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公开(公告)号：CN116799970A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310465686.0
申请日：2023-04-26
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及磁耦合无线电能传输(MC‑WPT)技术领域，具体公开了一种基于谐波抑制的LCC‑S型MC‑WPT系统及其参数设计方法，其综合考虑了电流谐波、开关噪声和系统功率传输能力及效率，优化指标更为全面；对系统谐振参数之间的关系进行了约束和简化，使得原副边参数设计过程可以分步进行；给出了线圈电流的谐波评价指标，将多目标多约束的参数优化问题简化为多目标单约束问题，极大地简化了参数优化的求解过程；为减小逆变器关断电流产生的开关噪声，提出了减小关断电流同时又不影响系统功率传输特性的参数调节方法；在实现逆变器ZVS操作的前提下将关断电流和线圈电流谐波限制在一个可接受的范围内，有效抑制系统产生的开关噪声和线圈的电流谐波干扰。
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公开(公告)号：CN116588369A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310320919.8
申请日：2023-03-29
Applicant: 重庆大学
IPC: B64U50/38 , B60L53/12 , B60L53/126
Abstract: 本发明公开了一种无人机的轻量共形式抗偏移耦合机构及其参数设计方法，属于无线充电技术领域，以解决无人机着陆时，着陆的位置和方向存在随机性，导致旋转偏移影响充电的问题，包括原边发射装置和副边接收装置，原边发射装置包括第一发射线圈和第二发射线圈，第一发射线圈和第二发射线圈分别为大小不同的竖直螺旋管线圈，第一发射线圈的内侧磁场与第二发射线圈的外侧磁场相互叠加，通过两个大小不同的竖直螺旋管线圈之间产生叠加磁场，使接受线圈位于两个发射线圈之间上方就可以接受磁场，从而使无人机在降落时不论相对旋转什么角度都不会影响无线电能传输的功率和效率。
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公开(公告)号：CN116564667A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310654100.5
申请日：2023-06-05
Applicant: 广西电网有限责任公司柳州供电局 , 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种具有阻磁缝隙的耦合机构及其参数设计方法，属于磁耦合传输技术领域，包括发射线圈和磁芯，发射线圈主体平面贴合于磁芯上表面，发射线圈由一根利兹线按照Q型线圈与DD线圈相结合的形式一体绕制而成，在磁芯上开设有过孔，通过设置的过孔，使发射线圈主体贴合磁芯，同时不增加发射线圈整体厚度，在磁芯的每一个过孔上沿着孔壁开设有阻磁缝隙，阻磁缝隙贯穿于磁芯的上下表面，通过设置的阻磁缝隙，使阻磁缝隙能够阻断位于磁芯中由过孔中线圈产生的循环磁通，从而避免形成涡流产生发热情形，可以明显改善耦合机构磁芯局部问题，且不会影响系统耦合系数和传输性能。
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公开(公告)号：CN115276256B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210841334.6
申请日：2022-07-18
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 重庆大学
Abstract: 本发明涉及磁耦合无线电能传输技术领域，本发明涉及MC‑WPT技术领域，具体公开了一种双向MC‑WPT系统及其恒流输出移相控制方法，通过在地面端设置地面端控制器、地面端通信模块和地面端电流检测器，以及在车载端设置车载端控制器、车载端通信模块和车载端电流检测器，从而在所述地面端作为能量发射端向所述车载端进行能量正向传输时，通过车载端电流检测器获取流过所述车载端电池的电流I2，并传送到地面端控制器，从而地面端控制器根据PI算法计算出ΔI对应的移相角θ作用于地面端全桥变换模块进行移相控制，实现对车载端的恒流输出。反之，车载端对地面端进行能量反向传输时，与这个过程相似。从而实现了双向MC‑WPT系统的双向恒流输出控制。
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公开(公告)号：CN116345714A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310545438.7
申请日：2023-05-15
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及无线电能传输技术领域，具体公开了一种自解耦耦合机构及其构成的抗偏移IPT系统，该自解耦耦合机构其发射结构和接收结构均由DD型线圈以及扁平螺线管线圈组合而成，这两种线圈能自然地相互解耦，使得发射结构和接收结构之间只存在DD型线圈之间的互感和扁平螺线管线圈之间的互感，而该耦合机构的磁场分布能够使系统接收端耦合机构发生偏移时，使互感在某一范围内保持稳定，从而提高抗偏移能力。该抗偏移IPT系统，采用设计的自解耦耦合机构，并通过设计原副边谐振网络，可以使系统在偏移情况下输出电压维持在一定范围内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116317205A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310366480.2
