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公开(公告)号：CN106969708B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN201710260767.1
申请日：2017-04-20
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种骨料形态质量的检测装置和方法，检测步骤如下:图像采集器采集骨料图像传送至检测分析仪；提取每个骨料的质心坐标；检测分析仪采用几何标定法对骨料的尺寸进行标定；通过粗糙度和棱角参数来表征图像的表面纹理和棱角性；激光扫描仪将扫描得到的骨料高度轮廓传送至检测分析仪；最后通过高度轮廓曲线频率的不同，将骨料的表面纹理和棱角性分开，高频代表表面纹理，低频代表棱角性；通过表面纹理和棱角性进行多特征融合，得到每个骨料的形态参数特性。通过对骨料的平面图像反应的形态参数和高度轮廓曲线反应的形参参数，进行多特征的融合，能够更加准确有效的反映骨料的形态质量，并且检测时间快，周期短，得到的结果准确。
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公开(公告)号：CN109704606B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201811571720.8
申请日：2018-12-21
Applicant: 华侨大学
IPC: C04B18/167 , B02C21/00 , B02C23/02 , B02C23/16
Abstract: 本发明提供了一种基于粒子冲击破碎的废弃混凝土制备再生骨料的系统，混凝土块由传送带进入破碎机破碎后再经第一振动筛筛选为混凝土颗粒进入加热炉中加热，再通过第一入料口进入喷磨室中，并被履带传送至粒子加速器出口的下方；喷磨室还具有第二入料口，喷磨颗粒由第二入料口进入喷磨室中，并被提升装置提升以进入粒子加速器；从粒子加速器中喷出的喷磨颗粒与混凝土颗粒碰撞，剥离混凝土颗粒表面的砂浆制备高质量的再生骨料。
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公开(公告)号：CN107747264A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201711160530.2
申请日：2017-11-20
Applicant: 华侨大学
IPC: E01C19/05
CPC classification number: E01C19/05
Abstract: 本发明提出一种变产量骨料干燥系统双回路联动控制系统及方法，应用于混凝土搅拌设备上，系统包括：滚筒、燃烧器、燃烧器控制器、鼓风机、油泵、电机、变频器、骨料温度检测装置和烟气温度检测装置；变频器与骨料温度检测装置和烟气温度检测装置分别相连接以检测骨料温度和烟气温度；变频器与油泵相连接以控制电机转速；电机与滚筒相连接以控制滚筒转速；燃烧器控制器与骨料温度检测装置和烟气温度检测装置分别相连接以检测骨料温度和烟气温度；燃烧器控制器与油泵相连接控制油压，与鼓风机相连接以控制燃烧器的风门开度，并对燃烧器风油比进行控制。本发明实现对骨料出料时的温度与滚筒出口处烟气的温度双向联合控制，使滚筒干燥系统处于最优的干燥状态。
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公开(公告)号：CN107727540A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711019843.6
申请日：2017-10-27
Applicant: 华侨大学
CPC classification number: G01N15/0227 , G01N5/04 , G01N5/045
Abstract: 本发明公开了一种机制砂在线检测装置及在线检测方法，具体包括控制模块、取样模块、称重模块、干燥模块、分选模块、分散模块、图像采集分析模块和回收模块；控制模块与所述取样模块、称重模块、干燥模块和分选模块分别信号连接；取样模块获取机制砂样品后沿竖直方向向下依次通过称重模块、干燥模块、分散模块、图像采集分析模块和回收模块，并自动测量返回机制砂样品的粒形粒径等信息。本发明的一种机制砂在线检测装置及在线检测方法，可实现机制砂粒度和粒形的快速在线检测，能及时反映机制砂生产线的机制砂级配情况，避免机制砂粒径质量不合格造成的经济损失。
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公开(公告)号：CN112044808A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010855832.7
申请日：2020-08-24
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供一种生活垃圾识别系统，包括工控机、垃圾输送装置以及沿所述垃圾输送装置的输送方向依次排列的彩色相机、3D相机和高光谱相机，所述彩色相机的侧下方设置有与所述彩色相机配合的线性光源，所述3D相机旁设置有与所述3D相机配合的激光发射器，所述高光谱相机的正下方设置有与所述高光谱相机配合的穹顶光源，所述垃圾输送装置、所述彩色相机、所述3D相机和所述高光谱相机分别与所述工控机通讯连接。本发明通过3D相机、彩色相机和高光谱相机结合的方式采集生活垃圾多维度特征信息，进而可以通过多特征信息融合和分层次识别，显著提高生活垃圾的识别准确性，使得机器智能分拣能够适用于生活垃圾分拣，有助于提高分拣效率并改善分拣工况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106969708A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710260767.1
