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公开(公告)号：CN216499443U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122795336.X
申请日：2021-11-16
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于微流控芯片的温控装置。包括半导体制冷器(TEC)、散热装置(热沉)、风扇和与温度传感器相连的温控开发模块。温控开发模块由开关转接电源、升降压电源稳压模块和温控器组成，温控器与温度传感器、TEC和风扇相连，其可根据外部电源类型转换输出形式，通过设定温度与实时采集温度的数据，调整输出直流电压。温控开发模块经RS‑232接口与计算机或仪表显示器连接，可直接调节目标温度或编辑相应的温度函数，并从相应显示设备上读取温度信息。本实用新型能够为微流控芯片提供一种便携式的热源温控装置，能适应恒温和变温场景，具备可视化、响应迅速、操作简便等特点。
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公开(公告)号：CN214928728U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120177100.7
申请日：2021-01-22
Applicant: 福州大学
IPC: B60B35/10 , B60G17/015
Abstract: 本发明涉及一种高地隙农用移动平台，包括折展机构、轮距调节机构、地隙调节机构、车身，车身左右两侧对称的设置有两个折展机构，折展机构经轮距调节机构连接车身，车身下侧左右两侧对称的安装有两个地隙调节机构，本平台有较好的通过性、机动性与稳定性以应对复杂恶劣农田环，可以调节轮距宽窄与地隙高低以满足不同种植行距、不同生长高度植株作业需求。
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公开(公告)号：CN211220700U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201922125232.0
申请日：2019-12-02
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种蛇形臂三自由度手腕关节，包括支架、回转电机、差速机构，支架安装在回转电机的输出轴末端,差速机构包括左右对称设置在回转机构两侧的差速电机，差速电机的输出轴末端固定安装有锥齿轮A，锥齿轮A上方横置有俯仰轴，俯仰轴上固定安装有与锥齿轮A啮合的锥齿轮B及锥齿轮C，俯仰轴外端经与支架转动连接，两侧的俯仰轴之间设有偏转轴，偏转轴两端分别与俯仰轴转动连接，偏转轴上安装有安装轴，安装轴上套装有与两侧锥齿轮C啮合传动的锥齿轮D，本发关节能实现偏转、俯仰、回转三种不同类型的运动，俯仰、偏转由两个电机一起驱动，输出力矩与关节自重的比值较大，能够有效减轻重量、缩小体积，回转由电机直接驱动，控制简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209378913U
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201822045537.6
申请日：2018-12-07
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种纸基微流控微混合器。包括PVC衬底、位于PVC衬底上的纸基通道、位于PVC衬底上且用于阻隔纸基通道的塑封膜、位于纸基通道上方且能够用于阻断纸基通道通路导通与否的可移动微流阀，所述可移动微流阀从下往上依次设有吸水海绵层、吸水树脂层、可带动所述可移动微流阀上下往复移动的电磁阀执行机构。相对于传统微流控混合器，本实用新型纸基微混合器采用激光切割加工，具有更环保、更廉价和更易加工等优点；为实现纸基微流控自动化，采用了阻断阀控制微流道（纸基通道）并联组。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208465904U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201820738740.9
申请日：2018-05-18
Applicant: 福州大学
IPC: B01L3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种纸基分析芯片，包括进样层、分散层、磁性贴片、上板电极、下板电极和检测区，多个检测区对称排列组成一个圆环，检测区和分散层为一个圆形和一个矩形共面连接而成，分散层的圆形部分圆心与检测区对称排列组成的圆环中心重合，分散层的矩形部分末端的顶面可与任意检测区的矩形部分末端的底面相接触连接；进样层设置在分散层上方，在进样层上方设置上板电极；在分散层的圆形部分和矩形部分末端的底面均固定有磁性贴片，其中在分散层的圆形部分底面固定的磁性贴片下方固定下板电极。本实用新型设计的多层芯片，可以实现进样、微流体控制和检测分析的集成自动化操作，是目前首款可实现全程无人为参与的纸基微流控芯片系统设计。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208179515U
