公开(公告)号：CN112452369A

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN202011327032.4

申请日：2020-11-24

Applicant: 东南大学

Inventor： 吴俊 ,  洪剑龙 ,  陈禧 ,  吴泽桦 ,  孙涵雪 ,  宿命荟

IPC: B01L7/00 ,  B29C39/02 ,  C08L75/04 ,  C08K3/34 ,  C08K3/38

Abstract: 本发明公开了一种磁控的热可塑形状记忆聚合物包裹式加热平台及方法，包括加热壳体、热源、电磁铁。加热壳体为磁控的热可塑形状记忆聚合物材料制备而成，初始形状时顶部为窄U形开口。加热壳体的外侧面涂有隔热涂层，内表面涂有导热涂层。电磁铁通过支架设置在加热壳体周侧，电磁铁相对加热壳体的位置通过支架进行调整，加热壳体的临时状态时用于从顶部放入待加热物体。通过加热后由电磁铁引导的壳体形成临时形状，可将待加热物体放入壳体中；接着打开热源使壳体恢复初始形状，达到紧密包裹加热物体的效果，与水浴加热等方式相比，该方法加热过程中干燥无水、可远程无接触操控、可达温度更高。

公开(公告)号：CN111796717A

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：CN202010611016.1

申请日：2020-06-30

Applicant: 东南大学

Inventor： 吴俊 ,  段升顺

IPC: G06F3/041 ,  G06F3/01 ,  B06B1/06

Abstract: 本发明公开了一种柔性触觉反馈电子设备及触觉反馈方法，所示电子设备包括上封装层，柔性电路层和下封装层；柔性电路层包括位于上层的储能及控制模块、柔性电路板以及压电振动阵列，控制模块位于柔性电路板的上表面，压电振动阵列位于柔性电路板的下表面，控制模块和压电振动阵列通过柔性电路板的电子线路连接。电路控制模块通过获取编码信息实现振动形状的解码，以此来控制其下层的压电阵列的振动，从而实现物体形状的触觉感知模拟。本发明采用柔性压电材料作为振动产生源，并通过无线设计模块和超级电容器实现能量存储，在柔性程度和厚度上具有显著优势，为构建超薄且高分辨率的端对端柔性触觉可穿戴反馈设备开辟了新的途径。

公开(公告)号：CN111473722A

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN202010282963.0

申请日：2020-04-10

Applicant: 东南大学

Inventor： 吴俊 ,  朱迪 ,  段升顺

IPC: G01B7/16 ,  C09D183/04

Abstract: 本发明公开了一种双裂缝结构的柔性形变传感器及其制备方法，所述传感器，包括PDMS层和导电物质层，PDMS层的顶面有裂缝一，底面有裂缝二，裂缝二贯穿导电物质层，PDMS层设置裂缝一的顶面上溅射金属层，裂缝一、裂缝二逐一对应。所述制备方法，包含以下步骤：PDMS预聚体、固化剂、正己烷搅拌，溶液真空干燥，得到PDMS旋涂剂；取导电物质水分散液加去离子水稀释，抽滤，取出滤膜；将滤膜固定在圆玻璃片上，旋涂PDMS旋涂剂，真空干燥固化；取出除去滤膜，得到覆盖导电物质层的PDMS层，雕刻裂缝一、裂缝二；将PDMS层溅射金属层；将铜箔固定，引出导线，得到双裂缝结构的柔性形变传感器。本发明的传感器，能够保证小形变下检测的高敏感度，提高传感器应变的稳定性。

公开(公告)号：CN107616898B

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201710767867.3

申请日：2017-08-31

Applicant: 东南大学

Inventor： 吴俊 ,  洪剑龙 ,  邓金易

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于日常动作的上肢穿戴式康复机器人，包括3D机械跟踪部分，所述3D机械部分包括3D打印外骨骼、传感器检测单元和主动机电结构，上述各部件由控制端控制，所述控制端包括显示部分、动作分析部分、动作评价部分及辅助部分；利用上述康复机器人进行康复评价的方法：显示部分通过控制端进行实时运动形态显示，动作分析部分根据动作类型进行分类，将日常生活的动作分解为一系列动作，并对这些动作进行动作分析，动作评价部分将动作分析提供的数据与正常人的数据进行对比从而评价患者状况；本发明与依赖于医学基础动作的完成程度来判定康复结果的传统方法不同，该系统可以更为细致地通过判别一些日常动作完成的精准程度来分析康复情况。

公开(公告)号：CN110855360A

公开(公告)日：2020-02-28

申请号：CN201911044116.4

申请日：2019-10-30

Applicant: 东南大学

Inventor： 吴俊 ,  段升顺

IPC: H04B10/116 ,  H04L29/08 ,  G06F3/01

Abstract: 本发明公开了一种基于光通信技术的柔性电子通信系统，包括电压调制模拟信号模块，LED发光二极管，光接收模块，信号解调及反馈模块；电压调制模拟信号将柔性电子传感器获取得到的原始信号调制为特定的电压信号驱动LED发光二极管发光；光探测器获取通过大气传输的光信号，通过电流变化情况表征LED发光二极管的光强度和发光频率，进而改变负载电阻两端电压；信号解调及反馈模块解调出相应的通信信息，并对环境刺激做出相应的反应或执行相应的远程控制指令。本发明为柔性电子通信，机器人对于环境信号的感知方式和人对于远程机器人的控制提供一种带有视觉反馈的解决途径，以提供除传统的有线通信和无线通信之外另一种通信方式。

