进行微织构制备、再次在微织构处理后的待焊钢板表面制备Cu镀层、最后焊接处理四个步骤。本发明通过微织构的制备改善了界面金属间化合物的形貌分布，使铝钢界面脆性金属间化合物由平直粗大向断续弯曲状改变，对裂纹的扩展起到了有效的阻断作用，而且Cu元素的加入阻碍了Fe、Al原子的相互扩散，有效降低了界面金属间化合物层的厚度，改善了界面组织的性能，利用Cu元素‑表面微织构的“冶金‑物理”复合调控有效提升铝钢界面性能。
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公开(公告)号：CN111167790B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010026666.X
申请日：2020-01-10
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提出了一种收展式水射流超声振动清洗装置，属于清洗设备领域，特别是涉及一种收展式水射流超声振动清洗装置。解决了现有的清洗设备难以进入狭窄的贮箱口并在贮箱内部展开对贮箱内壁面进行清洗的问题。它包括驱动机构、收展机构和超声阵列板，所述不锈钢丝杆上端穿过固定上座后与驱动机构输出端相连，所述驱动机构驱动不锈钢丝杆旋转，所述不锈钢丝杆上螺接伸缩丝母，所述伸缩丝母与滑动上座固连，所述滑动上座下方依次设置固定下座和滑动下座，所述固定下座和滑动下座均与不锈钢丝杆相连，所述固定上座与固定下座之间固定连接有四个固定环连杆，所述滑动下座与滑动上座之间固定连接有四个运动环连杆。它主要用于小口径贮箱内壁的清洗。
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公开(公告)号：CN113977080A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111359248.3
申请日：2021-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种镍基高温合金扫描激光焊接过程中抑制硬脆性Laves相形成的方法，属于材料加工工程领域。首先进行镍基高温合金扫描激光焊接工艺窗口的优化：激光束可采用：圆形、垂直、无穷、8字形、平行等扫描形式；扫描频率范围：0Hz‑200Hz；扫描幅值范围0mm‑5mm。然后根据以上扫描参数进行镍基高温合金的焊接制造工作，最终达到抑制Laves相析出行为，促使粗大骨架状的Laves相转变成为细小离散分布状态的目的，进而抑制微裂纹的产生，同时起到细化晶粒、扩大等轴晶区的作用。因此本发明通过控制激光的扫描运动，进而调控镍基高温合金焊接过程中Laves相的析出行为，抑制焊缝中微裂纹的产生，改善显微组织，进而增强了镍基高温合金焊接接头的性能。
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