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公开(公告)号：CN112749443B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011622252.X
申请日：2020-12-30
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种自动半自动迭代的数字样机优化并行协同设计方法，首先确定该多层联合优化的多层计算顺序，初始子区间。其次利用该单层先验信息，结合人工或收敛判据的判断，确定对该先验布点的控制区域内进行函数拟合及其可信度，如下次寻优落在此区域内，则可依据可行度采用拟合函数的该点值代替，最后在获得多个单层信息后，汇合并确定对下一轮迭代采用的优化子区间划分策略，如不变，分裂，合并，而后在新的子区间里继续优化迭代重复进行上述过程直至收敛，可以得到同时满足多层联合优化的最终设计点。本方法在保证优化结果可靠性的前提下，减少了飞行器结构优化过程中多学科分析的迭代分析次数，降低了计算成本，提高了优化效率。
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公开(公告)号：CN114198481A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111543633.3
申请日：2021-12-16
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种基于柔性铰链的并联两自由度精密运动执行机构，涉及柔性机构技术领域。它包括机构本体和驱动机构，机构本体包括固定基座、位移放大机构、导向机构、运动解耦机构和输出平台，通过立体式设计，在相同设计参数的情况下，将一个方向的运动链机构在另一个方向上的运动刚度设计到较大，从而有效降低一个方向的运动对另一个方向的运动干扰，即有效的减少了寄生误差，大大提高机构的运动精度。同时，X轴和Y轴两个方向运动单独控制即可，无需考虑运动控制解耦补偿的问题，因此大大简化了运动控制系统的复杂性，构型设计更合理，更好的输入输出运动解耦，控制系统要求更简单，更好地实现执行机构运动控制。
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公开(公告)号：CN111310377B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010110973.6
申请日：2020-02-21
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G16C60/00 , G06F111/06 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基频和频率间隔混合约束下的连续体结构非概率可靠性拓扑优化设计方法。该方法首先采用修正的带罚因子的固体各向同性微结构/材料插值模型来消除局部模态的问题；采用顶点组合法得到结构固有频率的上下界限，并采用边界公式来克服优化过程中模态交换的问题，从而构建基频和频率间隔混合约束下的连续体结构非概率可靠性拓扑优化模型；采用性能极值方法对原来的可靠性指标进行转化从而克服优化中的收敛性问题，并运用复合函数求导法则求解目标性能极值对设计变量的灵敏度；调整移动渐进算法(MMA)中的参数，并进行迭代优化计算，直至满足相应的收敛性条件，得到满足基频和频率间隔可靠度约束的优化设计方案。
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公开(公告)号：CN114004755A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111071049.2
申请日：2021-09-13
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种平衡数据偏好的深度补全系统及方法，该方法包括分别提取稀疏深度图和RGB图片的特征；根据稀疏深度图和RGB图片的特征采用双分支结构分别进行低频成分估计和高频成分估计并进行图像恢复，以得到低频深度图和高频深度图；根据低频深度图和高频深度图采用像素级相加的方法生成稠密深度图，完成图像深度补全。涉及计算机视觉技术领域。本发明可缓解高频成分对稀疏深度信息的偏好，有效提高深度补全结果的精度。
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公开(公告)号：CN114004754A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111070656.7
申请日：2021-09-13
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的场景深度补全系统及方法，涉及计算机视觉技术领域。该方法包括获取KITTI数据集中不同模态的场景深度图的特征，所述不同模态的场景深度图包括稀疏深度图与RGB图片；采用基于UNet网络架构的编码解码网络分别提取稀疏深度图和RGB图片的特征；建立并采用基于注意力的图卷积网络和基于注意力的自卷积融合网络分别根据稀疏深度图和RGB图片的特征进行图像恢复，以得到低频深度图和高频深度图；根据低频深度图和高频深度图采用像素级相加的方法生成稠密深度图，完成场景深度补全。本发明可大大提高场景深度补全精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113886759A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111075396.2
