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公开(公告)号：CN112265000B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202011264750.1
申请日：2020-11-13
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及一种弯管内表面加工技术领域，具体涉及一种弯管内表面磁粒研磨轨迹快速获取的装置及方法。包括工业机器人、磁场发生装置、视觉成像装置、弯管夹持装置以及工作台；磁场发生装置固定在工业机器人手爪端部，视觉成像装置与弯管夹持装置固定在工作台上，弯管夹持装置夹持弯管；由视觉成像装置采集研磨状态下的弯管图像，经工控机进行图像处理，数据点提取与转换，轨迹拟合，研磨位姿计算处理，得出弯管研磨过程中工业机器人的运动位姿数据，利用Socket通讯实现工控机与工业机器人控制系统之间的位姿数据传输，进而控制工业机器人牵引磁场发生装置完成对弯管内表面的研磨加工。适合在生产实际中被推广应用，准确、快速、可重
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公开(公告)号：CN110841782B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201911184354.5
申请日：2019-11-27
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于磁性磨料粉碎及筛分的装置及使用方法，包括底座、驱动机构、粉碎机构、电磁吸附机构、筛分机构，在驱动机构驱动下回转动力传递给粉碎机构，粉碎机构将回转运动转化为往复运动粉碎磨料，再由电磁吸附机构去除废料留下磁性磨料，筛分机构将磁性磨料分成所需粒度；还包括废料回收机构，废料回收机构用于回收废料。优点是：通过各个电机控制工作形成半自动化加工线。其操作简单，通过控制粉碎锤的往复运动实现磁性磨料的粉碎，并利用电磁铁吸附磁性磨料配合底盖翻转的方法，解决了手工难以除去磁性磨料中无磁性废料的问题，并实现自动化筛分不同粒径的磁性磨料，有效改善工人工作环境，提高磁性磨料生产效率。
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公开(公告)号：CN111185806B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010098629.X
申请日：2020-02-18
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 一种大型筒类零件内外表面同步磁力研磨装置及方法，包括龙门机架、研磨机构、研磨升降旋转驱动机构，所述研磨升降旋转驱动机构安装在龙门机架的龙门架上，所述研磨机构通过研磨升降旋转驱动机构的转臂电机驱动旋转，大型筒类零件装配固定在龙门机架的底座上，所述研磨机构的磁极夹持在大型筒类零件筒壁的内外两侧。与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明不仅能够实现对大直径筒类零件表面的研磨工作，而且能够对工件内、外表面进行同步加工，采用周向、轴向复合运动实现螺旋进给，使磨料粒子的运动轨迹更复杂、均匀，加工效率更高。被加工工件不再需要旋转，也解决了装卡困难，高速旋转偏心等问题。
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公开(公告)号：CN112692386A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011595081.6
申请日：2020-12-29
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: B23G9/00
Abstract: 本发明涉及一种仿形磁铁研磨丝杠螺纹槽的研磨装置及方法，包括卧式车床主体、移动研磨装置，移动研磨装置包括仿形磁铁、电机、深沟球轴承、皮带、套筒、移动支撑架，移动支撑架由溜板箱驱动在卧式车床主体上纵向移动；移动支撑架上通过深沟球轴承连接有套筒，套筒上固定连接有仿形磁铁，电机固定在移动支撑架，电机驱动皮带，皮带带动套筒转动；卧式车床主体夹持固定待加工丝杠，并驱动待加工丝杠转动。优点是：研磨面积大，效率高，结构紧凑，不易发热，节约成本，应力小，可以对待加工丝杠的螺旋面和两个侧面进行多次研磨，研磨效果好，尤其适用于要求超精密加工的精密仪器，对传动流畅度和准确度要求极高的场合。
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公开(公告)号：CN112658821A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011591593.5
申请日：2020-12-29
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及一种加工导磁轴承滚道的装置，包括卧式机床，导磁轴承套通过绝缘片夹持在机床主轴卡盘上，机床一侧设有旋转超声波装置，旋转超声波装置连接仿形磁极，仿形磁极外表面贴合导磁轴承套的待加工曲面，导磁轴承套的上方设有电解抛光装置。本发明能够对曲面导磁工件进行超精密加工，仿形磁极贴合工件外表面，磁力研磨抛光加工、电化学抛光加工以及超声加工三种方式结合使用，能够较大的提高加工效率与加工精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112264843A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011386670.3
