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公开(公告)号：CN115186509A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210972784.9
申请日：2022-08-15
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/06 , E21F1/00 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种矿井通风系统风量全局调节方法、装置及设备。该方法包括：获取矿井通风系统的通风网络模型；基于通风网络解算方法对通风网络模型进行风量分配计算，并基于风量分配计算结果调整通风网络模型，直至通风网络模型中风机的模拟工况与实际工况匹配；基于井下通风风量需求和矿井通风系统对应的设定优化模型，生成至少一个待选的风量调节方案；基于至少一个待选的风量调节方案与井下通风风量需求，确定最佳的风量调节方案；其中，设定优化模型为多目标全局优化模型。如此，可以得到矿井通风系统在多目标优化下的最佳风量调节方案，进而实现了矿井通风系统的全局优化控制，可以全面满足矿井通风系统的综合风量调节需求。
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公开(公告)号：CN113011040B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110353957.4
申请日：2021-04-01
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种脉状地质体建模方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：基于建模初始数据确定分类插值约束条件，分类插值约束条件包括：上层面插值约束条件和下层面插值约束条件；基于上层面插值约束条件求解上层面对应的第一隐式函数及基于下层面插值约束条件求解下层面对应的第二隐式函数；分别求取第一隐式函数的等值面对应的第一模型及第二隐式函数的的等值面对应的第二模型；对第一模型及第二模型进行拼接，得到表征脉状地质体的拼接模型。可以较好地构建表征脉状类型地质体形状特征的三维模型。
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公开(公告)号：CN110375712B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201910627137.2
申请日：2019-07-12
Applicant: 中南大学
IPC: G01C7/06
Abstract: 本发明公开了一种巷道断面提取方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取巷道对应的三维点云数据及采集轨迹点数据；根据所述采集轨迹点数据确定多个巷道断面的法向向量和法平面；根据所述三维点云数据确定与各所述法平面对应的点云数据，将所述点云数据投影至对应法平面得到各所述法平面对应的离散点集；根据所述离散点集进行曲线拟合，得到各所述巷道断面对应的截面曲线。可以有效提高巷道断面的提取精度，利于满足后续准确的生成三维实体模型及基于点云地图的定位等应用的需求。
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公开(公告)号：CN112035987B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010875238.4
申请日：2020-08-27
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/18
Abstract: 本发明公开了一种多风机多级机站通风网络解算方法、装置及存储介质。其中，该方法包括：对多风机多级机站的通风网络创建生成树，获取所述生成树的余树分支集合；基于所述余树分支集合中的各余树分支，圈划闭合环，并构建冲突余树分支集合；将已圈划闭合环的余树分支添加至所述生成树，生成网络图；遍历所述冲突余树分支集合中的各冲突余树分支，更新所述网络图，得到最小独立闭合环；对所述最小独立闭合环进行迭代运算，得到所述通风网络的解算结果。
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公开(公告)号：CN112036030B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010892365.5
申请日：2020-08-31
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种矿体组合约束建模方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：基于矿体区域的地质规则构建多个隐式函数，并对所述多个隐式函数进行组合，得到表征所述矿体区域的矿体与岩层间的赋存关系的组合隐式函数场；遍历所述矿体区域内各点，求取各点在所述组合隐式函数场中的函数值，得到所述矿体区域的建模结果。本发明实施例利用组合隐式函数场，可以更灵活地构建符合地质规则的约束条件，从而提高矿体建模的精确度，且基于操作树的分层结构求取各点在所述组合隐式函数场中的函数值，可以减少计算量，从而提高建模效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112036030A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010892365.5
申请日：2020-08-31
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种矿体组合约束建模方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：基于矿体区域的地质规则构建多个隐式函数，并对所述多个隐式函数进行组合，得到表征所述矿体区域的矿体与岩层间的赋存关系的组合隐式函数场；遍历所述矿体区域内各点，求取各点在所述组合隐式函数场中的函数值，得到所述矿体区域的建模结果。本发明实施例利用组合隐式函数场，可以更灵活地构建符合地质规则的约束条件，从而提高矿体建模的精确度，且基于操作树的分层结构求取各点在所述组合隐式函数场中的函数值，可以减少计算量，从而提高建模效率。
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公开(公告)号：CN112001102A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010732142.2
申请日：2020-07-27
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种放矿自动控制方法、控制器、放矿机、系统及存储介质，该方法首先，获取矿车满载对应的平均装矿体积V以及矿石堆平均高度H；然后，在放矿过程中检测当前矿车内矿石堆的体积Vi和矿石堆最高点高度Hi，并基于放矿模型识别当前放矿量是否满足要求，若满足放矿模型，则当前放矿量满足要求，若当前放矿量满足要求，停止放矿，其中，放矿模型是在装矿过程中通过对比矿石堆实时体积与标准体积，以及矿石堆实时高度与平均高度来判断矿车是否装满。本发明通过该方法一方面实现了放矿自动化控制，解决了人工遥控装矿的问题，二方面，还可以有效降低大块岩石的影响。
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公开(公告)号：CN111997692A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010877602.0
申请日：2020-08-27
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种井下通风监测点布置方法、监测方法、装置及存储介质。其中，该监测点布置方法包括：对井下通风系统的初始通风网络进行分级简化，得到多层级的通风网络；对于所述多层级的通风网络中首层级的通风网络，基于最优树生成法布置传感器监测点及基于进风巷道和回风巷道布置传感器监测点；对所述多层级的通风网络中的下一层级的通风网络，继续基于最优树生成法布置传感器监测点及基于进风巷道和回风巷道布置传感器监测点，直至达到指定层级，得到传感器监测点的布置策略。既可以减少传感器布置的数量，又可以提高井下风量变化的监测结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN110411464A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910627118.X
申请日：2019-07-12
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种三维点云地图生成方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：获取三维采集设备当前采集点对应的位姿信息和三维点云；根据所述位姿信息将所述三维点云转换到一共用坐标系，得到对应的转换点云，并计算所述转换点云中各点对应的距离参数；其中，所述距离参数为三维采集设备坐标系下相应点与参考点间的距离；将所述转换点云划分至三维点云地图的三维栅格中；根据相应三维栅格中所属点的坐标和对应的所述距离参数，确定相应三维栅格对应的坐标信息，以更新所述三维点云地图。本发明实施例提高了三维点云地图的生成精度，利于基于三维点云地图的定位及三维实体表面模型的构建等后续利用。
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公开(公告)号：CN109813310A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910179908.6
申请日：2019-03-11
Applicant: 中南大学
Abstract: 本申请实施例公开了一种地下作业设备定位方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：获取所述作业设备当前对应的巷道腰线点云、巷道顶底板点云；根据所述巷道腰线点云和地下二维概率定位地图进行第一点云匹配确定初始位姿及其概率，并基于所述初始位姿的概率确定用于第二点云匹配的位姿搜索范围；根据所述巷道顶底板点云、所述地下二维概率定位地图及所述初始位姿，基于高斯混合模型在所述位姿搜索范围内进行所述第二点云匹配，根据符合设定条件的配准位姿确定所述作业设备的当前位姿。
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