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公开(公告)号：CN102982524B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201210571641.3
申请日：2012-12-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种玉米果穗有序图像的拼接方法，包括以下步骤：S1、获取多张含有玉米果穗的有序彩色图像，通过图像预处理建立玉米果穗的轮廓，得到玉米果穗图像；S2、利用轴向畸变校正法，将所述玉米果穗图像校正到基准高度；S3、计算每个玉米果穗图像上对应的分裂点集；S4、对经过轴向畸变校正后的玉米果穗图像进行分割，确定位于所述分裂点集的玉米籽粒图像及所述分裂点集内部的玉米籽粒图像；S5、将所述位于分裂点集的玉米籽粒图像及分裂点集内部的玉米籽粒图像进行拼接，得到包含玉米果穗所有籽粒的全景图像；本发明可以防止拼接边缘存在感兴趣目标畸变的问题，其鲁棒性强，拼接出的玉米籽粒全景图可用于准确计算考种指标。
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公开(公告)号：CN104360729A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410381549.X
申请日：2014-08-05
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06F3/017
Abstract: 本发明涉及一种基于Kinect和Unity3D的多交互方法，包括：S1：调整Unity3D中摄像机参数与Kinect有效检测范围一致；S2：利用Kinect确定用户坐标以及地面方程；S3：根据相对位置确定虚拟模拟坐标，并注册虚拟模型；S4：设计交互姿势与语音；S5：确定Unity3D控制模型位移动画以及多媒体效果；S6：对Unity3D中的摄像机获取到的画面与Kinect的摄像头获取的图像进行融合并显示。本发明利用Kinect对语音识别的支持和对人体骨架定位增加虚拟模型三维注册的触发方式，通过肢体动作的识别功能为用户提供更多的交互方式，改善用户的使用体验，利用Unity3D的三维引擎对模型位姿进行自动化处理，极大简化三维注册所需步骤。本发明还公开了一种基于Kinect和Unity3D的多交互装置。
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公开(公告)号：CN102663823B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201210096629.1
申请日：2012-04-01
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/30
Abstract: 本发明公开了一种植物器官网格曲面孔洞修补方法及系统，涉及植物形态建模技术领域，所述方法包括以下步骤：S1：获取当前植物器官网格曲面孔洞的边界；S2：计算所述边界中每两条相邻的边界边所形成的内角；S3：根据计算的每两条相邻的边界边所形成的内角对所述当前植物器官网格曲面孔洞实现修补。本发明根据每两条相邻的边界边所形成的内角对所述当前植物器官网格曲面孔洞实现修补，在无需对植物器官在三维扫描时进行喷色、遮光等额外处理流程的情况下，对获取的植物器官网格曲面上的孔洞进行精确修补，能够有效地恢复物体原有的曲面特征。
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公开(公告)号：CN104267674A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410450151.7
申请日：2014-09-04
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G05B19/418 , H04L29/08 , H04N7/18
CPC classification number: G05B19/4185 , H04L29/08 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种作物认种认养服务系统和方法，其中作物认种认养服务系统包括：监控子系统、数据处理子系统和互动子系统；其中监控子系统用于对田间作物进行实时监控，得到监控视频、图像数据和墒情数据；数据处理子系统中包括生产档案模块和生产预警模块，生产档案模块用于根据生产技术规程建立生产档案数据，生产预警模块用于进行计算分析得到报警信息；互动子系统包括服务器和客户端，服务器用于将预先制作的科普教程发送给客户端；建立虚拟立体场景；将来自客户端的生产指令通过服务器发送给数据处理子系统，指示建立符合生产指令建立相应的操作规程。利用物联网、网络通信等技术手段建立连接用户和田间的平台，增加互动性。
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公开(公告)号：CN103090946B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201310014686.5
申请日：2013-01-15
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明公开了果树单树产量测量的方法和系统，通过获取果树的三维点云数据，并进行预处理得到果树三维点云数据集；对果树三维点云数据集进行分割得到只包含果实信息的果实三维点云数据集；对果实三维点云数据集进行统计，得到N个果实三维点云数据子集和果实个数N；根据果实三维点云数据子集计算出相对应的每个果实的果实半径，得到果实半径数组；根据果实半径与果实质量的关系模型中的基础参数一一计算出果实半径数组中的每个果实半径对应的果实质量，累加计算出整株果树的产量。本发明提供的方法和系统能够精确、快速、无损地对果树单树产量进行测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102930596B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201210364645.4