申请日：2020-12-02
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明属于环形零件内壁研磨技术领域，尤其是涉及一种精密圆弧导轨内壁研磨装置，其特征在于包括带有环形内壁的工作台，行星轮机构，工件装夹机构，行星轮机构包括行星架，太阳轮，三个行星轮，与太阳轮相连接的主电机，设置在行星架上的三个伸缩杆，设置在每个伸缩杆端头的环形磁极，与每个环形磁极相连接的直流电机，工件装夹机构包括一个卡爪Ⅰ和两个卡爪Ⅱ，卡爪Ⅰ的内螺纹与进给螺栓螺纹连接，每个卡爪Ⅱ一端卡接在工作台的内壁、另一端与刚性弹簧连接。本发明实现了精密圆弧导轨内壁研磨，采取复合运动研磨技术大大提高了研磨效率，磁力研磨的柔性加工对零件损伤较小，具有效率高、精度高、加工零件不易变形、操作便携等优点。
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公开(公告)号：CN112207377A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011266512.4
申请日：2020-11-13
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: B23H5/08
Abstract: 本发明涉及一种电解磁力复合抛光平面的装置及方法，包括研磨机构、联动机构、电解机构、研磨抛光机构；联动机构包括底座、电机、转盘、连杆，电机固定连接在底座上，电机通过联轴器与转盘连接，转盘驱动连杆摆动，进而带动研磨抛光机构往复移动；绝缘水平加工平台上固定工件，磁极通过小销轴与连杆铰接，连杆带动磁极能够在固定工件上往复运动；蠕动泵的出液管连接在空心铜棒内孔，蠕动泵的进液管与电解液槽连接，电解液回收槽放置在绝缘水平加工平台下方；空心铜棒上连接阴极线，工件连接阳极线，阴极线、阳极线分别连接在电解抛光腐蚀仪上；空心铜棒下端连接有圆盘。优点是：结构合理，不仅研磨效率高，而且研磨效果显著。
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公开(公告)号：CN112123031A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011124882.4
申请日：2020-10-20
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: B24B1/00 , B24B31/112 , B24B41/06 , C25F7/00 , C25F3/16
Abstract: 本发明的目的在于提供一种电磁铁复合电解用于非导磁金属管内壁的抛光装置及工艺，包括机床、电磁铁研磨装置、电解抛光装置，所述电磁铁研磨装置上的电磁铁套装在工件外部，并能够通过机床上的第一滑台驱动沿工件轴向移动，所述电解抛光装置中的电解液通过空心铜管送入工件内部，所述空心铜管能够通过机床上的第二滑台驱动沿工件轴向移动。本发明是一种电磁铁复合电解用于非导磁金属管内壁的抛光方法，可实现对非导磁金属管内表面进行光整加工。既能够提高工件表面抛光质量和使用寿命，又能在电解的条件下，有效提高研磨速度，大大的提高工作效率。
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公开(公告)号：CN109701716B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201910110130.3
申请日：2019-02-11
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及一种加工磁性磨料生产线及使用方法，包括运输机、缓冲区、破碎机、粉碎机、多层筛分机；缓冲区位于运输机的末端，缓冲区端部依次设有破碎机、粉碎机、多层筛分机，缓冲区两侧设有两个由电动缸驱动的机械手，机械手端部连接有机械夹爪，缓冲区一侧底部设有废料回收装置，废料回收装置上方设有钻台，钻台底部与滑轨连接，电机驱动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠驱动钻台在滑轨上移动，钻台用于钻孔去除磨料原料中心的废料；整流板设置在运输机的两侧，用于限定磨料原料的位置；减速装置分别设置在运输机末端两侧。优点是：可对磁性磨料原料中心废料的自动去除，并且具有粉碎、对不同的粒径具有筛选的功能。
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公开(公告)号：CN111230715A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010080286.4
申请日：2020-02-05
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及一种振动磁针复合磁粒研磨装置，包括机座、机罩、研磨机构、振动机构、抓取机构，机座上方设有机罩，机座和机罩内部设有研磨机构，机罩的顶部设有抓取机构，机座外侧设有振动机构与研磨机构连接。研磨机构包括研磨桶、磁极盘、转动电机，研磨桶设置在机座上平面的上方，磁极盘设置在机座上平面的下方，磁极盘由转动电机驱动旋转。所述的磁极盘包括转盘、磁极柱，转盘布置若干个磁极柱，相邻磁极柱的磁极相反。本发明研磨桶中形成旋转磁场，磁针与磁性磨粒在在磁场和研磨桶的振动复合运动下，工件与混合磨料形成高速、多角度撞击，能高效去除复杂工件加工后产生的凸起、边缘、毛刺等，使研磨效率得到很大提高。
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