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公开(公告)号:CN103661895A
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN201310634020.X
申请日:2013-11-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种喷水推进型深海滑翔机,包括壳体、设置在壳体外部的滑翔翼和尾鳍、以及设置在壳体内部的电池包、导航控制中心、质心调节装置、浮力调节装置、喷水推进装置、卫星通讯天线、抛载装置和观测仪器,壳体包括耐压壳体和非耐压壳体,耐压壳体分为前段和后段,前段和后段均为圆柱状和曲线状的结合结构,非耐压壳体设置于耐压壳体的前段和后段之间,且为圆柱状结构,滑翔翼固定安装在非耐压壳体外部的两侧,用于为喷水推进型深海滑翔机提供升力,尾鳍固定安装在耐压壳体后段的尾部,用于稳定航向,电池包用作质心调节的质量调节块,并与质心调节装置集成为一体。本发明具有低功耗、长航期、远航程、低噪声、高隐蔽性的优点。
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公开(公告)号:CN103587665A
公开(公告)日:2014-02-19
申请号:CN201310571578.8
申请日:2013-11-15
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种深海滑翔机的浮力调节装置,包括内部油箱、双向液压泵、第一开关阀、第二开关阀、第三开关阀、直流电机、单向阀、外部油囊、电机控制器、气体压力传感器、温度传感器、控制器、集成阀块、一对同步带轮、同步带、支架和气囊,内部油箱和外部油囊的轴线重合,且分别设置于支架的两端偏下的位置,气囊设置于内部油箱中,第一开关阀、第二开关阀、第三开关阀和单向阀安装在集成阀块上,集成阀块、直流电机和双向液压泵固定安装于支架靠近外部油囊的一端,两个同步带轮分别安装在直流电机的输出轴和双向液压泵的驱动轴上,并通过同步带相连。本发明能够解决现有浮力调节装置质量、体积和功耗偏大、调节能力偏低的技术问题。
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公开(公告)号:CN205898398U
公开(公告)日:2017-01-18
申请号:CN201620774783.3
申请日:2016-07-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01M3/32
Abstract: 本实用新型公开了一种气密检测装置,包括第一气源、第一压力传感器和第一比例伺服阀,第一气源与第一待检测物体的容腔通过第一比例伺服阀相连;第一压力传感器与第一待检测物体的容腔相连,用于检测该第一待检测物体的容腔内的压力从而判断该第一待检测物体的容腔的气密性;第一压力传感器还与第一比例伺服阀相连,用于调整该第一比例伺服阀的状态。本实用新型通过对气密检测装置的回路设计等进行改进,能够有效解决直接压力测试法准确度低、差压测试法操作不便的问题,并且该装置是通过闭环控制系统调整电-气比例/伺服阀的开度来调整回路中气体的流量,能够对系统的气密性进行有效检测。
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公开(公告)号:CN204729637U
公开(公告)日:2015-10-28
申请号:CN201520406436.0
申请日:2015-06-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种低噪声套筒式流量调节阀,其主要包括阀体、阀座、阀套、阀盖和动力组件;所述阀座设于所述阀体的内腔中,所述阀座与所述阀体顶部的阀口之间连接有阀套,该阀套下端的侧壁上开设有多个与阀体的进口腔和出口腔相连的流量调节孔;所述阀盖设置在所述顶部阀口处,该阀盖中安装有阀杆,阀杆的下端连接有设置于阀套内部的阀芯,阀杆的上端与动力组件相连,通过动力组件驱动阀芯上下运动,改变阀套的通流面积,从而实现流量的调节。本实用新型的阀套采用多孔式套筒结构,降低了工作噪声,同时经过流量调节孔的合理分布,实现流量的精确控制,本实用新型适应多种操作环境,操作简单方便。
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公开(公告)号:CN203581363U
公开(公告)日:2014-05-07
申请号:CN201320779818.9
