公开(公告)号：CN107421509A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201710555851.6

申请日：2017-07-10

Applicant: 同济大学

Inventor： 童小华 ,  高飒 ,  陈鹏 ,  叶真 ,  谢欢 ,  刘世杰 ,  杜莉

IPC: G01C11/36

CPC classification number: G01C11/00 ,  G01C2011/36

Abstract: 本发明涉及一种网壳型结构连续倒塌的高速视频测量方法，包括以下步骤：1)在网壳模型上方设置多台高速相机；2)进行球面拟合获取每个球状节点球心的初始三维坐标；3)建立局部物方坐标系，并且在网壳上布设与每个球状节点一一对应的目标点标志；4)获取相机的外方位元素以及目标点标志的初始三维坐标，标志与节点球固定的空间关系；5)启动网壳破断装置使网壳发生连续倒塌，高速相机同步采集网壳倒塌的影像数据；6)获取与球状节点球心相对应的目标点标志的三维坐标，通过坐标转换获取球状节点球心的三维坐标，最终获取节点球心的三维时程位移。与现有技术相比，本发明具有球心坐标测量方便、非接触、高精度、高频率等优点。

公开(公告)号：CN104976991B

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201510228306.7

申请日：2015-05-06

Applicant: 同济大学

Inventor： 童小华 ,  李凌云 ,  刘世杰 ,  金雁敏 ,  谢欢 ,  叶真 ,  陈鹏 ,  张松林 ,  徐聿升 ,  王凤香 ,  孙文正

IPC: G01C11/00

Abstract: 本发明涉及一种考虑卫星姿态变化的三线阵影像像方偏差的获取方法，包括以下步骤：1)在卫星成像时刻，建立在卫星理想轨道下的地面点坐标与像点坐标之间转换关系的数学模型；2)当卫星姿态角发生变化时，建立考虑姿态角变化的地面点坐标与像点坐标之间关系的数学模型；3)根据卫星姿态角变化前后地面点坐标不变以及在卫星理想轨道下的地面点坐标与像点坐标之间转换关系的数学模型和考虑姿态角变化的地面点坐标与像点坐标之间关系的数学模型，获得三线阵影像像方偏差与姿态角变化量之间的定量模型，并获取考虑卫星姿态变化的三线阵影像像方偏差。与现有技术相比，本发明具有偏差模型先进、偏差数据准确、理论方法严密等优点。

公开(公告)号：CN104864853B

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201510232706.5

申请日：2015-05-08

Applicant: 同济大学

Inventor： 童小华 ,  李凌云 ,  金雁敏 ,  刘世杰 ,  叶真 ,  谢欢 ,  陈鹏 ,  徐聿升 ,  王凤香 ,  孙文正

IPC: G01C11/14

Abstract: 本发明涉及一种高分辨率三线阵卫星沿轨方向姿态颤振的探测方法，包括以下步骤：1)三线阵影像同名点匹配，并进行匹配粗差剔除；2)获取三线阵影像沿轨方向投影偏差，并建立颤振估计函数模型；3)三线阵影像沿轨方向姿态颤振估计。与现有技术相比，本发明具有方法先进、计算精确、应用范围广等优点。

公开(公告)号：CN103791899B

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201410051078.6

申请日：2014-02-14

Applicant: 同济大学

Inventor： 童小华 ,  徐聿升 ,  叶真 ,  刘世杰 ,  李凌云 ,  李天鹏 ,  王凤香

IPC: G01C21/00

Abstract: 本发明涉及一种基于成像传感器视差的卫星姿态颤振探测方法，包括以下步骤：1)获取视差影像，并对其进行预处理，所述的视差影像包括相互间具有观测视差的参考影像和待匹配影像；2)对视差影像进行精确密集匹配处理，获得两幅影像的视差偏差值；3)根据视差偏差值计算卫星姿态颤振值。与现有技术相比，本发明可在不依赖地面控制点和附加硬件设备的基础上，对星体的姿态颤振进行探测和分析，得到真实的星体在垂轨和沿轨方向的姿态颤振值。

公开(公告)号：CN104864853A

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201510232706.5

申请日：2015-05-08

Applicant: 同济大学

Inventor： 童小华 ,  李凌云 ,  金雁敏 ,  刘世杰 ,  叶真 ,  谢欢 ,  陈鹏 ,  徐聿升 ,  王凤香 ,  孙文正

IPC: G01C11/14

CPC classification number: G01C11/14

Abstract: 本发明涉及一种高分辨率三线阵卫星沿轨方向姿态颤振的探测方法，包括以下步骤：1)三线阵影像同名点匹配，并进行匹配粗差剔除；2)获取三线阵影像沿轨方向投影偏差，并建立颤振估计函数模型；3)三线阵影像沿轨方向姿态颤振估计。与现有技术相比，本发明具有方法先进、计算精确、应用范围广等优点。

公开(公告)号：CN103942775A

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201410051992.0

申请日：2014-02-14

Applicant: 同济大学

Inventor： 童小华 ,  徐聿升 ,  叶真 ,  刘世杰 ,  李凌云 ,  陈杰

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明涉及一种基于最大核密度估计的相位相关亚像素匹配方法，具体为：①影像间互功率谱Q(u，v)的计算；②分离Q(u，v)实部与虚部，应用相位边缘滤波去噪，求取相位角矩阵ψ(u，v)；③对相位角矩阵解缠，得到对应的平面矩阵ψunwrap(u，v)；④使用MKDE方法对平面矩阵进行拟合，得到平面方程参数x0和y0，并根据相位角与空域像素的比例关系，计算获得亚像素匹配结果。与现有技术相比，本发明获得的匹配结果具有良好的稳健性，能够有效避免相位角矩阵中粗差对相位角平面拟合的影响，提高匹配精度，同时显著减小了亚像素匹配结果的像素锁现象。