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201820524301.8
申请日：2018-04-13
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种超冗余柔性机械臂，该机械臂包括自上而下依次连接并由柔性材料制成的第一节活动臂、第二节活动臂和第三节活动臂，所述第一节活动臂、第二节活动臂和第三节活动臂分别由三个互成120°并可分别独立控制运动的气腔组成，位于第三节活动臂的下端设置有用于夹取物品的末端执行机构，位于第一节活动臂的上端还设置有用于分别驱动各个气腔及末端执行机构的动力机构。结构紧凑，具有高灵活性，并可变形性可在狭小的空间内完成复杂的任务。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207189711U
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201721183978.1
申请日：2017-09-15
Applicant: 福州大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本实用新型涉及可重构模块机器人的关节模块结构，上半球外壳、下半球外壳的半球面周侧设置连接面板，相邻的球型外壳通过连接面板进行连接，下半球底盘与轴承内圈配合，上半球底盘与轴承外圈配合，下半球底盘上设置有安装槽，安装槽外盖设有底盘盖板，安装槽内设置有相互啮合的大齿轮、小齿轮，底盘盖板上安装有电机，电机的输出轴伸入安装槽内，小齿轮设置在电机的输出轴上，所述大齿轮包括齿轮本体、轴部，轴部下端与齿轮本体相连接，齿轮本体位于安装槽内，轴部上部外周设置有连接键，通过连接键，上半球底盘上设置有与连接键配合的键槽，本实用新型体积小，质量轻，结构新颖。
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公开(公告)号：CN216513851U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122862486.8
申请日：2021-11-19
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种手持核酸检测微流控装置，所述装置包括装置壳体、LED灯、带通滤光片、陶瓷加热片、检测样本微流控芯片、长通滤光片和摄像装置，所述装置采用平行型光路设计，将LED灯、带通滤光片、陶瓷加热片、检测样本微流控芯片、长通滤光片、摄像装置沿竖直方向依次设置在装置壳体内。该装置设计科学合理，结构简单、紧凑，体积小，操作简便，便于携带。
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公开(公告)号：CN216499442U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122788410.5
申请日：2021-11-15
Applicant: 福州大学
IPC: B01L3/00 , C12Q1/6844 , C12Q1/686
Abstract: 本实用新型提出一种用于qPCR的纸基微流控芯片，可应用于非常温或变温状态下的核酸检测领域，如PCR、LAMP等。该芯片结构包括石英玻璃衬底、定位疏水保持架、强度定位保持架、纸基反应单元、密封覆膜和进样‑检测栅等，上述组成部分除了衬底外均可通过激光雕刻机一次性加工完成。其中的定位疏水保持架和进样‑检测栅可以由经过激光处理PVC防水不干胶得到；强度定位保持架加工形状与定位疏水保持架相同，主要材质可以是高透明PET双面胶；纸基反应单元可以使用纤维素定性滤纸提供反应体系；密封覆膜则采用3c(0.03mm)过塑膜封装芯片整体。该方法不用对初始材质作任何表面处理改性，就能实现蒸发冷凝为一体的封闭区域，和基于该体系的检测。
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公开(公告)号：CN216102374U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122629602.1
申请日：2021-10-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种轴传动式AGV小车底盘，包括车架，所述车架的前方左右两侧、后方左右两侧均经轮轴安装有车轮，左侧的两前后车轮之间、右侧的两前后车轮之间均设置有传动机构，两传动机构相互左右对称；所述传动机构均包括安装在轮轴上的第一锥齿轮，两前后第一锥齿轮之间均设有安装在车架上并经电机驱动旋转的转轴，所述转轴的前后两端均设有用以啮合对应第一锥齿轮的第二锥齿轮。能实现直行和差速转向两种不同类型的运动，其中直行可前可后，差速转向可普通转向也可原地360度转向。左右两端的传动机构由同一控制中心控制，这意味着输出力矩与时间得以同步，可以更精准地运动。采用齿轮传动以及轴传动，提高传动效率。
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