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公开(公告)号：CN115752293A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211466011.X
申请日：2022-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 航空发动机封严篦齿盘测量系统标定方法属于精密测量与仪器技术领域，该方法单次测量完成对径两个角度位置下的轮廓信息获取，通过附带角度信息的二维极坐标数据点，消除竖直导向导轨(11)运动方向与测量截面的法向量存在夹角带来的点云数据整合误差；控制传感器(10)沿竖直方向以固定步长行进，每一高度位置下获取标准球(3)截面原始数据，通过设置迭代终止条件完成最优点云拼接步长的搜索；以三维极坐标系与三维空间坐标系的转换整合标准球(3)点云数据，基于最小二乘原则以多截面测量数据求解回转台(1)轴线位置及方向，实现航空发动机封严篦齿盘测量系统高效率和高精度标定。
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公开(公告)号：CN115564098A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211107415.X
申请日：2022-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/04 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明属于发动机装配技术领域，公开了一种间隙配合大型回转装备的不平衡量预测方法。步骤1：建立转子的位姿矩阵方程；步骤2：基于步骤1的位姿矩阵方程对每级转子不平衡量分解到A、B两个不平衡量校正面上；步骤3：基于步骤2再将A、B两个校正面上的不平衡量进行合成，得到转子装配后的初始不平衡量；步骤4：对除第一层之外的转子进行旋转，已达到与一级转子装配后局部不平衡量最优。用以解决间隙配合的大型回转装备而言如何对其不平衡量进行预测的问题。
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公开(公告)号：CN115540741A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211126745.3
申请日：2022-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于多级中值混合滤波的大型回转装备轴向轮廓测量方法、装置、计算机及存储介质，涉及表面轮廓测量领域。解决了大型回转装备端面测量不够精准的问题。所述方法包括：建立端面测量模型；将大型回转装备固定于调心调倾台；调节调心调倾台，采用电感传感器分别检测基准面相对于回转主轴的偏心及偏心角、倾斜及倾斜角、基准面端面和测量面端面轮廓数据，当基准面偏心和倾斜小于5μm时，结束调心调倾，获取基准面的偏心和偏心角；根据端面测量模型和基准面的偏心和偏心角进行误差分离，获取误差分离后的基准面端面和测量面端面轮廓测量数据；多级中值混合滤波处理数据，获取装备端面轮廓数据。用于精准测量大型回转装备装配面轴向轮廓领域。
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公开(公告)号：CN115435722A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211107417.9
申请日：2022-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于公差分配领域；公开了一种基于轴径双向补偿的大型回转装备公差分配方法。步骤1：建立的七参数误差圆柱轮廓测量模型；步骤2：得到简化的轴径七偏置误差圆柱轮廓测量模型；步骤3：基于步骤2简化的轴径七偏置误差圆柱轮廓测量模型，估计被测面偏心误差进而得到被测零部件偏心误差目标函数；步骤4：基于步骤3的被测零部件偏心误差目标函数，得到测量面偏心误差概率密度及接触面跳动与偏心误差概率关系；步骤5：基于步骤4的测量面偏心误差概率密度及接触面跳动与偏心误差概率关系得到大型回转装备被测零部件的公差分配方案。用以解决大型高速回转装备装配同轴度低、装配质量差，振动大的问题。
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公开(公告)号：CN115420245A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211107431.9
申请日：2022-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于表面轮廓测量领域；公开了一种基于七个参数的圆柱轴径双向测量模型、设计方法与测量方法。步骤S1：选取轴径双向的七个参数；步骤S2：分析七个参数对圆柱轴径双向测量的影响；步骤S3：基于步骤S2的从影响设计圆柱轴径双向测量模型。用以解决测量过程中由于系统误差带来的测量不准确问题，该问题会导致圆柱类零件在计量、装配时的不准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115420178A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211126706.3
