一种基于PSD的深孔直线度测量机器人

    公开(公告)号:CN206756116U

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:CN201720626098.0

    申请日:2017-06-01

    Abstract: 本实用新型提供了一种基于PSD的深孔直线度测量机器人,包括行进机构、深孔自定心机构、激光测量头、光电处理系统以及PSD位置调节机构;深孔自定心机构包括套筒、端盖、六根支撑测量杆、两个锥形圆台、压簧以及定心轴;行进机构用于推动深孔自定心机构沿深孔行进;激光测量头安装定心轴的另一端上;光电处理系统用于采集激光测量头的激光信号,PSD位置调节机构用于调节光电处理系统的受光位置。该深孔直线度测量机器人实现了一个双向对称的楔形弹性支撑机构,实现支撑测量杆端部的滑动支撑,并能够在支撑测量杆沿径向窜动时推动锥形圆台沿定心轴滑动,适应孔径的变化,且始终保持孔的中心线与定心轴的中心线共线,从而适应量深孔、盲孔的直线度测量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    自定心孔径测量机器人
    112.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205843648U

    公开(公告)日:2016-12-28

    申请号:CN201620795629.4

    申请日:2016-07-25

    Abstract: 本实用新型公开了一种自定心孔径测量机器人,包括定心测量装置、行进装置、控制装置和控制终端,行进装置通过万向连轴器与定心测量装置的定心轴相连,行进装置包括驱动电机、驱动转轴、第二套筒、轮架和行走轮,所述驱动电机连接驱动转轴,驱动转轴连接第二套筒,第二套筒的侧壁设置多组轮架,每条轮架的自由端安装行走轮,行走轮的转动轴线与第二套筒的轴线呈一锐角倾斜角;驱动转轴驱动第二套筒旋转,带动定心装置移动;控制装置分别连接控制终端、定心测量装置的第一电机、测距传感器和行进装置的驱动电机。本实用新型相比于现有的测量装置,使用螺旋式行进装置来驱动定心测量装置在孔内移动,测量精度高、安装方便、移动灵活、适用范围广。

    一种用于开启瓶塞的开瓶器

    公开(公告)号:CN202054593U

    公开(公告)日:2011-11-30

    申请号:CN201120123913.4

    申请日:2011-04-25

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于开启瓶塞的开瓶器,包括开瓶装置,开瓶装置包括带有限位轨道的支架、安装在限位轨道上且设有通孔的滑桶、固定在支架下方用于挡住滑桶的固定盘和通过轴承安装在支架上的螺旋钻;螺旋钻包括设有凹槽的螺旋头和与螺旋头固联为一体的钻头,钻头的端部设置在通孔中;螺旋头上设有可拆卸的驱动装置。本实用新型可以很方便的实现拔塞与脱塞这两个过程,且不易损坏瓶塞,使用安全;在螺旋头上安装有可以拆卸的驱动装置,驱动装置可以为手动也可以为电动,从而满足人们的不同需求;支架和滑桶都可以做成塑料件,结构简单、造型美观、成本低。

Patent Agency Ranking