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公开(公告)号:CN101894271B
公开(公告)日:2012-11-07
申请号:CN201010238436.6
申请日:2010-07-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车偏离车道线角度和距离的视觉计算及预警方法,应用图像处理和计算机视觉技术,根据车载摄像头获取的路面图像,实时计算汽车偏离车道线的角度和距离,估算越线时间用于安全预警。实现步骤是:首先对路面图像进行车道线检测,得到局部车道线的直线方程;以摄像头为原点建立三维坐标系,记录摄像头的安装高度和俯角;依据已知偏转角情况下的车道检测结果对其焦距进行定标;依据针孔摄像机模型计算汽车相对车道线的偏转角和垂直距离;根据汽车的即时行驶速度估计驶离车道的时间,获得行驶汽车的安全预警或智能控制信息。
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公开(公告)号:CN101888121B
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN201010195944.0
申请日:2010-06-09
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了架空线路的电流互感器取能与供电管理装置,其关键在于:电流互感器的两个输出端连接在升压器的两个输入端上,所述升压器的两个输出端连接整流电路的两个输入端,整流电路的正极输出端连接稳压输出电路后接负载。所述升压器的第二输出端连接充电电路的电源输入端;整流电路的正极输出端连接采样比较电路后接充电电路的控制端,所述充电电路的输出端连接选通电路的电源输入端,选通电路的输出端连接升压电路的输入端,升压电路的输出端连接负载。迟滞比较电路与选通电路连接。本发明的显著效果是:在电流互感器取能过程中出现架空线路短路或者空载的情况时,安全稳定地为架空线路高压侧设备尤其是在线监测设备供电。
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公开(公告)号:CN101779965B
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN201010042069.2
申请日:2010-01-15
Applicant: 重庆大学
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明公开了一种超声波数据的数字扫描变换方法及其装置,该扫描变换装置由DSP、FPGA及存储装置组成;DSP对超声波回波数据划分区域,完成每个区域内直角坐标点到极坐标点的插值信息和坐标变换映射关系的初始化计算,FPGA读取超声回波数据,根据超声回波数据的插值信息,实现对每个区域的超声回波数据的插值计算,当一个区域内所有的数据完成插值后,向DSP发出中断信号,DSP响应中断并接收插值数据,根据坐标映射关系,将插值数据映射到直角坐标中相应的位置,从而完成插值数据的坐标映射关系,该方法避免了复杂的三角函数运算和CORDIC算法运算,降低了硬件系统的成本和系统资源消耗,并且提高了超声影像系统的实时性。
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公开(公告)号:CN101659488B
公开(公告)日:2011-08-31
申请号:CN200910190835.7
申请日:2009-09-11
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种复合型电磁水处理系统,包括蓄水容器,该蓄水容器出水口与其入水口管路连接,其特征在于:所述蓄水容器出水口与其入水口管路上连接有高压脉冲处理器和高频脉冲处理器,所述高压脉冲处理器的入水口与所述蓄水容器的出水口连接,所述高压脉冲处理器的出水口与所述高频脉冲处理器的入水口连接,该高频脉冲处理器的出水口与所述蓄水容器入水口连接。显著效果:结构简单,成本低,效果良好,能够同时对循环水中的生物粘泥和水垢进行处理,不会产生二次污染。
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公开(公告)号:CN102156218A
公开(公告)日:2011-08-17
申请号:CN201110064842.X
申请日:2011-03-17
Applicant: 重庆大学
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明公开了一种非接触式电荷感应式高压输电线电压测量装置及方法,涉及智能电网领域中的电子传感器,包括电压测试传感器,所述电压测试传感器包括采集输电线周围电场信号电场传感器和电压校正传感器,接收的电场信号,并将其转化成电压信号的数据处理模块,号输出模块接收电压信号,将其处理后输出到显示器;所述电场传感器包括两个半球壳式电极和置于两个半球壳所形成空腔中的测量电容,所述测量电容的两极板分别与半球壳式电极连接;本发明将采集信号进行数字化传输,提高了提高精度,量程范围宽,不会出现饱和等现象,传感器为单极式非接触传感器,安装简单,拆卸方便,体积小,为电网建设和维护提供了极大的方便。
