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公开(公告)号：CN118975451B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411234371.6
申请日：2024-09-04
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种高效纸钵苗移栽机及移栽方法，其中移栽机包括行走机座，所述行走机座上安装有纸钵苗架、分苗装置、循环苗杯机构以及移栽执行机构；所述纸钵苗架上放置有苗筐，所述苗筐内装有纸钵苗；还包括能够将所述苗筐内的纸钵苗转移至所述分苗装置的整排取苗装置；通过设置整排取苗装置，能够将所述苗筐内的纸钵苗一排一排地转移至所述第一输送带，分苗装置再将成排的纸钵苗进行分苗，结合循环苗杯机构为移栽执行机构供苗，整排取苗装置可以大大提升取苗效率，并保证纸钵苗在第一输送带上排列的规整度，保证分苗以及后续的移栽效果。
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公开(公告)号：CN117441459B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202311438921.1
申请日：2023-11-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 潍坊久乐田农业装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于纸钵苗的蔬菜移栽机，其包括移动机体，所述移动机体上安装有移栽装置以及用于将纸钵苗盘中的纸钵苗分离出来供应给所述移栽装置的分苗装置；所述分苗装置包括输送带以及置于所述输送带末端的分苗机构与第一输出斗；所述移栽装置具有鸭嘴移栽机构；所述分苗装置与所述移栽装置之间设置有缓存装置，所述缓存装置包括多个缓存苗杯，所有所述缓存苗杯连接成环形杯链，所述环形杯链能够沿着环形路径循环运动；每个所述缓存苗杯均具有上下贯通的杯体以及能够相对于所述杯体转动开合的底板；所述底板能够在释放位打开，所述释放位的下方具有第二输出斗；所述鸭嘴移栽机构从所述第二输出斗的下方获取纸钵苗。
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公开(公告)号：CN118489310A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410448115.0
申请日：2024-04-15
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种水田直播机的种床高速整备兼播种施肥装置，其包括牵引机架与主机架，两者之间连接有弹性悬挂装置；主机架上安装有从前而后安装的轮辙处理装置、平土装置以及播种施肥组件；主机架上还具有中置安装的中置开沟器；所述轮辙处理装置与所述平土装置之间安装有浮茬压覆机构；所述平土装置包括在左右方向上分散布局的多个浮板，且每个所述浮板与所述主机架之间均连接有弹性装置；每个所述浮板的后侧均安装有一组所述播种施肥组件；所述轮辙处理装置包括两个覆土板，两个所述覆土板的相对开合角度、高度以及倾角能够被调节。本发明对在先申请的布局以及结构进行了优化，能够更好地进行轮辙处理、浮茬压覆、平整、开沟、施肥播种等作业。
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公开(公告)号：CN118370061A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410663231.4
申请日：2024-05-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 潍坊久乐田农业装备有限公司
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种甘薯卷苗带盘快速装卸机构，其包括用于连接甘薯卷苗带盘的转轴，所述转轴上具有固定装置；甘薯卷苗带盘为圆盘状，其中心具有圆形孔；所述固定装置包括多组圆周阵列排布的伸缩机构；所述伸缩机构包括作用于甘薯卷苗带盘的圆形孔的撑板，所述撑板的两端分别转动连接有第一连杆与第二连杆；所述第一连杆与所述第二连杆两者的中部相互铰接，且两者的一端分别连接所述转轴以及能够在所述转轴的轴向上调节位置的调节单元。通过改变调节单元在转轴上的位置，可以使每组伸缩机构中呈X形布局的第一连杆与第二连杆相对转动，从而驱动调节单元靠近或远离转轴，实现对甘薯卷苗带盘的固定与解除固定，操作方便。
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公开(公告)号：CN118355753A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410447663.1
申请日：2024-04-15
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种浮板限深式播种施肥装置，其包括机架、浮板、以及位于所述浮板后侧的肥槽划块与种槽划块；所述肥槽划块以及所述种槽划块的后侧分别连接投肥管接头与投种管接头；还包括固定在所述浮板后侧的金属座；所述机架上固定有连接座；所述连接座具有下延伸部与前向延伸部；所述金属座中部与所述下延伸部的下端转动连接；所述前向延伸部的前端转动安装有翘杆，所述翘杆与所述金属座的前端通过支架建立连接；且所述前向延伸部上具有作用于所述翘杆的弹性机构。本发明中浮板能够相对于机架做自适应仿形运动，浮板能够更好地起到将经过的泥土压实以及限深作用，且设置金属座能够使结构稳固，浮板作为易损件拆换方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118129962A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410247121.X