申请日：2022-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于混合堆叠的大型高速回转装备零部件测量装置、方法及同轴度获取方法，涉及发动机装配测量技术领域。解决间隙和过盈配合混合堆叠的多级回转部件装配测量问题。方法包括：回转部件固定于调心调倾工作台；控制气浮回转主轴带动回转部件旋转，左下径向电感传感器测部件的径向基准面偏心量，右下轴向电感传感器测部件倾斜量；右上轴向电感传感器测部件垂直度，左上径向电感传感器测部件考虑加工误差时的同心度；左上径向超声波传感器替换左上径向电感传感器，测间隙配合部件同心度；右上径向超声波传感器替换右上轴向电感传感器，测过盈配合部件同轴度；根据测量获得的数据计算获得混合堆叠后的回转部件累积偏心误差。用于回转部件装配领域。
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公开(公告)号：CN115115027A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210690303.5
申请日：2022-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于GA‑PSO‑BP神经网络的回转装备零部件同轴度预测方法，它涉及一种回转装备零部件同轴度预测方法。本发明为了解决马鞍面零部件由于止口配合面变形严重，难以通过建立传统的基于三维坐标系变换的数学模型求解同轴度误差的问题。本发明首先分析多级零部件装配后同轴度误差影响源；以误差源为输入，多级零部件装配后同轴度误差为输出；同时引进遗传算法优化BP神经网络的初始权值阈值，引进粒子群算法寻得超参数最优解。本发明属于回转装备零部件同轴度误差测量领域。
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公开(公告)号：CN115112052A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210823527.9
申请日：2022-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 一种转台测量回转基准角摆误差同步监测装置及补偿方法，它涉及一种误差同步监测装置及补偿方法。本发明为了解决高端回转装备和超精密回转体标准器在几何误差测量时未考虑由于转台角摆误差造成的回转轴线偏移，造成几何误差测量精度降低，且现有角摆误差测量不能实现同步监测和补偿的问题。本发明所述同步监测装置包括横臂、超精密电感测头、垂直立柱导轨、伸缩活动杆、CCD板、激光发生器、转台、角度监测器和基座；垂直立柱导轨和转台并排设置在基座上，垂直立柱导轨的下端与基座固定连接，垂直立柱导轨沿长度方向的中心线与基座的上表面垂直，横臂安装在垂直立柱导轨上。本发明属于工件几何参数测量误差补偿领域。
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公开(公告)号：CN112903159B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201911221752.X
申请日：2019-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/00 , G01N29/07 , G01N29/265
Abstract: 一种基于轮式干耦合超声的大型高速回转装备残余应力测量装置，属于转子应力测量技术领域。本发明解决了现有的大型高速回转装备应力测量中，传统的超声波法测量效率低、测量精度差且会对转子表面造成腐蚀的问题。它包括并排布置在转子部件表面的发射轮、第一接收轮、第二接收轮以及安装在发射轮内部的发射换能器、安装在第一接收轮内的第一接收换能器以及安装在第二接收轮内的第二接收换能器，发射轮、第一接收轮及第二接收轮的轴线相互平行设置，发射轮内以及两个接收轮内均填充有耦合剂。采用干耦合的方式实现超声波在换能器和被测件之间的传输，避免了现有技术中使用传统超声波方法存在的耦合剂必需与转子表面接触的情况，有效保证测量精度。
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公开(公告)号：CN109960870B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201910218039.3
申请日：2019-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了基于接触面积极大化测调的大型高速回转装备多级零部件刚度预测方法。本发明考虑了圆轮廓测量中的转子偏心误差、传感器测头偏移量、传感器测球半径三个参数分量，建立了三参数圆轮廓测量模型，可以准确的估计出偏心误差；依据多级转子传递关系，获得各级转子间接触面的偏移量，计算出接触面的截面积，依据抗拉刚度公式，获得抗拉刚度的目标函数，实现航空发动机多级转子装配刚度预测。
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