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公开(公告)号:CN101661076B
公开(公告)日:2011-07-20
申请号:CN200910104785.6
申请日:2009-09-04
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种绝缘子污秽度检测方法,其特征在于按下列步骤进行:一、获取紫外放电脉冲数x10,获取温度值x30和湿度值x40,获取气象条件;二、确定各参数归一化后的值;三、确定各指标因素的常权值;四、获得各指标因素的变权值:五、生成放电脉冲和运行年限的隶属度函数表,温度值、湿度值和气象条件的隶属度函数表:六、生成固有因素和环境因素下指标层的单因素评判矩阵A和矩阵B:七、获得固有因素的评价矩阵S:八、获得环境因素的评价矩阵Z;九、获得绝缘子的状态评价v。其显著效果是:替代工作人员登杆检查的传统方法,实现无间断的实时检测。有效地对绝缘子当前运行状况做出准确可靠的等级分析,便于工作人员能合理地对绝缘子进行监控和更换。
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公开(公告)号:CN102095999A
公开(公告)日:2011-06-15
申请号:CN201010586932.0
申请日:2010-12-14
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种诊断接地网连接状态的测量装置,包括信号发生电路、信号预处理电路、信号注入开关阵列、信号检测开关阵列、信号调理电路、模数转换电路、中央处理控制电路和PC机。该装置以接地棒为载体,通过向其输入信号,并由其输出响应信号,通过对获取信号的后续处理以获得接地网的局部连接信息。该装置不但能够模拟自然条件下的各种信号,而且能够对接地网的故障点进行定位,实现对接地网的实时监测诊断,避免了通过局部开挖法带来的盲目性和不准确性,极大的缩短了修复时间。同时也节省了大量的人力物力。
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公开(公告)号:CN101941763A
公开(公告)日:2011-01-12
申请号:CN201010281494.7
申请日:2010-09-15
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种大功率高频电磁阻垢水处理控制系统及其控制方法,其系统装置包括水处理腔和信号发生器,其特征在于:信号发生器由信号发生电路和功率放大电路组成,在信号发生电路中设置有微控制器,在微控制器上连接有温度/流速检测器、电导率/pH检测器、键盘、LCD显示器以及数字频率合成器,其系统的控制方法采用了三种控制模式:自动频率调整模式、手动频率设定模式以及频率循环扫描模式,其显著效果是:结构简单,效果良好,输出高频信号的频率和功率都可以根据具体的应用情况进行调节,信号频率既能通过手工设定,又能通过系统自动检测而获取,还能采取扫频方式进行输出,扩大了系统的应用环境,不会产生二次污染。
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公开(公告)号:CN101888121A
公开(公告)日:2010-11-17
申请号:CN201010195944.0
申请日:2010-06-09
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了架空线路的电流互感器取能与供电管理装置,其关键在于:电流互感器的两个输出端连接在升压器的两个输入端上,所述升压器的两个输出端连接整流电路的两个输入端,整流电路的正极输出端连接稳压输出电路后接负载。所述升压器的第二输出端连接充电电路的电源输入端;整流电路的正极输出端连接采样比较电路后接充电电路的控制端,所述充电电路的输出端连接选通电路的电源输入端,选通电路的输出端连接升压电路的输入端,升压电路的输出端连接负载。迟滞比较电路与选通电路连接。本发明的显著效果是:在电流互感器取能过程中出现架空线路短路或者空载的情况时,安全稳定地为架空线路高压侧设备尤其是在线监测设备供电。
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公开(公告)号:CN101661076A
公开(公告)日:2010-03-03
申请号:CN200910104785.6
申请日:2009-09-04
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种绝缘子污秽度检测方法,其特征在于按下列步骤进行:1.获取紫外放电脉冲数x 1 0 ,获取温度值x 3 0 和湿度值x 4 0 ,获取气象条件;2.确定各参数归一化后的值;3.确定各指标因素的常权值;4.获得各指标因素的变权值:5.生成放电脉冲和运行年限的隶属度函数表,温度值、湿度值和气象条件的隶属度函数表:6.生成固有因素和环境因素下指标层的单因素评判矩阵A和矩阵B:7.获得固有因素的评价矩阵S:8.获得环境因素的评价矩阵Z;9.获得绝缘子的状态评价v。其显著效果是:替代工作人员登杆检查的传统方法,实现无间断的实时检测。有效地对绝缘子当前运行状况做出准确可靠的等级分析,便于工作人员能合理地对绝缘子进行监控和更换。
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