-
公开(公告)号：CN113335522A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110698675.8
申请日：2021-06-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种高压气体驱动滑翔式扑翼机器人，属于扑翼机器人技术领域，一种高压气体驱动滑翔式扑翼机器人，本方案中当驱动机构带动机器人本体升高时，通过空气的压力会带动升降板下降，解除对驱动齿轮限制，提高了扑翼的摆动幅度以及飞行效果，极大减少了驱动机构所耗损的电能及磨损程度，提高了飞行时间和使用寿命，在当机器人本体滞空滑翔不上升或降落时，驱动机构使扑翼摆动到合适位置后停机，进气腔内部没有足够的空气，限制杆会下降对驱动齿轮限位，极大防止了扑翼摆动的幅度过大，可提高机器人本体滞空滑翔的时间和效果，同时也可使驱动机构得到休息，节省了电能使得机器人本体能够在空中飞行使用更长时间。
-
公开(公告)号：CN112214746B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010962618.1
申请日：2020-09-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态静脉图像性别信息异构分离的身份识别方法，依赖于双层无监督稀疏特征学习模型和改进的最大类间方差二进制特征编码模型。本发明涉及计算机视觉领域，包括自行构建静脉图像库，无监督稀疏特征学习对人体手背静脉图像进行性别信息异构分离，在性别属性判断的基础上进行特征提取，分别计算图像二进制特征编码值和编码权值，再进行特征向量相似度判断，身份识别等步骤。本发明公开的基于多模态静脉图像性别信息异构分离的身份认证方法，通过对静脉图像进行性别信息分离，用性别标签引导不同特征提取策略来进行身份认证，提高了身份识别的准确性，能很好地满足准确性要求较高的各类身份识别应用需求。
-
公开(公告)号：CN112241680A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010962646.3
申请日：2020-09-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于静脉相似图像知识迁移网络的多模态身份认证方法，基于相似图像的知识迁移学习网络模型和监督词袋模型。本发明涉及计算机视觉领域，采用一种基于静脉图像相似性的知识迁移网络，依次对人脸识别模型到静脉身份认证模型到静脉性别判定模型进行训练、微调，将微调后的网络对静脉图像进行特征提取，采用一种监督词袋模型对静脉性别判定模型输出的高维性别特征向量进行二次编码，进行身份认证和性别判定。本发明公开的基于相似图像的知识迁移网络和监督词袋模型，可以利用邻域模型之间的相似属性使得模型微调前的特征表征参数空间存在交叉性，提高了身份识别的准确率，确保了模型的判别和泛化性能。
-
公开(公告)号：CN109655392B
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201811462254.X
申请日：2018-12-03
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N15/08 , G01N3/08 , G01N23/046
Abstract: 本发明公开了一种破碎煤岩样可视化伺服加载渗流实验测试方法，用于进行煤矿开采采空区破碎煤岩体压实过程中孔隙结构变化及渗流演化特征的测试，同时能够构建破碎煤岩体的孔隙结构。测试方法流程具体为：(1)根据实验设计方案选择合适粒径的破碎煤岩样放置于可视化透明釜体内；(2)实测采空区垮落带压实应力，设计破碎煤岩样实验室加卸载应力路径；(3)按照设计的加卸载应力路径进行破碎煤岩样加载；(4)在应力加载过程中，每增加指定应力，采用全自动气液渗流系统进行气体或者液体的渗透率测试；(5)在加载过程中分别在压实应力达到指定应力的情况下进行CT扫描。最终得出采空区破碎煤岩体压实过程中孔隙结构变化及渗流演化特征。
-
公开(公告)号：CN107424143A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710239653.9
申请日：2017-04-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于双目视觉深度感知的矿用带式输送机煤量检测方法，在带式输送机上安装一个速度传感器实时采集运输皮带速度信号传输至上位机，在运输皮带上方安装两个平行放置的摄像机实时采集运输煤料图像传输至上位机，进行图像分析与处理，具体步骤为：采用多分辨率小波变换算法增强运输煤料图像，结合K-means聚类算法分割出仅含煤料的图像；采用双目视觉方法获取煤料三维点云信息；采用Delaunay算法计算出运输煤料的初始体积，结合T-S模糊逻辑推理的方法对运输煤料体积进行修正，应用煤量计算公式实现煤料量的检测。本发明能够根据运输煤料表面煤块的特点实时测得当前运输的煤料量，误差较小、有效性高，具有实用价值，方便推广。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105952452A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610257972.8
