一种QR码定位及识别方法
    111.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104794421B

    公开(公告)日:2017-09-26

    申请号:CN201510216927.3

    申请日:2015-04-29

    Inventor: 杨华 尹周平 胡洋

    Abstract: 本发明公开了一种QR码定位及识别方法。定位方法包括以下步骤:(1)获取待检测QR码的图像并二值化;(2)根据连通域提取、矩形度分析以及孤岛特征判断,提取QR码三个定位图形坐标:采用连通域分析,提取黑色像素的连通域;获取连通区域的矩形度,保留矩形度大于筛选阈值的黑色像素连通域作为矩形连通域;保留具有黑色像素点孤岛特征的矩形连通域,作为定位标,得到定位图形。识别方法包括以下步骤:S1、按照所述定位方法进行定位;S2、检测QR码边缘;S3、计算四条边的交点作为畸变控制点;S4、采用双线性差值算法,几何矫正QR码图像;S5、按照QR码识别算法进行识别。本方法适用于几何畸变的QR码图像定位和识别。

    一种基于缺陷区域预判和水平集的TFT-LCDMura缺陷检测算法

    公开(公告)号:CN105976382A

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201610310495.7

    申请日:2016-05-11

    CPC classification number: G06T7/0004

    Abstract: 本发明公开了一种基于缺陷区域预判和水平集的TFT‑LCD Mura缺陷检测算法。该算法提出了一种缺陷区域预判法先找到缺陷区域,然后将缺陷区域的像素剔除,用余下的像素拟合得到背景图像;用原图像减去背景图像来消除背景不均匀性对缺陷分割的影响,求差后得到残差图像,然后用一种基于阈值的水平集方法对残差图像进行分割来检测得到缺陷。该算法可以获得精度较高的背景图像,对于光照影响有较好的鲁棒性,能够获得准确的分割结果以及较低的误检率。

    一种图像采集帧率自适应调整装置

    公开(公告)号:CN105915813A

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201610308842.2

    申请日:2016-05-11

    CPC classification number: H04N5/2353 H04N5/2254 H04N5/23232

    Abstract: 本发明公开了一种图像采集帧率自适应调整装置,该装置包括相互通信的分光图像采集系统以及图像处理系统,其中分光图像采集系统主要包括第一传感器以及第二传感器,还包括用于将从镜头采集的携带图像信息的光束分成强度相同或相似的两束光束的分光元器件,第一传感器以及第二传感器(5)分别于第一FPGA处理器连接;图像处理系统包括用于与第一FPGA处理器通信的第二FPGA处理器,第二FPGA处理器通过SRIO芯片与多个并行DSP处理器连接;第二FPGA处理器还通过Intel板卡与外界交互式设备相连。按照本发明实现的图像采集帧率自适应调整装置,能够显著地提高图像采集处理的速度和能力,从而达到微秒级的超高速处理速度。

    一种交流无刷双馈电机
    114.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105553142A

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201610067137.8

    申请日:2016-01-29

    Inventor: 王雪帆 杨华

    CPC classification number: H02K1/265 H02K2213/03

    Abstract: 本发明公开了一种交流无刷双馈电机,包括定子和转子,定子具有分别为p1和p2的极对数,转子具有大齿和小齿,大齿和小齿均以转子为中心呈发散状分布,小齿位于相邻两大齿之间,大齿和小齿的数量均为p1+p2个,该转子等效极对数pr=p1+p2,转子等效极距为τr,大齿齿宽区间和小齿齿宽区间之和为τr,大齿和小齿之间间隔形成对称且非均匀分布的p1+p2个转子齿槽Zr,每个大齿上分别围绕有一自闭合的线圈。本发明结构紧凑,转子损耗小,效率高,运行可靠。

    一种高速图像采集处理系统

    公开(公告)号:CN104902167A

    公开(公告)日:2015-09-09

    申请号:CN201510104013.8

    申请日:2015-03-10

    Abstract: 一种高速图像采集处理系统,包括分光棱镜、两路CCD相机、相机调节装置和FPGA,分光棱镜用于将入射光分成两束子光束后分别进入两路CCD相机,相机调节装置用于调节两路CCD相机的空间位置,FPGA包括相机时序控制单元、图像合成单元和图像预处理单元,相机时序控制单元用于通过两根触发线向两路CCD相机发出脉冲控制信号控制两路CCD相机依时触发、分时曝光采集图像,图像合成单元将两路CCD相机的图像合成为连续图像,图像预处理单元用于图像的预处理,本发明的高速图像采集处理系统,实现了用低频率图像传感器完成高频率图像采集,显著降低了装置成本,提高了采图频率,特别适用于高速运动物体测量的图像采集处理。

