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公开(公告)号：CN204621351U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520315902.4
申请日：2015-05-15
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 北京石油化工学院
Abstract: 一种摩擦叠焊机的辅助装置，设有：一支架，支架上分别安装有数个与钢管相配的半环形齿条，半环形齿条上安装有一主移动架，主移动架的上部两端相对设置有直线导轨，直线导轨上滑动安装有一副移动架；且主移动架上还分别安装有数个伺服电机；副移动架上分别安装有数个液压锁，数个液压锁上安装有一机头；其中，数个伺服电机分别与数个伺服电机驱动装置相连，数个伺服电机驱动装置分别与PLC可编程序控制器相连，PLC可编程序控制器与触摸屏相连。本实用新型不仅能够使摩擦叠焊机的下潜能力大大提高；而且，能够通过计算机对摩擦叠焊机进行远程自动控制；从而，能够精确地控制管道摩擦叠焊单元间距，大大提高了摩擦叠焊机的焊接质量。
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公开(公告)号：CN204545697U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520253409.4
申请日：2015-04-23
Applicant: 北京石油化工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种水下牺牲阳极连接装置，该装置包括：连接垫板(2)、固定螺柱(3)和固定螺母(5)。牺牲阳极(1)与连接垫板(2)铸造为一体，并且连接垫板(2)上设有螺柱通孔(21)；固定螺柱(3)的底端穿过螺柱通孔(21)，并且与目标连接物(4)通过摩擦螺柱焊连接；而固定螺母(5)与固定螺柱(3)的下部螺纹连接，并将连接垫板(2)与目标连接物(4)锁紧。本实用新型不仅能够在保证焊接质量的前提下有效简化水下牺牲阳极连接操作，而且在应用于深水钢结构的焊接时能够代替饱和潜水焊接，从而大大降低了施工成本。
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公开(公告)号：CN204263162U
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201420653396.5
申请日：2014-11-04
Applicant: 北京石油化工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种水下螺旋桨推力吸附式爬壁机器人，包括机械本体、控制系统，机械本体上设有吸附装置、移动装置、照明装置、摄像装置、检测装置和单片机；吸附装置包括螺旋桨及其驱动装置，移动装置包括驱动轮及其驱动装置和随动轮；控制系统包括显示器、主机、遥控器、收放机构和动力源；单片机与主机和遥控器有线或无线连接，摄像装置与显示器有线或无线连接，所放机构与机械本体连接。可以代替人潜入水下进行作业，避免了人在水下和辐射环境下的危险性，并且大大提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN204171533U
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201420554553.7
申请日：2014-09-25
Applicant: 北京石油化工学院
IPC: B23K20/12
Abstract: 本实用新型公开了一种基于摩擦螺柱焊的牺牲阳极水下焊接设备，主要针对海洋工程中的海底管道及水下结构物的牺牲阳极的更换及维修。基于摩擦螺柱焊的牺牲阳极水下焊接过程可由潜水员或潜水机器人（ROV）完成作业。摩擦焊属于固相连接，其焊接过程受环境压力影响相对较小。另外，在水深较深，普通潜水方法无法到达的情况下，采用ROV作业可以在几百米到上千米的水深进行焊接。本设备作业成本相对较低、操作简单，可获得质量良好的焊接接头。
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公开(公告)号：CN203242211U
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201320010127.2
申请日：2013-01-09
Applicant: 北京石油化工学院 , 唐山开元焊接自动化技术研究所有限公司
IPC: G09B19/24
Abstract: 一种机器人焊接3D辅助示教系统，用于环境恶略、高空作业等焊接工人操作不便情况下的焊接机器人辅助示教定位。该系统主要由工业机器人、HDMI高清数据线、3D摄像机、3D显示器、普通2D摄像机、普通2D显示器、显示器遥控器、3D眼镜组成。3D摄像机和3D显示器通过高清视频数据线远程连接，机器人示教操作人员佩戴3D眼镜，可同时观看3D显示器图像信息及2D显示器图像信息，通过3D摄像机及3D显示器获得焊接机器人焊枪端部位置及姿态信息，普通显示器起到机器人整体姿态监控作用，实现了机器人示教过程的远程遥控操作，克服了普通摄像机及图像无法获得景深感的缺陷，提高了示教精度及效率，同时极大的减小了操作人员工作过程中的危险性。本实用新型结构简单、使用方便、性能可靠、经济实用，实现了机器人操作的远程辅助示教操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203124915U