申请日：2012-09-26
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明提供一种藤蔓类植物的三维模型建立方法，具体步骤为获取藤蔓类植物的藤蔓、叶柄和叶片的形态特征信息；根据叶柄在藤蔓上的着生节位将叶片分为3个着生节位区间，每个着生节位区间选取若干个叶片并进行三维扫描，用来建立所述藤蔓类植物叶片的三维模型；建立所述藤蔓类植物的藤蔓和叶柄的三维模型；建立所述藤蔓类植物的整体形态三维模型。本发明在使最终建立的植物三维模型具有更高的准确性和精度的同时，最大限度降低数据采集的工作量，为开展作物株型分析、植物冠层生理生态指标计算等农学研究提供简单实用的基础数据制备方法。
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公开(公告)号：CN104198268A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410392267.X
申请日：2014-08-11
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01N3/00
Abstract: 本发明涉及一种农作物抗倒伏测试系统及使用其的方法，该系统包括：风场模拟装置、传感器和处理器；所述风场模拟装置设置在被测作物的一侧，所述传感器包括应力应变传感器和温度湿度传感器，所述应力应变传感器设置在所述被测作物的茎秆上，用于采集所述被测作物的应力应变，所述温度湿度传感器设置在所述被测作物所在的土壤上，用于测量所述土壤的温度和湿度，所述处理器接收所述传感器采集的数据，并对所述数据进行处理。本发明的系统及方法，采集与倒伏直接相关的弯曲、弯折顺时局部的应力、应变数据，通过建立农作物的三维模型，分析被测作物的抗倒伏性，从而提高了大田农业生产以及农作物品种评价的质量和效果。
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公开(公告)号：CN102901697B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201210364652.4
申请日：2012-09-26
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01N15/08
Abstract: 本发明公开了一种土壤孔隙度检测方法，涉及农业及计算机图像技术领域，包括：S1：采集土壤样品的显微图像，并对所述显微图像进行预处理，以将所述显微图像转化成灰度图像并去除噪声；S2：生成去噪后灰度图像的灰度共生矩阵；S3：计算灰度共生矩阵的特征值：对比度CON、相关性COR、逆差矩IDM和熵ENT；S4：根据事先设定的拟合指标对所述对比度CON、相关性COR、逆差矩IDM和熵ENT进行拟合得到孔隙度的拟合方程；S5：将待测土壤的灰度共生矩阵的对比度CON、相关性COR、逆差矩IDM和熵ENT代入所述拟合方程得到所述待测土壤的孔隙度。本发明能够更加快速而准确的计算出土壤的孔隙度。
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公开(公告)号：CN103824325A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410073695.6
申请日：2014-02-28
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明提供一种果树枝干交互式三维重建方法及系统，包括以下步骤：获取果树的三维点云，对所述三维点云进行数据预处理得到树的根部半径取值和树的枝条最小半径取值；根据接收到的用户设置数据从所述三维点云中提取树的枝干骨架线；对提取到的所述枝干骨架线进行优化处理；根据预设规则以及所述树的根部半径取值和树的枝条最小半径取值计算优化后的所述枝干骨架线中每条骨架线的半径取值；根据优化后的所述枝干骨架线以及每条骨架线的半径取值生成树木枝干的三维网格模型。本发明避免全自动的提取方法存在速度慢、误差大等缺点，从而达到通过较少的人工交互来提高速度和准确性的目的，实现树木枝干结构快速、准确的三维重建。
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公开(公告)号：CN102960094B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201210454345.5
申请日：2012-11-13
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01C1/00
Abstract: 本发明公开了一种玉米考种装置及考种方法。该考种装置包括图像采集装置、滚动托辊、托辊支撑装置、链条传动机构、电机以及与图像采集装置相连接的计算机。托辊支撑装置由上下两个水平面和位于水平面两端的两个半圆面组成；链条传动机构包括两组传动链条、两根安装轴及传动链轮，每根安装轴上安装两个传动链轮，其中一根安装轴连接电机；托辊支撑装置的两个半圆面的中心分别与链条传动机构的两根安装轴同心；滚动托辊的托辊中心由轴和轴承支撑，轴两端连接到传动链条上。图像采集装置置于托辊支撑装置的正上方，并与计算机相连接。该装置实现了准确、快速、高效的玉米考种作业，降低了人工成本和操作复杂度，提高了玉米考种作业的效率和质量。
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