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公开(公告)号：CN107132515A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710322173.9
申请日：2017-05-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/41
CPC classification number: G01S7/414
Abstract: 一种基于多维信息约束的点迹筛选方法，本发明涉及基于多维信息约束的点迹筛选方法。本发明为了解决杂波环境下目标跟踪器输入点迹中虚假点迹占比过高的问题。本发明通过对典型运动目标进行建模分析，提出一种综合利用点迹运动信息、信噪比信息对所有点迹进行多维约束筛选的方法。本发明方法可给出点迹类型评定，剔除被判别为杂波与干扰的点迹，输出被判别为疑似目标或确认目标的点迹。从源头上改善目标跟踪处理器的输入数据质量，提升目标跟踪准确性和可信度。本发明主要包括：一、点迹单元格划分；二、搜索后续帧候选点迹；三、计算点迹离散度与归一化信噪比；四、对点迹进行质量判定并筛选。本发明用于雷达目标跟踪领域。
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公开(公告)号：CN105607049A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510990130.9
申请日：2015-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/41
CPC classification number: G01S7/414
Abstract: 一种基于同质性检验的数据分区方法，本发明涉及基于同质性检验的数据分区方法。本发明的目的是为了解决现有技术在实际情况下杂波环境是非均匀时，经典方法鲁棒性能低、目标检测性能低以及只考虑局部数据的同质性，对于其他经典方法并不适用的问题。具体过程为：一、开始；二、获取雷达回波幅值数据，设置进位；三、对雷达回波幅值数据按需分段，并初始化R；四、计算不同分段间的同质化水平，对R进行赋值；五、调整进位，将进位+1；六、寻找R中大于进位的数据元素，如果能够找到则进行同质化水平计算再进行五，如果不能够找到，则进行七；七、根据分区矩阵R生成新的分区矩阵tt；八、结束。本发明应用于信号处理领域。
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公开(公告)号：CN102980583B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201210569932.9
申请日：2012-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 基于扩维漂移瑞利滤波的弹道导弹助推段跟踪方法，属于弹道导弹的助推段跟踪技术领域。它解决了现有弹道导弹助推段跟踪方法中，由于无法实现对轴向加速度和质量消耗速率的修正，而导致跟踪失效的问题。它采用双星领航/跟随星座构型彻底解决弹道导弹助推段跟踪的可观测性问题；其次采用交互式多模型的方法逼近主动段弹道真实模型，解决准确建模问题；最后推导修正集中式漂移瑞利滤波方法实现主动段连续跟踪，并在此基础上引入UT变换对滤波增益进行自适应调整，解决传统漂移瑞利滤波无法对平台和目标非对称状态进行修正的问题。本发明适用于弹道导弹助推段的跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104391279A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410680947.1
申请日：2014-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/36
CPC classification number: G01S7/36
Abstract: 基于电离层传播特性的相径扰动抑制方法，属于雷达信号处理技术领域。本发明解决了现有的电离层相径扰动抑制方法从信号处理角度对电离层相径扰动抑制时，抑制作用很有限、甚至失效的问题。技术方案为：通过对国际参考电离层模型和多准抛物线模型进行混合建模得到电离层空间反射时变参数模型；以上述模型的电子浓度剖面为基础，利用射线追踪方法推导MQP模型的相位路径计算解析式，并在不同时刻多次运行后获得相位路径随时间的变化值；利用最小二乘法拟合得到的相位扰动补偿曲线对受电离层相径扰动的回波谱进行抑制，最终得到抑制后的电离层回波谱。本发明适用于处理高频天波雷达下受电离层相径扰动的展宽海杂波谱。
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公开(公告)号：CN103323810B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201310225827.8
申请日：2013-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S3/00
Abstract: 本发明涉及一种L阵方位角和俯仰角配对的信号处理方法，属于无线电信号处理领域；用于当L阵二维波达角估计问题分解为两个一维波达角估计时产生的配对问题；本发明的目的是在测出两组一维波达角基础上实现它们之间的自动配对；两组一维波达角的估计与配对算法独立进行，基于最大似然准则配对使得本发明具有较高的鲁棒性；本发明的优势在于：本发明的配对与一维波达角估计独立进行，配对方法处理过程不受一维波达角估计过程的影响，本发明在低信噪比和小快拍数条件下依然具有较高鲁棒性，在相干源和非均匀L阵条件下，该配对方法依然适用。
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公开(公告)号：CN103323810A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310225827.8
申请日：2013-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S3/00
Abstract: 本发明涉及一种L阵方位角和俯仰角配对的信号处理方法，属于无线电信号处理领域；用于当L阵二维波达角估计问题分解为两个一维波达角估计时产生的配对问题；本发明的目的是在测出两组一维波达角基础上实现它们之间的自动配对；两组一维波达角的估计与配对算法独立进行，基于最大似然准则配对使得本发明具有较高的鲁棒性；本发明的优势在于：本发明的配对与一维波达角估计独立进行，配对方法处理过程不受一维波达角估计过程的影响，本发明在低信噪比和小快拍数条件下依然具有较高鲁棒性，在相干源和非均匀L阵条件下，该配对方法依然适用。
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公开(公告)号：CN102980583A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210569932.9
申请日：2012-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 基于扩维漂移瑞利滤波的弹道导弹助推段跟踪方法，属于弹道导弹的助推段跟踪技术领域。它解决了现有弹道导弹助推段跟踪方法中，由于无法实现对轴向加速度和质量消耗速率的修正，而导致跟踪失效的问题。它采用双星领航/跟随星座构型彻底解决弹道导弹助推段跟踪的可观测性问题；其次采用交互式多模型的方法逼近主动段弹道真实模型，解决准确建模问题；最后推导修正集中式漂移瑞利滤波方法实现主动段连续跟踪，并在此基础上引入UT变换对滤波增益进行自适应调整，解决传统漂移瑞利滤波无法对平台和目标非对称状态进行修正的问题。本发明适用于弹道导弹助推段的跟踪。
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公开(公告)号：CN101534591A
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200910071872.6
申请日：2009-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于楼宇LED灯饰品的远程控制方法。本发明涉及高大建筑物灯饰的远程控制方法。它解决了现有的楼宇及高大建筑物灯饰有线网络布线麻烦、线路故障难以检查、设备重新布局就要重新布线，且不能随意移动等缺点和现有技术对LED灯饰品的灯光颜色、灯光渐变和灯光亮、灭的变化方式的调节比较困难的问题。方法包括下述步骤：利用设置在上位计算机内的LED灯饰品工作参数调节仿真程序，生成LED灯饰品的颜色、渐变和灯光亮、灭变化方式的数据命令；将步骤一生成的数据命令依次通过第一单片机、无线发射模块和无线接收模块传递给第二单片机；第二单片机按照步骤一所生成的数据命令控制LED灯饰品的颜色、渐变和灯光亮、灭变化方式。
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