    一种芯片字符识别与校验方法及装置

    公开(公告)号:CN104881665A

    公开(公告)日:2015-09-02

    申请号:CN201510217220.4

    申请日:2015-04-29

    Inventor: 杨华 尹周平 胡洋

    CPC classification number: G06K9/344 G06K2209/01

    Abstract: 本发明公开了一种芯片字符识别与校验方法及装置。所述识别方法,包括以下步骤(1)芯片字符图像获取及预处理:获取芯片字符图像,并处理成二值化图像;(2)芯片字符分割:(3)芯片字符识别校验:将步骤(2)中获得的单个字符图像分别识别成单个字符,将字符组合成字符串。所述校验方法,按照所述识别方法识别字符串后与预设的字符串进行比较。所述装置包括照明装置、芯片承载台、图像采集装置、图像处理装置、以及报警装置。本发明提供的芯片字符识别与校验方法及装置针对性更强,提取速度快,鲁棒性更高,大大减少了字符的断裂和粘连问题对字符识别的影响。

    一种针对运动目标检测的嵌入式实时高速双目视觉系统

    公开(公告)号:CN104835163A

    公开(公告)日:2015-08-12

    申请号:CN201510236574.3

    申请日:2015-05-11

    CPC classification number: G06T7/292 G06T7/85

    Abstract: 本发明公开了一种针对运动目标检测的嵌入式实时高速双目视觉系统,图像采集处理板卡、嵌入式人机交互板卡、触摸显示屏和电源由机械外壳封装;两个高速相机用以对运动物体进行同时拍摄;双目支架用以支撑两个相机,并且可以调节相机的拍摄角度;图像采集处理板卡用以完成图像处理算法,包括两个主芯片FPGA和DSP,其中FPGA完成图像的并行算法,DSP完成图像的串行算法;嵌入式人机交互板卡用以替代传统视觉系统的PC完成人机交互工作;触摸显示屏用以显示结果以及接收操作人员的操作指令。图像采集处理板卡采用双主芯片的结构,既兼顾了FPGA硬件实现算法的快速性,也有DSP软件实现算法的灵活性,使系统更具兼容性,能用在更多应用领域。

    一种时间分辨率自适应调整的流场状态测量方法

    公开(公告)号:CN103604947B

    公开(公告)日:2015-06-17

    申请号:CN201310626331.1

    申请日:2013-11-28

    Abstract: 本发明公开了一种时间分辨率自适应调整的流场状态测量方法,该方法包括如下步骤:首先,根据第k+1时刻图像与第k时刻图像之间的时间间隔Δtk,采集第k+1时刻图像,并对第k时刻和第k+1时刻的图像进行降噪处理;然后,据k时刻图像和第k+1时刻的图像,采用粒子图像测速方法,计算第k+1时刻的流场状态X(k+1),包括:位移场x(k+1)、速度场x′(k+1)、加速度场a(k+1),并输出显示;最后,更新第k+2时刻与第k+1时刻图像采集时间之间的时间差Δtk+1,根据Δtk+1采集第k+2时刻的图像。本发明提供的流场状态测量方法,突破现有技术的单项计算模式,根据流场动态变化,做时间分辨率自适应调整,鲁棒性好,测量精度高。

    一种分时并行图像采集装置及其标定方法

    公开(公告)号:CN103581625A

    公开(公告)日:2014-02-12

    申请号:CN201310514510.6

    申请日:2013-10-28

    Abstract: 本发明公开了一种分时并行图像采集装置及其标定方法;分时并行图像采集装置,包括镜头、棱镜组、图像传感器阵列和控制器;入射光线经过镜头入射至棱镜组,棱镜组将入射光线分成N路光强各不相同的子光束,N路子光束分别聚焦在与入射光线垂直的图像传感器阵列中N个图像传感器上,控制器分别控制各个图像传感器依次分时触发曝光,获得不同时刻物体的图像,达到了N倍的图像采集帧率,实现了图像的高速采集。本发明能够显著提高高速图像采集的频率,能够使得拍摄两幅图像的时间间隔更短;通过控制单一图像传感器芯片的采图顺序,使后者在前一个图像传感器的曝光间隔内采图,这样就可在相同的时间周期内的采图次数增多,从而提高整个装置的采图频率。

    一种交流无刷双馈电机
    120.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205489852U

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201620096976.8

    申请日:2016-01-29

    Inventor: 王雪帆 杨华

    Abstract: 本实用新型公开了一种交流无刷双馈电机,包括定子和转子,定子具有分别为p1和p2的极对数,转子具有大齿和小齿,大齿和小齿均以转子为中心呈发散状分布,小齿位于相邻两大齿之间,大齿和小齿的数量均为p1+p2个,该转子等效极对数pr=p1+p2,转子等效极距为τr,大齿齿宽区间和小齿齿宽区间之和为τr,大齿和小齿之间间隔形成对称且非均匀分布的p1+p2个转子齿槽Zr,每个大齿上分别围绕有一自闭合的线圈。本实用新型结构紧凑,转子损耗小,效率高,运行可靠。

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