申请日:2013-11-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种喷水推进型深海滑翔机,包括壳体、设置在壳体外部的滑翔翼和尾鳍、以及设置在壳体内部的电池包、导航控制中心、质心调节装置、浮力调节装置、喷水推进装置、卫星通讯天线、抛载装置和观测仪器,壳体包括耐压壳体和非耐压壳体,耐压壳体分为前段和后段,前段和后段均为圆柱状和曲线状的结合结构,非耐压壳体设置于耐压壳体的前段和后段之间,且为圆柱状结构,滑翔翼固定安装在非耐压壳体外部的两侧,用于为喷水推进型深海滑翔机提供升力,尾鳍固定安装在耐压壳体后段的尾部,用于稳定航向,电池包用作质心调节的质量调节块,并与质心调节装置集成为一体。本实用新型具有低功耗、长航期、远航程、低噪声、高隐蔽性的优点。
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公开(公告)号:CN203581364U
公开(公告)日:2014-05-07
申请号:CN201320723214.2
申请日:2013-11-15
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种深海滑翔机的质心调节装置,包括俯仰调节部、横滚调节部、前挡板、后挡板、前挡板支撑圈、以及电池包,俯仰调节部包括第一电机、蜗轮、蜗杆、滚珠丝杠以及两根直线导轨,横滚调节部包括第二电机、齿轮组和齿圈,电池包包括电池组、电池组安装架和安装板,前挡板和后挡板均为圆形,且平行同心设置在质心调节装置的两端,蜗轮固定安装在前挡板的上部,蜗杆与第一电机的输出轴同心固定连接,且与蜗轮相啮合,第一电机的轴向与前挡板平行,固定安装在前挡板的中部,且位于蜗轮的斜下方,第二电机具有蜗轮蜗杆减速箱,其轴向垂直于前挡板。本实用新型能够解决现有技术结构复杂、所占空间较大、只能轴向调节或只能周向调节的问题。
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公开(公告)号:CN203581365U
公开(公告)日:2014-05-07
申请号:CN201320724680.2
申请日:2013-11-15
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种深海滑翔机的浮力调节装置,包括内部油箱、双向液压泵、第一开关阀、第二开关阀、第三开关阀、直流电机、单向阀、外部油囊、电机控制器、气体压力传感器、温度传感器、控制器、集成阀块、一对同步带轮、同步带、支架和气囊,内部油箱和外部油囊的轴线重合,且分别设置于支架的两端偏下的位置,气囊设置于内部油箱中,第一开关阀、第二开关阀、第三开关阀和单向阀安装在集成阀块上,集成阀块、直流电机和双向液压泵固定安装于支架靠近外部油囊的一端,两个同步带轮分别安装在直流电机的输出轴和双向液压泵的驱动轴上,并通过同步带相连。本实用新型能够解决现有浮力调节装置质量、体积和功耗偏大、调节能力偏低的技术问题。
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公开(公告)号:CN204346806U
公开(公告)日:2015-05-20
申请号:CN201520017073.1
申请日:2015-01-12
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N1/38
Abstract: 本实用新型公开了一种用于高空飞行大气环境温度模拟实验的气体混合装置,其中混合室外筒、测量室外筒、混合室内筒和测量室内筒均为圆柱形空心套筒结构,并共同构成了具备四个内部空间的双层腔体结构;热源喷枪插入混合室内筒中,并用于向其中的高低温气体混合空间喷入等离子体高温气体;混合室外筒上开设有气体入口,混合室内筒的壁面上开设有沿着圆周均布的孔,由此使得低温气体以射流混合方式与高温气体执行均匀混合,然后进混合气体测量空间;温度传感器的探头布置在混合气体测量空间中,并用于对混合后的气体执行实时温度测量。通过本实用新型,能够达到高低温流动气体的快速混合及测量,并获得高精度和快速响应的随动温度模拟系统。
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公开(公告)号:CN204269296U
公开(公告)日:2015-04-15
申请号:CN201420777168.9
申请日:2014-12-10
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01M1/12
Abstract: 本实用新型公开了一种质心测量设备,包括支撑座,支撑座包括下支座和上支座,所述下支座的顶端安装有多个称重传感器模块,上支座的顶端安装有径向调节机构,径向调节机构包括固定连接在上支座上的双向丝杆,双向丝杆上连接有用于驱动其旋转的驱动装置,双向丝杆上安装有左旋滚珠螺母和右旋滚珠螺母,左旋滚珠螺母和右旋滚珠螺母上分别固定连接有滑动板,每个滑动板上均安装有一个以上用于承接被测物体的支撑滚轮,所述支撑座上还安装有倾角仪、通信模块、定位座和角度测量装置。本实用新型结构简单、拆卸方便,大大降低了拆卸和重新组装的难度,测量也比较方便。
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