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公开(公告)号:CN117554832A
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202311603339.6
申请日:2023-11-28
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: G01R31/382 , H01M10/48 , H01M50/204 , H01M10/613 , H01M10/6556 , H01M10/6554 , G01R31/396 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种电池单体温度压力联合监测装置、方法及电池模组,该模组内电池单体温度压力联合监测装置包括:弹性支撑垫、拱形附着板及光纤光栅传感单元;上、下两层弹性支撑垫的相对面分别为凸起的拱形面和凹陷的拱形面;拱形附着板位于弹性支撑垫之间;凸起的拱形面、凹陷的拱形面及拱形附着板完全贴合;拱形附着板其上表面和下表面的一侧均开设有光纤光栅传感单元铺设槽,并沿拱形附着板的弯曲方向延申至另一侧;本发明监测装置同时监测模组内电池温度和压力两种不同物理量,为储能电站或电动汽车的电池管理系统提供温度和压力数据,同时确保电池表面压力均匀、提高模组耐压极限、消除传感装置引入模组对电池的机械影响。
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公开(公告)号:CN117135100A
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202311393669.7
申请日:2023-10-26
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: H04L43/50 , H04L43/0817 , H04B10/079
Abstract: 一种汽车车载光纤以太网信号传输的测试系统及方法,涉及电通信技术领域。该测试系统包括中央计算器,中央计算器包括光纤数据采集单元;所述光纤数据采集单元用于获取车载信息,所述车载信息包括第一车载信息或第二车载信息,其中,所述第一车载信息为真实车载数据,所述第二车载信息为报文模拟车载数据;当所述光纤数据采集单元获取第一车载信息时,根据第一车载信息所对应的硬件设备种类对所述第一车载信息进行分组显示;当所述光纤数据采集单元获取到第二车载信息时,根据预设的响应策略对所述第二车载信息进行功能验证,以完成第二车载信息的测试。
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公开(公告)号:CN108016287B
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN201710849710.5
申请日:2017-09-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种低地板模块化电动车桥,包括车桥、盘式轮毂电机、轮毂和轮辋,车桥两端设置有盘式轮毂电机安装位;盘式轮毂电机包括外壳、电机定子、转子磁极、转子磁轭和电机转轴,外壳安装在车桥任意一端的盘式轮毂电机安装位上,电机定子固定在外壳内壁上,电机转轴可转动地固定在外壳上,转子磁轭与电机转轴相固定,转子磁极固定在转子磁轭上,且电机定子包围转子磁轭;轮毂内圆面与电机转轴的外侧端通过花键连接,外圆面通过两个圆锥滚子轴承支撑在电机外壳的内缘;轮辋与轮毂相固定;制动盘安装在车架内侧与电机转轴的内侧端通过花键连接。该低地板模块化电动车桥可提高电机的寿命和可靠性、降低车厢地板高度。
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公开(公告)号:CN116071571B
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202310195164.3
申请日:2023-03-03
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: G06V10/762 , G01S17/931 , G06V10/74 , G06V10/776 , G06V10/26 , G06V20/58
Abstract: 本发明涉及无线电波反射定位和检测技术领域,提供一种鲁棒快速的车用单线激光雷达点云聚类方法包括:激光雷达获取点云,设置体素相关参数;建立极坐标结构体数组和体素结构体;遍历点云,计算每个点的极坐标,划分体素网格,建立索引关系;遍历极坐标结构体数组,计算每个点对应的结构体索引;把相同索引的点放进同一个体素结构体并存放每个点的序号,并建立体素结构体哈希表;遍历哈希表,获取当前体素结构体索引,进行连通查找;当前循环结束,获取下一帧点云,继续计算。本发明划分的体素大小会随着距离的改变而改变,解决了无法自适应的问题;并通过体素建立点与点之间的关系,使得算法转为遍历体素,极大降低了计算量。
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公开(公告)号:CN116411302A
公开(公告)日:2023-07-11
申请号:CN202211334200.1
申请日:2022-10-28
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: C25B11/061 , C25B11/063 , C25B11/075 , C25B11/077 , C25B3/07 , C25B3/20 , C25B9/65
Abstract: 本发明公开一种钙钛矿型泡沫金属复合电极及线性碳酸酯的合成方法,涉及复合电极技术领域。一种钙钛矿型泡沫金属复合电极,其表达式为:A1‑xB1‑yCyO3@泡沫金属,其中,x、y为摩尔分数,0≤x≤0.1,0≤y≤0.5;A为镧、钙、铈中的至少一种;B为镍、钴中的至少一种;C为镁、铜、钌、铂、钯中的至少一种;泡沫金属为泡沫镍、泡沫铜、泡沫银、泡沫钴、泡沫锌、泡沫钛、泡沫镍铁、泡沫镍铬铁、泡沫镍铬钨中的一种。本发明以钙钛矿型泡沫金属复合电极为阴极,环状碳酸酯和一元醇为原料,能够在常温常压等温和条件下电化学合成碳酸二甲酯或碳酸二乙酯,同时联产丙二醇或乙二醇,且原料转化率及产品收率高,为一种绿色、环保、温和的有机电化学合成方法。
