公开(公告)号：CN114704205B

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202210377726.1

申请日：2022-04-12

Applicant: 中国地质大学(北京)

Inventor： 高玉林 ,  王瑜 ,  柳玉珩

IPC: E21B7/06 ,  E21B17/042

Abstract: 本申请涉及高端井下装备的技术领域，尤其是涉及静态指向式造斜率可控导向钻具，包括传扭定位装置和柔性可控导向装置，传扭定位装置和柔性可控导向装置采用螺纹连接；传扭定位装置由上接头、伸缩花键轴、半圆接头、外管、花键轴套、主传动轴、轴承串、弹簧、探棒和定位导向管接头组成；柔性可控导向装置由花键柔性短节、导向管、导向管下接头和钻头接头组成；该钻具通过定位导向管接头中的探棒实现钻具整体定位，通过探棒与导向管上瓦状曲面割缝之间的相位差，最终确定钻具导向方位，导向管及内部的多个花键柔性短节会往有瓦状曲面割缝的一侧弯曲、倾斜，从而实现可控导向钻进。本申请具有造斜率可调、静态指向、结构简单易操作的优点。

公开(公告)号：CN110792430B

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN201911141775.X

申请日：2019-11-20

Applicant: 中国地质大学(北京)

Inventor： 王璐 ,  王瑜 ,  刘宝林 ,  李平飞 ,  季鹏飞

IPC: E21B47/022 ,  E21B47/12 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明涉及一种基于多传感器数据融合的随钻测斜方法及装置，属于定向钻井领域，解决随钻测量精度问题；方法包括根据随钻测量的惯性数据，测量下井探管运行钻探位置、速度和井孔姿态信息；根据随钻测量的钻杆长度信息计算钻探位置的参考信息；根据随钻测量的三轴地磁数据计算钻探井孔姿态的参考信息；将钻探位置信息与参考信息之差作为位置观测量，井孔姿态信息与参考信息之差作为姿态观测量，经过零速修正的钻探速度信息作为速度观测量，输入卡尔曼滤波器进行数据融合，对状态变量进行最优估计，根据估计的状态变量对所述惯性数据及惯性测斜参数进行在线误差补偿。本发明有效解决了测斜误差问题，提高了系统的精度。

公开(公告)号：CN110761713A

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201911007466.3

申请日：2019-10-22

Applicant: 中国地质大学(北京)

Inventor： 王志乔 ,  孔令镕 ,  王瑜 ,  凌雪 ,  周琴 ,  刘宝林

IPC: E21B7/18 ,  E21B15/00 ,  E21B21/00 ,  B09C1/00

Abstract: 本发明公开了一种旋挖钻进系统及应用其进行的土壤和地下水原位修的工艺，旋挖钻进系统采用旋挖-导向钻进一体化钻机完成不同角度的钻进和回拖旋喷作业。本发明修复工艺采用的设备简单，附属设备少。同一套旋挖钻机能够实现垂直喷射注入工艺和多分枝井回拖喷射工艺，可根据污染的空间分布不同在两种工艺进行选择。针对分散的点状污染场地选择垂直喷射工艺进行原位注入修复。对于大面积的面状污染场地，选择多分枝井回拖喷射工艺进行原位注入修复，能够做到点面结合的空间立体修复效果。与垂直注入工艺相比，多分枝井修复工艺能够实现单次长距离、大面积修复，可以提高修复效率，缩短修复工期，降低修复成本。

公开(公告)号：CN106514535B

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201611148466.1

申请日：2016-12-13

Applicant: 中国地质大学(北京)

Inventor： 马丁 ,  王瑜 ,  李雪峰 ,  呼和满都拉

IPC: B25B13/50

Abstract: 本发明公开了一种钻杆用新型拧卸钳，包括活动钳口和固定钳口；所述活动钳口内颚包括设计成平面的咬合端面和设计成弧形凹面的夹持内面，所述夹持内面的开口所在平面与所述咬合端面之间的夹角为65°～80°，所述活动钳口的后端铰接在固定钳口上；所述固定钳口包括钳头和两侧的钳柄，钳头固定夹持在两个钳柄之间，所述活动钳口的后端通过销轴铰接在两个钳柄之间，在两个钳柄之间设置安装块，安装块上固定安装弹簧片，所述活动钳口的后端具有弧形凸面，所述活动钳口绕销轴转动时，活动钳口后端的弧形凸面接触弹簧片使弹簧片弯曲或展开。本钻杆用拧卸钳将以其适用范围广，可操作性强，并有望于不久的将来完全取代传统的链钳和管钳。