申请日：2021-09-14
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F17/11
Abstract: 本发明公开了一种针对线性广义哈密顿系统的保辛摄动方法，可以对带常数扰动项和线性扰动项的线性广义哈密顿系统进行精确的求解，用于解决结构动力学系统的长期跟踪问题。该方法基于线性广义哈密顿系统的泊松差分格式，分别建立了常数扰动线性广义哈密顿系统和线性扰动线性广义哈密顿系统的保结构差分格式。对于常数扰动的线性广义哈密顿系统，通过变量的线性变换实现了保结构差分格式。此外，对于具有线性扰动的线性广义哈密顿系统，采用摄动方法实现了保结构差分格式。所提出的辛差分格式可以保持广义哈密顿系统的哈密顿函数不变，这对于广义哈密顿系统的长期跟踪计算具有重要意义。
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公开(公告)号：CN109933898B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201910187129.0
申请日：2019-03-13
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明公开了一种考虑混合不确定性的壁板气动弹性稳定性分析方法，属于壁板气动弹性设计领域，针对随机变量与区间变量共同存在的混合不确定环境，利用随机模型和区间模型对混合不确定参数进行量化表征，建立了含混合不确定参数的壁板气动弹性稳定性分析模型。在此基础上，通过将概率密度演化方法与区间不确定性传播分析方法相结合，提出了随机‑区间混合概率密度演化方法，能够在参数波动较大时对壁板气动弹性响应区间边界的概率统计特征进行预估，克服了传统方法在计算效率和适用性上的限制，填补了混合不确定性环境下壁板气动弹性稳定性分析的研究空白。
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公开(公告)号：CN113080869A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110389176.0
申请日：2021-04-12
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本申请涉及一种超声成像探头。该超声成像探头包括外壳；激光超声换能器，设于外壳内部，激光超声换能器具有凹面，被配置为将沿第一光路入射的第一激光通过光声效应转换为超声波并向外投射聚焦至生命体内的预设区域；以及声透镜，设于外壳内部，被配置为将预设区域的超声回波聚焦至回波检测组件的检测区域；其中，回波检测组件被配置为响应于预设区域的超声回波对沿第二光路入射的第二激光进行调制，并将调制后的第二激光定向到第三光路以进行成像。上述超声成像探头采用在生命体内的预设区域形成焦区以及在回波检测组件的检测区域形成焦区的双聚焦的方式，有利于提高超声成像的灵敏度和成像分辨率，进而提升全光学生命体内超声成像的成像品质。
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公开(公告)号：CN110532607B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910670866.6
申请日：2019-07-24
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/18 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/00 , G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/30 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种高超声速飞行器舵面结构分布载荷识别的传感器布局方法，该方法以传感器数量及位置为设计变量，基于表征传感器识别性能的载荷识别鲁棒性评估指标和反映传感器分布性能的分布指数指标构建综合评价指标，并以该指标为优化目标建立传感器布局优化模型。该方法首先基于区间过程包络方法，建立不确定舵面结构动态分布载荷识别模型，对载荷识别参数进行求解，建立载荷识别鲁棒性评估指标；其次，为消除传感器配置中的冗余信息，建立分布指数指标；然后，基于上述两种指标，通过归一化及权重方法建立联合适应度函数；最后，通过粒子群优化与传感器数量更新相结合的算法，得到舵面结构分布载荷识别的最优传感器布局。
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公开(公告)号：CN112836295A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110106236.3
申请日：2021-01-26
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于子区间逐维法的类桁架微结构鲁棒拓扑优化方法，针对带有区间有界不确定性参数的类桁架微结构拓扑优化问题，首先采用数值均匀化方法获取了类桁架微结构胞元的等效性能。然后考虑载荷、材料和加工工艺的区间不确定性，对区间范围较大的参数区间进行分割，通过对每个子区间采用逐维法进行不确定性传播分析，获取响应的上下界及其相应的不确定性参数的值。最后，基于获取的响应上下界，构建了结构柔度鲁棒拓扑优化模型，实现不确定性参数区间范围较大情况下类桁架微结构的结构柔度鲁棒拓扑优化。
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