公开(公告)号：CN110507301A

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201910721041.2

申请日：2019-08-06

Applicant: 东南大学

Inventor： 林玉成 ,  段升顺 ,  吴俊

IPC: A61B5/024 ,  A61B5/02 ,  A61B5/0402 ,  A61B5/0408 ,  A61B5/11 ,  A61B5/16

Abstract: 本发明公开一种用于体征信号获取的电子监测器及其制备方法，其中，用于体征信号获取的电子监测器包括粘附层，功能层、电接口和表面封装层。在心跳或脉搏振动以及眨眼的刺激下，本发明的电子监测器功能层上的GaIn/Mxene复合柔性导电材料表面产生裂缝，从而导致导电通路减少，电阻增大，进而反映体征信号。本发明提供的用于体征信号获取的电子监测器具有完美监测器可贴合形，环保无毒性以及高灵敏度特性；除此之外，本发明提供的电子监测器的制备方法，其制备过程简单，成本低，环保。

公开(公告)号：CN110414366A

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201910598011.7

申请日：2019-07-04

Applicant: 东南大学

Inventor： 段升顺 ,  宋长骏 ,  朱迪 ,  吴俊

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G01L1/18

Abstract: 本发明公开了一种基于动态信号的压阻阵列及压力分布匹配方法，压阻阵列包括柔性压力传感器阵列，动态信号获取处理单元，卷积神经网络判别单元和数据库单元；压力分布匹配方法包括如下步骤：1、数据库构建；2、利用数据库单元中的数据，训练构建的预训练过的神经网络判别单元；3、动态信号获取处理单元从柔性压力传感器阵列获取信号并处理，并将处理后的信号输入到神经网络判别单元中进行压力匹配的识别；4、神经网络输出压力分布点。本发明通过对n×n阵列特殊的参数和结构设计，显著减少了引线数量，降低了能耗。采用训练好的模型识别压力匹配模式，用时短，识别率高，可以适用于如特定压阻分布模式检测等各种特定的场合。

公开(公告)号：CN110403751A

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201910654727.4

申请日：2019-07-19

Applicant: 东南大学

Inventor： 段升顺 ,  刘可 ,  吴俊

IPC: A61F7/00 ,  A61F7/08

Abstract: 本发明公开一种柔性热变色交互的可穿戴热疗垫，包括自下而上依次堆叠的导热层、发热层和热色交互显示热绝缘层，所述导热层包括柔性基底，所述柔性基底上设置有金属导热通道，所述发热层包括柔性基底、柔性发热电阻和电极层，所述柔性发热电阻和电极层设置在所述柔性基底上，所述电极层设置在柔性发热电阻两侧，所述热色交互显示热绝缘层包括热色显示层和热绝缘层，所述热色显示层设置在所述热绝缘层上。本发明会对温度有更好的调节作用，通过上下层导热和绝热层的结构优化，使得下层导热层到达人体皮肤的热量更高且温度分布更均匀，提高了器件的热转化效率，更节省能耗。

公开(公告)号：CN110379189A

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201910560190.5

申请日：2019-06-26

Applicant: 东南大学

Inventor： 吴俊 ,  唐辛泉

IPC: G08G1/0962 ,  H04B10/116 ,  H04L27/10

Abstract: 本发明公开了一种基于可见光通信的交通标志识别系统及识别方法，系统包括调制模块，LED驱动模块，光电接收处理模块和解调模块，所述调制模块和LED驱动模块安装在LED交通标志端，所述光电接收处理模块和解调模块安装在车辆端；识别方法包括：调制模块产生数字信号，控制LED驱动电路通断，使LED高速闪烁；光电接收处理模块接收来自LED交通标志的光信号与自然光噪声，经光电转换后，输出像素亮度；解调模块将像素亮度信息解调成原始的数字信息信号，实现交通标志信息的还原。本发明基于可见光通信，能与交通系统有较好的兼容性，可以做到低成本广覆盖；可以实现车辆主动识别前方交通标志，通过语音提示提前给驾驶者预警。

公开(公告)号：CN110261012A

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201910490371.5

申请日：2019-06-06

Applicant: 东南大学

Inventor： 朱迪 ,  段升顺 ,  吴俊

IPC: G01L1/22

Abstract: 本发明公开了一种柔性角度传感器及其制备方法，所述传感器包括表面封装层、功能层和导电金属线，导电金属线通过缝纫的方式穿过功能层，表面封装层用于封装功能层，功能层包括多孔导电海绵层和柔性薄膜支撑层，多孔导电海绵的下表面与柔性薄膜支撑层相连，多孔导电海绵的外表面为凹凸排列结构。所述制备方法包含以下步骤：a、均匀导电分散液的制备；b、凹凸排列的多孔海绵的制备；c、凹凸排列的多孔导电海绵层的制备；d、功能层的制备；e、柔性角度传感器的制备。本发明的柔性角度传感器的制备工艺简单，制备成本低，制备周期短，易于规模化生产，在角度传感以及人际交互和手势识别领域具有潜在的应用价值。