一种穿刺针用图像处理方法与系统

    公开(公告)号:CN118587292A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202411075357.6

    申请日:2024-08-07

    Abstract: 本发明提供了一种穿刺针用图像处理方法与系统,属于图像处理技术领域,其中该方法,包括:利用超声图像采集模块实时采集术中手术靶区包含穿刺针的超声图像;对所述超声图像进行特征增强处理得到增强后的超声图像;将增强后的超声图像作为样本输入到神经网络中进行训练得到图像分割模型;利用所述图像分割模型提取出穿刺针的针头;基于穿刺针的针头所在的像素点,确定穿刺针针头的位置。本发明通过利用超声图像采集模块实时采集术中手术靶区的超声图像,可以精确提取出穿刺针的针头位置,从而可以使医生在穿刺过程可以实时监测和调整穿刺针针头的位置。

    用于减戳卡腔镜手术的磁锚定激光能量装置

    公开(公告)号:CN111419393B

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202010279060.7

    申请日:2020-04-13

    Abstract: 本发明涉及一种用于减戳卡腔镜手术的磁锚定激光能量装置。该能量装置包括体内置入装置,体外功能装置和外磁体,体内置入装置包括壳体、光纤和能与外磁体相吸引的内磁体,体外功能装置包括半导体激光器,光纤与半导体激光器连接。本发明以光为能量基础,与MACI结合不存在电磁干扰风险;另一方面,其通过光纤进行能量传输,直径细且柔软,活动不受戳卡限制,易于实现微型化以通过Φ12mm传统腔镜戳卡,并充分发挥MACI的运动优势。

    一种球囊消融电极导管
    107.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115957000A

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202310061827.2

    申请日:2023-01-17

    Abstract: 本发明公开一种球囊消融电极导管,包括用于穿设在纤维支气管镜内的球囊导管;球囊,设置在球囊导管远端,球囊包括球囊主体和外层球囊,球囊主体与外层球囊之间设置有支撑体,球囊导管与球囊主体连通;电极片,设置在球囊主体外壁面的赤道上,外层球囊与电极片对应开设有间断,电极片上连接有伸出球囊导管近端的导线,导线用于连接电源;负压导管,设置在球囊导管内,负压导管与外层球囊连通。本发明能够提供稳定的消融电场,适应不同尺寸的气道,并在消融气道上皮时固定消融区域,避免无效消融以及重复消融造成的组织损伤。

    一种多级pH响应基因-药物共递送的纳米药物、制备方法及其应用

    公开(公告)号:CN113144213B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202110301602.0

    申请日:2021-03-23

    Abstract: 本发明涉及一种多级pH响应基因‑药物共递送的纳米药物、制备方法及其应用。本发明的多级pH响应基因‑药物共递送的纳米药物包括羧甲基壳聚糖、小干扰RNA、索拉菲尼和聚(β‑氨基酯)‑聚乙二醇。本发明公开内容包括pH响应Carboxymethylchitosan@siRNA&Sorafenib@PAE‑PEG(CC@SR&SF@PP)基因‑药物纳米共递送系统的构建方法;纳米共递送体系各个组分的配比优化;纳米共递送体系的表征;纳米共递送体系中小分子药物的体外缓释;纳米共递送体系体外对肿瘤细胞的抑制作用;纳米共递送体系的活体安全性评估以及纳米共递送体系的动物体内抗肿瘤效果。本发明的有益效果是实现了小干扰RNA和小分子药物在肿瘤酸性组织中的多级响应释放和靶向释放,增加两者递送效率的同时,减弱其对正常组织器官的毒副作用,同时,在细胞水平和动物水平高效抑制肿瘤生长。

    一种用于经肛门单通路下治疗直肠狭窄的磁吻合器

    公开(公告)号:CN115844478A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211561664.6

    申请日:2022-12-07

    Abstract: 本发明公开了一种用于经肛门单通路下治疗直肠狭窄的磁吻合器,包括第一磁吻合环、辅助操作装置以及第二磁吻合环;第一磁吻合环包括形状与尺寸完全相同的第一半圆形磁环和第二半圆形磁环,第一半圆形磁环的第一关节端与第二半圆形磁环的第二关节端被配置为沿周向的可旋转连接;辅助操作装置包括第一牵引线和第二牵引线,两牵引线的两头端被配置为分别能够与两控制端连接,两尾端被配置为通过牵拉使得两半圆形磁环的控制端相接,即控制第一磁吻合环从S形向O形变化;第二磁吻合环被配置为在直肠远端与在直肠近端的变化为O形的第一磁吻合环在端面相吸,以压榨直肠狭窄段。本发明解决了目前外科手术器械治疗吻合口狭窄时难以置入、创伤过大的问题。

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