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公开(公告)号：CN118664611A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410748226.3
申请日：2024-06-11
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于线控机器人的装配单元，包括线控执行系统、引导装配系统和地面执行系统。所述线控执行系统可根据工作空间大小柔性化布置，包括控制系统、桁架、绳索、基座、末端执行器，所述末端执行器与工装夹具、摄像头和传感器相连，执行线性运动和绕圆周旋转运动，利用深度SARSA算法对所述线控执行系统进行路径规划并求解运动轨迹，所述引导装配系统包括控制系统和激光投影设备，可提供零件精确定位、引导和验证，所述地面执行系统包括控制系统、智能搬运机器人和装配机器人，所述装配机器人与配备有摄像机和传感器，提供智能化辅助装配；本发明三种系统的组合作业适用于大多数装配场景，能够提升装配过程自动化和智能化水平。
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公开(公告)号：CN117974458A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410130691.0
申请日：2024-01-31
Applicant: 东南大学
IPC: G06T5/00 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种浑浊水下视觉增强方法，涉及计算机技术领域，解决了浑浊水下图像不够清晰的技术问题，其技术方案要点是构建了图像衰减系数引导的浑浊图像增强模型，充分利用物理模型方法与深度神经网络强大的学习能力，通过域迁移学习，使得水下图像复原网络学习空气中清晰图像特征信息，实现了对比度与清晰度较低的浑浊水下图像增强，使得在浑浊水域下能够实时近距离监测施工过程。
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公开(公告)号：CN117910237A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311869546.6
申请日：2023-12-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于面向对象的孪生模型构建方法，所述方法包括以下步骤：(1)孪生模型构建的封装机制，(2)孪生模型构建的继承派生机制，(3)孪生模型构建的多态机制,该方案定义了数字孪生在不同应用场景下的建模方法，规范了数字孪生模型建模流程，减少了因应用场景不明确、建模方法不明确导致的效率损失列举了该建模方法所具有的机制，该策略定义了数字孪生在不同应用场景下的建模方法，规范了数字孪生模型建模流程，减少了因应用场景不明确、建模方法不明确导致的效率损失。
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公开(公告)号：CN117783971A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311835265.9
申请日：2023-12-28
Applicant: 东南大学
IPC: G01R33/32 , G01R33/36 , G01R33/385 , A61B5/055
Abstract: 本发明公开了一种用于乳腺筛查的可移动磁共振信号增强系统，属于核磁共振领域，包括线圈骨架支撑定位装置、乳腺极化装置以及超材料射频线圈，乳腺极化装置以及超材料射频线圈安装于线圈骨架支撑定位装置中，乳腺极化装置设置为贴合乳腺的形状乳腺超材料射频线圈设置有若干不同类型的线圈，线圈之间存在耦合或连接。本发明能够在超低场下有效增强乳腺组织核磁共振信号。
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公开(公告)号：CN117725755A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311849312.5
申请日：2023-12-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生的大型结构件调配方法及系统，大型结构件包括固定块和与其活动连接的活动块，固定块与调节油缸的缸体铰接，活动块与调节油缸的活塞杆铰接，调节油缸活塞杆端部设有调节螺母，用于微调位姿；所述方法包括：建立调配场景的数字孪生模型，包括：对待调配大型结构件建模，对执行调节动作的调节油缸建模，对支撑固定块的支撑固件建模；根据大型结构件与调节油缸的几何位置关系，构建平面度运算方程组和调节油缸的调节运算方程组；结合所述方程组进行正向调控和反向调控，获得调节参数以达到调配要求，缩短了总装时间，提高了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115041244B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210563790.9
申请日：2022-05-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种多通道生成包裹微生物液滴的微流控芯片，涉及微流控技术领域，解决了微流控芯片不能多通道生成包裹微生物液滴的技术问题，其技术方案要点是入口层分别将包含微生物的水相溶液与油相溶液通入到液滴生成层对应的不同入口，用于在不同通道中生成包含有待检微生物的液滴；再通过收集层将不同通道中封装好的液滴进行收集与储存；之后通过流道层将不同腔室中储存的液滴注入孵育层，用于孵育不同类型的液滴；待液滴充分孵育后，通过上方出口层收集目标液滴。本申请充分利用可堆叠的薄膜材料制作生成液滴的芯片，降低了原有光刻技术制作液滴生成芯片的难度、实现了多通道高通量生成包裹微生物液滴的功能。
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公开(公告)号：CN117664229A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311632672.X
申请日：2023-11-30
Applicant: 东南大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种用于超低场磁共振的超材料结构装置及其方法。所述的超材料结构装置中，所包括的超材料单元，通过提高既有超材料单元的总电感值和/或寄生电容值，或者直接增加既有超材料单元的电容值，以降低既有超材料单元的自谐振频率，使得优化后的超材料单元适用于超低场磁共振场合，即B0磁场强度小于0.1 T的场合；既有超材料单元包括单元骨架以及绕制于单元骨架外侧所设置的螺旋管线槽中的外螺旋铜线圈。由此可见，本发明在提高射频场强度、降低工作频率的同时，达到装置小型化，简化安装流程、灵活使用的目的。
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公开(公告)号：CN117126722A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310241574.7
申请日：2023-03-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种集成粘弹性分选的细胞检测芯片、系统及方法，芯片包括分选部和与分选部连接的检测部；分选部包括依次相连的第一级样品液入口、分选通道和输出通道，分选通道用于分选出第一级样品液中的目标细胞，输出通道用于将携带有目标细胞的第二级样品液输出至检测部；检测部包括第二级样品液入口、检测通道和样品液出口，第二级样品液入口的输入端与输出通道的出口端相连，输出端与检测通道入口相连，检测通道用于使第二级样品液中的目标细胞发生变形，并用于配合图像采集分析系统对变形的目标细胞类型进行识别，检测通道出口与样品液出口的入口端相连。本发明实现了分选与检测功能一体化，优化了检测流程，简化了操作步骤。
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公开(公告)号：CN116966941A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310770274.8
申请日：2023-06-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于肌酐及尿酸检测的多通道微流控芯片及装置，本发明基于肌酐和肌酐水解酶反应产生的H2O2以及尿酸与尿酸酶反应产生H2O2会快速淬灭气凝胶的荧光，通过检测荧光强度实现了尿肌酐与尿酸的灵敏检测。由于传感器采用纸基纤维材料作为基底，并引入量子点纳米材料作为敏感单元来构建三维气凝胶结构，具有大的比表面积等特点，为生物酶的吸附提供了更多的活性位点，从而提高了生物酶的吸附量；同时，由于构成气凝胶的量子点表面存在大量的谷胱甘肽，具有良好的生物相容性，有利于酶活性的保持，从而提高了检测的灵敏度和稳定性。
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公开(公告)号：CN116846245A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310713554.5
申请日：2023-06-16
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及纳米新能源领域。本发明公开了一种基于丝素蛋白/石墨烯复合薄膜的摩擦纳米发电机及其制备方法。本发明中丝素蛋白/石墨烯复合薄膜的制备方法简单，其中丝素蛋白薄膜由天然蚕丝经过剪切、脱胶、溶解、溶液透析等多步加工得到，通过向丝素蛋白中掺杂石墨烯，增强其作为摩擦正极材料的输出电性能。摩擦纳米发电机由摩擦材料和电极材料组成，包括丝素蛋白/石墨烯复合薄膜、聚四氟乙烯、铝箔，采用垂直接触分离工作模式并组装成弹性结构以收集机械能。本发明制备方法所需材料成本低廉，操作简单，具有良好和稳定的输出性能。
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