申请日：2023-04-07
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供一种具有参数估计能力的巡检机器人无通信WPT系统及控制方法，系统包括发射端和接收端，发射端设置有直流电源、高频逆变模块、原边补偿电路、能量发射线圈、检测电路和原边控制器；接收端设置有能量接收线圈、副边补偿电路、整流滤波电路和用电负载；能量发射线圈与能量接收线圈对应设置并通过电磁耦合实现无线电能传输，检测电路中设置有检测线圈，副边补偿电路中设置有副边补偿线圈，检测线圈与副边补偿线圈对应设置并通过电磁耦合实现副边输出电流的反馈；检测电路通过获取所述检测线圈的拾取信号判定接收端的状态，并通过原边控制器控制所述高频逆变模块的输出状态。其效果是：能够实现无通信的恒流输出，确保系统无线充电性能。
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公开(公告)号：CN116176897A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310010734.7
申请日：2023-01-05
Applicant: 重庆大学
IPC: B64U50/38 , B64U60/00 , B64F1/00 , B60L53/12 , B60L53/126
Abstract: 本发明涉及无线充电技术领域，具体公开了一种抗水平偏移与旋转偏移的耦合结构及无人机无线充电系统，耦合结构包括发射端和接收端，其特征在于：所述发射端的能量发射线圈包括多个螺线管线圈，所述多个螺线管线圈按照圆周均匀分布在同一平面上，且所述多个螺线管线圈的管心线相交于中心原点位置，所述接收端的能量接收线圈包括多个垂直平面线圈，所述多个垂直平面线圈垂直于能量发射线圈所处的平面且沿着同一高度也呈圆周均匀分布。其效果是：结构简单，安装方便，特别适合无人机无线充电系统，不仅具有全方向性，同时具备优秀的抗水平偏移与抗旋转偏移能力。
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公开(公告)号：CN115276248B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210840895.4
申请日：2022-07-18
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 重庆大学
Abstract: 本发明提供一种全方向无线电能接收线圈及电动汽车无线充电系统，其中，全方向无线电能接收线圈包括“口”字形磁芯，在“口”字形磁芯四个边的磁芯结构上分别绕制有螺旋线圈，其中：上下相对的两个螺旋线圈绕向相反且相互串联作为第一绕组，左右相对的两个螺旋线圈绕向相反且相互串联作为第二绕组，沿着所述“口”字形磁芯的外围还密集绕制有平面线圈作为第三绕组。其效果是：结构趋于扁平化，体积大幅减小，同时耦合机构不仅具备全方向功率输出，而且比之现有的同类型耦合机构在性能上有所提升，耦合机构的互感更高，抗偏转性能和抗偏移性能更强。
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公开(公告)号：CN115864665A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211372737.7
申请日：2022-10-31
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及电场耦合式无线电能传输(EC‑WPT)技术领域，具体公开了一种抗耦合机构偏移的具有恒流输出特性的EC‑WPT系统，其原边谐振网络采用由电感L1、电容C1组成的LC谐振网络，其副边谐振网络采用由电容C2、电感L2与电感L3组成的П型谐振网络。本系统采用LC‑CLL谐振网络，并基于此设计了使系统同时具有抗偏移特性和恒流输出特性的网络参数，不仅在负载变化的情况下能够实现恒流输出，在耦合机构发生偏移的情况下，仍然可以实现恒流输出。而在耦合机构没有发生偏移的情况下，系统能够实现ZPA运行，在耦合机构发生较大偏移下，系统的输入阻抗角较小，能保证系统具有较高的功率因数，减少无功损耗。
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公开(公告)号：CN115848177A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211725569.5
申请日：2022-12-30
Applicant: 重庆大学
IPC: B60L53/12 , H02J50/90 , H02J50/12 , H02J7/00 , B60L53/126
Abstract: 本发明涉及磁耦合无线电能传输技术领域，具体公开了一种用于自动引导车的抗偏移恒流输出无线充电系统，该系统通过将LCC型的副边补偿网络中的副边补偿电感Lf2设计为与接收线圈LS贴合的Q线圈，并在副边串联补偿电容CS所在串联支路上设计开关S，以及设计发射线圈LP采用DD线圈，从而在自动引导车即将到达充电位置时，高频逆变器以输出低电压，副边控制器断开开关S，由于DD线圈与Q线圈在中心对称时会自然解耦，接收端拾取到的电压为零，从而通过检测输出电压即可判断线圈是否对齐。本系统通过实时检测流过负载RL的电流，以参考电流ILref为参照，通过PI控制调节作用于高频逆变器的相移角，使得负载RL的电流恒定在参考电流ILref，实现输出电流恒定。
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