公开(公告)号：CN106639876B

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201611112926.5

申请日：2016-12-07

Applicant: 中国地质大学(北京) ,  北京天顺长城液压科技有限公司 ,  中国农业机械化科学研究院 ,  北京中水科工程总公司 ,  北京力工工程机械有限公司

Inventor： 王瑜 ,  刘宝林 ,  陈坤 ,  张治晖 ,  周琴 ,  孔令镕 ,  贺佳 ,  刘启勤 ,  王志乔 ,  王彦丽 ,  杨博

IPC: E21B7/04 ,  E21B3/02 ,  E21B17/00 ,  E21B17/18

Abstract: 本发明公开了一种辐射孔导向钻进设备和工艺，设备包括导向仪、导向钻机和双层钻杆，所述导向钻机上装配有双回转动力头，所述双层钻杆包括外层的外钻杆和内层的内钻杆，所述外钻杆和内钻杆分别对应双回转动力头的两个动力输出接头连接；还包括双管导向节和导向钻头，所述双管导向节包括外管和内管，所述外管一端与外钻杆连接，所述内管一端与内钻杆连接，所述外管上开有探棒仓，所述探棒仓内设置有与导向仪相互通信的探棒，所述内管另一端连接有导向钻头。应用此设备进行的钻孔工艺在钻进时通过两层钻杆中的外钻杆造斜，内钻杆钻进，钻孔精度高。双层钻杆反循环钻进，使外钻杆与孔壁之间充满带压钻井液，可有效维护砂卵石井壁的稳定。

公开(公告)号：CN105089611B

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201510600276.8

申请日：2015-09-18

Applicant: 中国地质大学(北京)

Inventor： 薛启龙 ,  刘宝林 ,  胡远彪 ,  杨甘生 ,  李国民 ,  王瑜 ,  周琴

IPC: E21B44/00 ,  E21B47/022

Abstract: 本发明公开了一种底部钻具空间姿态连续测量装置，包括测量短节，其特征在于，所述测量短节包括测控箱，测控箱内设有加速度计和陀螺仪；所述测量短节还包括第一伺服电机，所述第一伺服电机通过传动机构能够带动测控箱沿第一伺服电机转轴的轴向运动；第二伺服电机，所述第二伺服电机能够带动测控箱旋转；所述第一伺服电机连接有第一旋转变压器；所述第二伺服电机连接有第二旋转变压器。该装置在保持连续测量钻具空间姿态的条件下，能够有效消除钻井内复杂环境以及钻柱振动产生的测量噪声。

公开(公告)号：CN107505136A

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201710810793.7

申请日：2017-09-08

Applicant: 中国地质大学(北京)

Inventor： 王瑜 ,  孙健越 ,  王志乔 ,  张凯 ,  周琴 ,  邓守层 ,  凌雪 ,  刘宝林 ,  夏柏如

IPC: G01M13/04

CPC classification number: G01M13/045

Abstract: 本发明公开了一种井下轴承振动实验装置，包括振动台、旋转输出台、钻杆、轴承支撑筒、支撑滑台、支撑滑台夹具和振动台夹具，所述振动台夹具设置在振动台台面上，支撑滑台夹具设置在支撑滑台台面上；所述钻杆一端通过振动台夹具固定在振动台台面上，另一端穿过支撑滑合夹具与轴承支撑筒连接。本发明井下轴承振动实验装置可实现井下旋转振动作业环境的模拟，包括动力马达上部激振源、轴承组内外圈的相对运动、孔底作业面模拟，具有提供旋转、模拟孔底摩擦切削、传递振动的功能，可为孔底工具振动测试提供模拟条件，用于测试井下轴承的振动特性，为轴承组及底部钻具组合的优化设计提供参考依据。