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公开(公告)号:CN116001708B
公开(公告)日:2023-06-16
申请号:CN202310145511.1
申请日:2023-02-22
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B60R16/023
Abstract: 一种线控底盘的响应速度补偿方法、快速响应方法及存储介质,响应速度补偿方法包括:获取目标组件上一个周期接收到的第一实际请求信号以及当前周期接收到的第二实际请求信号;获取第一实际请求信号中的第一时间戳信号与第二实际请求信号中的第二时间戳信号,根据第一时间戳信号与第二时间戳信号计算第一实际请求信号与第二实际请求信号之间的实际传输周期;计算第一实际请求信号与第二实际请求信号的第一差值;根据第一差值与实际传输周期,计算得到速度补偿信号。本申请通过对实际请求信号进行精确的时间戳标记来计算实际传输周期,并基于信号实际传输周期得到速度补偿信号,用于对速度请求信号进行滞后补偿,能够提高组件的响应速度。
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公开(公告)号:CN115856923B
公开(公告)日:2023-06-16
申请号:CN202310169015.X
申请日:2023-02-27
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本申请涉及一种矿卡卸料用时的测量方法、装置、设备及存储介质,其中方法包括:基于激光雷达,获取矿卡卸料区域的点云信息,得到原始点云信息;通过对原始点云信息进行滤波处理,得到滤波后点云集;从滤波后点云集中识别出车辆的点云信息,得到车辆点云集;基于车辆点云集中的点云数据,创建车厢坐标系;基于车厢坐标系,创建车厢底面网格面,并计算车厢底面网格面中每一网格面的矿料体积;累积每一网格面的矿料体积,得到车厢矿料体积,并基于车厢矿料体积,计算矿卡卸料用时。本发明提高了矿卡卸料用时的测量精准度,进而提高矿卡卸料的效率。
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公开(公告)号:CN116001708A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202310145511.1
申请日:2023-02-22
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B60R16/023
Abstract: 一种线控底盘的响应速度补偿方法、快速响应方法及存储介质,响应速度补偿方法包括:获取目标组件上一个周期接收到的第一实际请求信号以及当前周期接收到的第二实际请求信号;获取第一实际请求信号中的第一时间戳信号与第二实际请求信号中的第二时间戳信号,根据第一时间戳信号与第二时间戳信号计算第一实际请求信号与第二实际请求信号之间的实际传输周期;计算第一实际请求信号与第二实际请求信号的第一差值;根据第一差值与实际传输周期,计算得到速度补偿信号。本申请通过对实际请求信号进行精确的时间戳标记来计算实际传输周期,并基于信号实际传输周期得到速度补偿信号,用于对速度请求信号进行滞后补偿,能够提高组件的响应速度。
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公开(公告)号:CN115578709B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211480590.3
申请日:2022-11-24
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 一种车路协同的特征级协同感知融合方法和系统,涉及车辆自动驾驶协同感知技术领域。获取车端点云信息和车端点云信息对应的时间戳;对所述车端点云信息进行特征提取以生成车端点云伪图像,对所述车端点云伪图像进行高维特征提取,以生成车端点云特征空间分布;获取路侧端点云特征数据,所述路侧端点云特征数据根据按照所述时间戳进行存储的路侧端点云信息确定;对所述路侧端点云特征数据进行解压缩,利用特征空间矫正将解压缩后的路侧端点云特征数据映射到所述车端点云特征空间分布;将映射到车端点云特征空间分布的路侧端点云特征数据和车端点云特征空间分布进行融合,对融合后的特征信息进行处理,从而实现车路协同感知。
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公开(公告)号:CN115817437A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211484926.3
申请日:2022-11-24
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 一种电子机械制动装置、车辆,其中,电子机械制动装置包括:旋转驱动机构,包括:非同步工作的第一旋转驱动组件和第二旋转驱动组件;制动驱动机构,包括:自锁式单向传动组件,旋转件,旋转平移件以及锁止释放组件;制动执行机构;以及指令输出模块。指令输出模块输出制动指令和解除指令,控制第一旋转驱动组件或第二旋转驱动组件工作,使得制动执行机构增加制动力或降低制动力,采用双驱动分别独立控制增加制动力和降低制动力的方式,可避免仅采用一个旋转驱动组件在切换增加制动力和降低制动力的过程中的频繁正反输出,可延长使用寿命。同时,相对于以往采用液压制动的方式,本装置仅需与车轮连接,无需布置制动油管,结构简单,且响应速度快。
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