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201320010350.7
申请日：2013-01-09
Applicant: 北京石油化工学院 , 唐山开元焊接自动化技术研究所有限公司
IPC: B23K9/10
Abstract: 本实用新型涉及一种双CCD焊接视觉监控系统装置，用于监控焊接时电弧与熔池的变化，主要由监控箱、LED灯、大、小CCD和电动调焦镜头组成，采用了大小两个CCD，通过切换开关可以使得操作者在进行焊接前与焊接后都可以清楚的看到焊枪与焊缝；摄像头装置中前面板装有LED灯，这样即使在光线比较暗的环境当中也能够清楚的看到焊枪与焊缝的相对位置；采用电动调焦镜头，可以在焊接过程当中根据电弧强度的不断变化，实时的调节光圈以及焦距，使得焊接全过程中都能够清楚的看到电弧与熔池，方便操作人员进行操作；采用了特殊规格的检波片与滤波片，这样增强了焊接过程当中所采集到的图像的效果。
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公开(公告)号：CN202114421U
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201120186700.6
申请日：2011-06-03
Applicant: 北京石油化工学院
Abstract: 本实用新型是气室式局部干法水下焊接位置调整装置，主要由水下焊接试验舱（1），周向位置调整机构（2），待焊工件（3），径向位置调整机构（4），气室旋转机构（5）和轴向位置调整机构（6）组成，该装置可以实现气室排水装置沿水下焊接试验舱内部的周向、轴向、径向方向的移动以及在任意位置绕垂直于水平面方向上的360°旋转调节。运动部件均采用电机驱动，可以有效控制运动精度；轴向位置调整机构采用滚珠丝杠螺母结构，可以精确控制气室排水装置底部与待焊工件之间的贴合紧密程度，实现气室排水装置的良好排水密封；本实用新型结构简单、性能可靠、经济实用，能够实现对气室排水装置的全方位调整，为实现水下焊接试验舱内部的气室式局部干法水下自动焊接试验奠定基础。
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公开(公告)号：CN201583354U
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN200920220601.8
申请日：2009-10-30
Applicant: 北京石油化工学院
IPC: G01K7/02
Abstract: 一种用于测量摩擦叠焊应力温度的系统，其主要由数据采集器、热电偶、PC机和应变片四部分构成，本系统采用半自然热电偶测温法，当进行摩擦叠焊时，在焊件特定部位通过钻孔方法埋设标准热电偶接点进行测温，将应变片贴到焊接工件上，从而测量出焊件上某些特定点的温度及应力的变化情况，并将所测量的特定点的温度转换成模拟电压值传输给数据采集器的温度传感器，数据采集器将温度传感器接收来的温度信号转换为数字电压值并通过RS-232串行口传输给PC机，然后PC机将接收到的数字电压值进行分析与处理，而应变片的变化情况则经数据采集器处理也被送到PC机中，操作者可通过PC机显示的数字电压值及应力的相关数据对摩擦叠焊装置进行合理的控制。
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公开(公告)号：CN2908006Y
公开(公告)日：2007-06-06
申请号：CN200620019122.6
申请日：2006-04-10
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 北京石油化工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种高压干式焊接试验舱的焊机支架，它包括有：一下支架，其设置在高压干式焊接试验舱的舱体内，所述下支架包括有一下支架丝杠以及设置该下支架丝杠两端的下支架左螺母和下支架右螺母；一上支架左架，其设置在所述下支架左螺母上，该上支架左架上设置有管道夹持架；一上支架右架，其设置在所述下支架右螺母上，该上支架右架上设置有管道夹持架；一焊机驱动装置，其套设在待焊接的管道上；一焊机，其设置在所述焊机驱动装置上。本实用新型的设计使得本实用新型不需要更换支架就可以适用于多种长度的管道，使用方便，提高试验效率，减少试验成本。
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公开(公告)号：CN2908004Y
公开(公告)日：2007-06-06
申请号：CN200620019120.7
申请日：2006-04-10
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 北京石油化工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种高压干式焊接试验舱的快开锁紧装置，它包括有：一筒体齿形法兰，其一端固接在高压干式焊接试验舱的舱体上，另一端设置有齿；一封头齿形法兰，其一端固接在高压干式焊接试验舱的封盖上，另一端设置有齿；一卡箍圈，其中部设置有容置槽；筒体齿形法兰和封头齿形法兰有齿的端面通过该卡箍圈对接，且筒体齿形法兰和封头齿形法兰的齿容置于卡箍圈的容置槽中；筒体齿形法兰的有齿端面设置有一密封沟槽，该密封沟槽中设置有"U"形密封圈。本实用新型能够满足大直径试验舱要求，克服了两个半环梯形断面卡箍快开锁紧装置在大直径下锁紧不可靠的缺点；同时也克服了径向伸缩环块式快开锁紧装置在变形过大的情况下难以收回的不足。
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