申请日：2017-04-20
Applicant: 华侨大学
CPC classification number: G01B11/00 , G01B11/022 , G01B11/043 , G01B11/046 , G01B11/0608 , G01B11/0691 , G01B11/24 , G01B11/26 , G01B11/30 , G01N21/84 , G01N2021/845
Abstract: 本发明公开了一种骨料形态质量的检测装置和方法，检测步骤如下:图像采集器采集骨料图像传送至检测分析仪；提取每个骨料的质心坐标；检测分析仪采用几何标定法对骨料的尺寸进行标定；通过粗糙度和棱角参数来表征图像的表面纹理和棱角性；激光扫描仪将扫描得到的骨料高度轮廓传送至检测分析仪；最后通过高度轮廓曲线频率的不同，将骨料的表面纹理和棱角性分开，高频代表表面纹理，低频代表棱角性；通过表面纹理和棱角性进行多特征融合，得到每个骨料的形态参数特性。通过对骨料的平面图像反应的形态参数和高度轮廓曲线反应的形参参数，进行多特征的融合，能够更加准确有效的反映骨料的形态质量，并且检测时间快，周期短，得到的结果准确。
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公开(公告)号：CN112044808B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202010855832.7
申请日：2020-08-24
Applicant: 华侨大学
IPC: B07C5/342 , G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供一种生活垃圾识别系统，包括工控机、垃圾输送装置以及沿所述垃圾输送装置的输送方向依次排列的彩色相机、3D相机和高光谱相机，所述彩色相机的侧下方设置有与所述彩色相机配合的线性光源，所述3D相机旁设置有与所述3D相机配合的激光发射器，所述高光谱相机的正下方设置有与所述高光谱相机配合的穹顶光源，所述垃圾输送装置、所述彩色相机、所述3D相机和所述高光谱相机分别与所述工控机通讯连接。本发明通过3D相机、彩色相机和高光谱相机结合的方式采集生活垃圾多维度特征信息，进而可以通过多特征信息融合和分层次识别，显著提高生活垃圾的识别准确性，使得机器智能分拣能够适用于生活垃圾分拣，有助于提高分拣效率并改善分拣工况。
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公开(公告)号：CN111044419A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911388331.6
申请日：2019-12-30
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明一种基于二维动态图像法的机制砂级配测量系统，包括：图像采集模块，用于获得颗粒在不同角度下的视频图像；颗粒定位模块，用于定位该颗粒在下落过程中每一帧图像的位置区域，并将视频分帧，得到颗粒下落若干张图像；图像二值化模块，用于将原始图像转化二值图像；颗粒轮廓分割模块，用于从二值图像中分割出颗粒轮廓；三维厚度计算模块，用于处理图像得到颗粒在不同角度下的片面厚度，并获得颗粒的三维真实厚度；投影面积计算模块，用于得到机制砂颗粒的投影面积；级配统计模块，结合机制砂颗粒的真实厚度与投影面积得到单颗粒体积，利用颗粒体积之和得到机制砂的级配参数。本发明能够减小由于仅依靠二维图像测量三维颗粒造成的检测误差。
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公开(公告)号：CN109704606A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811571720.8
申请日：2018-12-21
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种基于粒子冲击破碎的废弃混凝土制备再生骨料的系统，混凝土块由传送带进入破碎机破碎后再经第一振动筛筛选为混凝土颗粒进入加热炉中加热，再通过第一入料口进入喷磨室中，并被履带传送至粒子加速器出口的下方；喷磨室还具有第二入料口，喷磨颗粒由第二入料口进入喷磨室中，并被提升装置提升以进入粒子加速器；从粒子加速器中喷出的喷磨颗粒与混凝土颗粒碰撞，剥离混凝土颗粒表面的砂浆制备高质量的再生骨料。
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公开(公告)号：CN110068518A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910390239.7
申请日：2019-05-10
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了机制砂质量检测设备及其检测方法。检测设备包括进料口、含水量测量装置、进样装置、含粉量测量装置、分散装置、图像采集装置、图像分析装置和回收装置；含水量测量装置中含有烘干设备用于将机制砂烘干，防止颗粒粘结影响图像采集；含粉量测量装置中含有吸尘器用于将机制砂中石粉去除，防止粉尘影响图像采集。它具有如下优点：增加含水量测量装置和含粉量测量装置，在采集图像前对机制砂进行预处理，提高图片的可靠性；增加粒形修正粒度的检测方法，对粒度检测结果进行修正，消除图像法和筛分法的检测结果差异。
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