公开(公告)号：CN105672885B

公开(公告)日：2017-11-14

申请号：CN201610179430.3

申请日：2016-03-25

Applicant: 中国地质大学(北京)

Inventor： 王瑜 ,  邹俊 ,  刘宝林 ,  夏柏如 ,  王志乔 ,  周琴 ,  孔令镕 ,  张皓 ,  王立广 ,  张玉超

IPC: E21B7/24

Abstract: 本发明公开了一种涡轮动力式双作用水力振荡减阻钻具，包括动力节外壳、主轴、下滑阀、支撑座、振动轴、振动节外壳，在主轴上设置涡轮转子，在动力节外壳上设置涡轮定子；支撑座连接在动力节外壳的一端，振动节外壳连接在动力节外壳的另一端；振动轴一端卡在动力节外壳端部外侧，另一端位于振动节外壳内，位于振动节外壳内的一端与振动节外壳内腔壁滑动配合，振动轴还具有使振动轴振动的弹性件；在主轴朝向支撑座的一端连接转阀，转阀与主轴沿主轴轴向相对滑动配合；下滑阀通过支撑座支撑在动力节外壳内，转阀和下滑阀具有相对贴合的端面，在转阀和下滑阀相对的端面上均开有偏心孔。本涡轮动力式双作用水力振荡减阻钻具为全金属结构，可在高温环境下使用。

公开(公告)号：CN106522842A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201611112966.X

申请日：2016-12-07

Applicant: 中国地质大学(北京)

Inventor： 孔令镕 ,  王瑜 ,  刘宝林 ,  夏柏如 ,  王志乔 ,  周琴 ,  张凯 ,  刘彬 ,  李学飞 ,  高明来

IPC: E21B7/04 ,  E21B17/04

CPC classification number: E21B7/04 ,  E21B17/04

Abstract: 本发明公开了一种弯接头双管导向节，包括外管、内轴和弯接头，所述弯接头连接在外管的一端，所述弯接头具有两段一体化成型的圆管，两段圆管的轴线相交；所述内轴通过设置在外管两端的轴承支撑在外管内；内轴在靠近弯接头的一端连接内钻杆接头，所述内钻杆接头从弯接头的一端穿过弯接头的两段圆管并从弯接头的另一端伸出；在外管的管壁上开安装孔，在安装孔内设置设置有探棒仓。本弯接头双管导向节利用弯接头造斜同时可以配合双管钻进，内轴和外管之间设计有流道可用于双管反循环钻进工艺。主要优点在于使用外管定向，内杆钻进钻孔方向容易控制。

公开(公告)号：CN105485465A

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201510983424.9

申请日：2015-12-24

Applicant: 中国地质大学(北京)

Inventor： 王瑜 ,  宁媛松 ,  张蔚 ,  刘宝林 ,  杨甘生 ,  王志乔 ,  周琴 ,  邹俊 ,  王立广 ,  魏明雪 ,  李学飞 ,  刘彬 ,  马成伟 ,  孙健越

IPC: F16L55/05 ,  E21B21/00

CPC classification number: F16L55/05 ,  E21B21/00

Abstract: 本发明公开了一种轴流式泥浆脉冲缓释器，包括填充惰性气体的腔体，所述腔体包括外套和橡胶内筒，橡胶内筒两端分别连接第一出口管和第二出口管，所述第一出口管和第二出口管的内径相等且小于橡胶内筒的内径。本轴流式泥浆脉冲缓释器通过大直径腔体以及橡胶内筒与外筒间充入的惰性气体来降低吸收管路中的压力波动及流量脉动。另外，利用带矩形螺纹的泥浆入口管、加装的预压力弹簧以及橡胶内筒自身弹性设计了一种可调节机构，通过旋转端盖外的调节转筒拉伸橡胶内筒，改变橡胶筒的刚度，从而适应不同参数的泥浆流，起到最大限度降低泥浆脉冲的作用。最后，泥浆脉冲缓释器采用了分体式设计，尽管零件数量相对增加，但降低了零件制造加工的难度。