申请日：2016-04-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种油囊式固体充填采煤三维物理相似模拟实验装置及方法，该装置包括三维模型架，三维模型架设有岩层模拟体和油囊式充填体模拟系统，油囊式充填体模拟系统由多个并排布置的油囊式充填体组成，油囊式充填体由多个单层油囊由上而下叠加而成，单层油囊的进、出液口通过分流箱与液压泵相连；油囊实时监测系统包括油囊内外压、油囊式充填体顶部位移实时监测系统，该方法利用油囊式充填体的抽液卸压来模拟煤层开采过程，利用进液加压来模拟采空区充填，利用充液层数变化模拟填充材料压实过程。本发明能模拟实际条件下工作面开采、不同充实率条件下采空区充填以及充填物料压实等具体过程，能精确模拟开挖步距、充填步距，降低人工劳动强度。
-
公开(公告)号：CN103485801B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310376587.1
申请日：2013-08-26
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21D15/02
Abstract: 本发明公开了一种用于动压巷道和沿空留巷的巷道支护装置，用在动压巷道和沿空留巷的巷道作为支护装置，该装置包括：中空钢管支柱，所述中空钢管支柱的中空部分为混凝土容置空间，中空钢管支柱的下部设有与所述中空钢管支柱的中空部分连通的注浆口，中空钢管支柱的顶部设有与所述中空钢管支柱的中空部分连通的排气孔；所述中空钢管支柱的中空部分的混凝土容置空间内填充有混凝土凝固体。进一步的钢管支柱与巷道顶板之间设置让压层，钢支柱与巷道底板之间一般使用柱鞋。该支护装置通过在中空钢管支柱内填充有混凝土凝固体，具有支撑力大、稳定性好、施工速度快、可重复使用的优点，能够有效支护动压巷道和沿空留巷的巷道。
-
公开(公告)号：CN103527201A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310481625.X
申请日：2013-10-15
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21D5/11
Abstract: 本发明公开了一种煤矿立井井筒钢管混凝土支架与混凝土管片支护装置，包括相互间隔布置的多个钢管混凝土支架与钢筋混凝土预制管片，钢管混凝土支架的顶面设有注浆口和排气孔。钢管混凝土支架由3—4节组合成圆形，管内充填高强混凝土。筋混凝土预制管片上预留锚杆眼，钢管混凝土支架焊有固定耳板并通过锚杆锚固在预留锚杆眼中。每圈钢筋混凝土预制管片由多节单节管片组合而成。钢筋混凝土预制管片与井壁之间注浆或者壁后铺设隔水层。钢管混凝土支架内充填膨胀混凝土。成本低、支护能力强、易施工。
-
公开(公告)号：CN103485801A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310376587.1
申请日：2013-08-26
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21D15/02
Abstract: 本发明公开了一种用于动压巷道和沿空留巷的巷道支护装置，用在动压巷道和沿空留巷的巷道作为支护装置，该装置包括：中空钢管支柱，所述中空钢管支柱的中空部分为混凝土容置空间，中空钢管支柱的下部设有与所述中空钢管支柱的中空部分连通的注浆口，中空钢管支柱的顶部设有与所述中空钢管支柱的中空部分连通的排气孔；所述中空钢管支柱的中空部分的混凝土容置空间内填充有混凝土凝固体。进一步的钢管支柱与巷道顶板之间设置让压层，钢支柱与巷道底板之间一般使用柱鞋。该支护装置通过在中空钢管支柱内填充有混凝土凝固体，具有支撑力大、稳定性好、施工速度快、可重复使用的优点，能够有效支护动压巷道和沿空留巷的巷道。
-
公开(公告)号：CN118537932B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202410716512.1
申请日：2024-06-04
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V40/70 , G06V40/14 , G06V40/12 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0895
Abstract: 本发明公开了一种基于特征解耦的缺失模态下掌纹掌静脉融合识别方法，针对目前模态缺失下多模态融合方法存在的问题：(1)利用生成式的方法，对于每一种缺失模态都需要设计一个生成模型，导致整体模型庞大，不太适用于实际应用；(2)大多数模态缺失方法是指定缺失模态的，限制了灵活性。针对上述问题，本发明使用简单的网络模型，设计对比学习损失和模态间身份一致性损失解耦共享特征和特定特征并构建在特征层的掌纹跨模态生成器或掌静脉跨模态生成器，利用已知模态特征补全对缺失模态特征。不同于现有方法，本发明提出的多模态融合方法具有卓越的鲁棒性，对于在测试集任意模态缺失的情况，仍能取得准确的识别结果，满足多样化应用场景的需求。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
178
records
(took 0.077 seconds)