申请日：2024-03-04
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种土壤机械阻力动态检测装置及深松机，土壤机械阻力动态检测装置包括直柄的深松铲；深松铲的铲柄上安装有直线阵列排布的压力检测机构；压力检测机构包括顶尖、应变式压力传感器、销轴以及弹簧；顶尖安装在铲柄的前侧，应变式压力传感器置于顶尖与铲柄之间；销轴连接相对于顶尖固定，且销轴能够相对于铲柄滑动；弹簧能够使顶尖与应变式压力传感器始终接触。上述土壤机械阻力动态检测装置依赖于深松铲设置，可以在深松铲对土壤进行深松作业的同时，实时检测土壤各深度位置的阻力。通过在深松铲的竖向上等距安装多组压力检测机构，可以一次性获取同一位置0‑40cm土层的多组压力数据，并根据同一位置的所有压力数据确定土壤机械阻力。
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公开(公告)号：CN115529904B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202211272514.3
申请日：2022-10-18
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于可降解秧盘的吊杯式分苗机构，其包括移送装置、切分装置以及吊杯机构；切分装置安装在移送装置的移送线路上；吊杯机构安装在移送装置的末端，吊杯机构包括呈腰圆形布局的多个吊杯；移送装置包括多条平行设置的传送单元，相邻的传送单元的末端均错开预设距离，使得所有传送单元的末端呈阶梯形排列；吊杯机构的长度方向相对于传送单元的传送方向倾斜设置，吊杯机构具有在俯视方向上正对于各传送单元的末端的吊杯。本发明中所有传送单元的末端沿斜线排列，吊杯机构的长度方向与该斜线平行，如此传送单元之间的间距小于吊杯之间的间距，可将秧盘设计得更为紧凑，秧盘的面积大幅减少，使得移栽装置整体布局紧凑，占用空间小。(56)对比文件CN 114223363 A,2022.03.25CN 114793571 A,2022.07.29CN 212164174 U,2020.12.18CN 216960769 U,2022.07.15JP 2003230306 A,2003.08.19JP 2005058063 A,2005.03.10JP 2008211973 A,2008.09.18JP 2009201433 A,2009.09.10JP 2017153390 A,2017.09.07JP H09121627 A,1997.05.13JP H09205834 A,1997.08.12宋玉洁.基于纸质钵育移栽技术的玉米移栽机分苗机构的创新设计.农业装备与车辆工程.2016,第54卷(第07期),第77-80页.
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公开(公告)号：CN111052918B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201911218435.2
申请日：2019-12-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种有序抛秧机气力定植立苗系统及方法。系统包括风机、分配器、定植立苗管。每个定植立苗管周向均匀分布多个进气管，各进气管与定植立苗管的轴线呈40‑45度夹角，且呈偏心布置，以便形成螺旋气流。当秧苗落入定植立苗管入苗口时，秧苗在重力和螺旋气流的作用下有序定植立于水田中。本发明的机构简单、成本低、立苗效果好、栽深稳定、便于控制抛秧行距，实现有序抛秧，可适用于有序抛秧的定植立苗。
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公开(公告)号：CN111052917B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201911218421.0
申请日：2019-12-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种有序抛秧机的分苗机构及分苗方法。装置包括变速箱、变速箱第一输出轴、变速箱第二输出轴、左分苗部件、左分苗部件II、右分苗部件II和右分苗部件I。水稻钵体苗被整排取出落到分苗带上时，主动带轮带动所有分苗带沿机具前进垂直方向传动，从而带动分苗带上的秧苗实现精准分苗，各行秧苗由分苗限位格栅限位运动，各行间无交叉，确保分苗的精准性。本发明的分苗机构结构简单、作业效率高、分苗行距精准，可适用于任何整排取苗的精准分行移栽。
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公开(公告)号：CN117533767A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311445826.4
申请日：2023-11-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种链式钵苗的分苗装置，其包括输送带以及置于所述输送带末端的分苗机构；所述分苗机构包括等速转动的第一辊体与第二辊体，所述第一辊体的直径小于所述第二辊体的直径，且所述第一辊体比所述第二辊体更靠近所述输送带的端部。本发明的链式钵苗的分苗装置，利用等速转动但直径不等的两个辊体进行钵苗分离，结构简单，两个辊体与输送带由同一个电机驱动运转，不需要复杂的协同控制，因此，成本很低；分苗时，输送带不需要停止运行，两个辊体作用于相邻的两个钵苗即可将两者分开，能够实现钵苗的连续运送与分苗，提升分苗效率与运送效率。
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