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公开(公告)号：CN108319572A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201711095126.1
申请日：2017-11-09
Applicant: 电子科技大学中山学院
Abstract: 本发明涉及一种移动机器人故障诊断的混合自适应粒子滤波方法，将状态空间自适应和粒子数自适应两种机制有机结合起来。状态空间自适应的核心思想是根据移动机器人故障诊断的领域知识将采样空间约束到“全状态空间”的某一模糊子集，粒子数目则通过同一时刻两个不同粒子数目的粒子集表示的近似分布之间的KL距离来调整，领域知识用于刻画移动机器人在不同运动模式下各种故障发生的概率，由于驱动以及执行机构导致的领域知识不确定性通过模糊集合表示。
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公开(公告)号：CN108275084A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810175943.6
申请日：2018-03-02
Applicant: 电子科技大学中山学院
IPC: B60R11/02
Abstract: 本发明提供一种多功能智能车载多媒体系统，包括防护机构、车载多媒体主体以及支撑机构，所述防护机构设置在车载多媒体主体上端面，所述车载多媒体主体装配在支撑机构上端，所述防护机构包括同步轮、同步带、连接条块、清洁板、中空固定板、防护布、连接杆以及滑动凸块，所述支撑机构包括转盘、支撑杆、夹持板、绕线轮、拉绳、底座板、滑块、弹簧一、夹持条块、丝杆、弹簧二、中空套板、弹簧三、伸缩板、尖头、密封挡板以及吸盘，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：实现了防护的功能，同时也可进行自动清洁，也实现了对车载多媒体主体进行快速安装以及拆卸，而且也便于对其本身进行快速安装以及拆卸。
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公开(公告)号：CN108237531A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201611213367.7
申请日：2016-12-26
Applicant: 电子科技大学中山学院
Inventor： 杨亮
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种仿人机器人步态自学习控制方法，其特征在于所述自学习控制方法从能量效率、水平方向及垂直方向的稳定程度三方面分别制定性能评估指标，通过对机器人步态样本的学习得到各关节角与零力矩点误差之间的非线性关系，并根据实际的零力矩点误差得到各关节角的矫正量,实现稳定步行。为提高样本学习效果，根据步行样本的能量效率裕度 ，水平方向稳定裕度 、垂直方向稳定裕度 等性能指标对每个学习样本分配一个样本优劣系数，在学习过程中样本优劣系数越大的将给予更高的关注度，以提高控制性能。该方法充分考虑了机器人步态样本质量对控制性能的影响，具有应用范围广、能量效率高的优点。
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公开(公告)号：CN107713550A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711118844.6
申请日：2017-11-14
Applicant: 电子科技大学中山学院
CPC classification number: A47G1/02 , A47G1/16 , G06F1/1601
Abstract: 本发明公开了一种带卡扣的低成本智能镜子，包括双弓型支架（1）、支架卡扣（2）、支架底座（3）、镜子边框（4）、反射镜面（5）、显示器（6）、电路板（7）、动作传感器（8）、镜框背板（9），其特征在于，所述双弓型支架（1）可插入边框插孔（4-1）支撑镜子边框（4），并通过支架卡扣（2）固定显示器（6）和电路板（7），镜子边框（4）通过螺丝与反射镜面（5）及镜框背板（9）固定连接，该智能镜子具有结构简单、成本低、安装方便的优点。
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公开(公告)号：CN107364825A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710805471.3
申请日：2017-09-08
Applicant: 电子科技大学中山学院
Inventor： 杨亮
CPC classification number: B81B7/0032 , B81B7/02 , B81B2207/09
Abstract: 本发明提供一种微机电组件的封装构造，包括活塞、推拉杆、圆筒、单向阀一、排气管、进气管、单向阀二、凹槽、插柱、弹性片、铜环、接触片以及盲孔，所述推拉杆左端安装在活塞右端面中间位置，所述进气管右端安装在圆筒左端面下侧，所述单向阀二装配在进气管上，所述单向阀一装配在排气管上，该设计增加了本发明排气的功能，所述弹性片装配在凹槽内部上侧，所述盲孔开设在凹槽内部下端面中间位置，所述接触片安装在盲孔内壁中部位置，所述插柱上端安装在弹性片下端面中间位置，所述铜环装配在插柱环形侧面上，该实现了本发明自我检测的目的，本发明外形美观，实现封装气密性的自我检测，稳定性好，可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107331829A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710511687.9
申请日：2017-06-29
Applicant: 电子科技大学中山学院
CPC classification number: H01M2/36 , H01M2/08 , H01M2/1016 , H01M2/12
Abstract: 本发明提供一种硅酸锰锂电池，包括电池本体、盛液盒、圆筒、密封板、气囊、通孔、安装槽、接触板以及漏液孔，盛液盒固定在电池本体上端面，盛液盒通过圆筒与电池本体内部相连接，密封板装配在圆筒内部下端，该设计实现了本发明添加电解液的目的，气囊包裹在电池本体前端面、下端面以及后端面，通孔设置在电池本体内部下侧端面，电池本体内部通过通孔与气囊内部相连接，漏液孔设置在通孔前侧，漏液孔开设电池本体内部下侧端面，安装槽开设在漏液孔下端面，接触板装配在安装槽内部，该设计能够在本发明将要发生爆炸时，及时进行自动泄压，本发明结构简单，便于操作，稳定性好，安全性好，可靠性高。
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公开(公告)号：CN107328381A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710805460.5
申请日：2017-09-08
Applicant: 电子科技大学中山学院
IPC: G01B21/08
CPC classification number: G01B21/08
Abstract: 本发明提供一种低损耗高强度硅钢片测厚装置，包括气缸二、常闭开关、弹簧、接触板、检测杆、移动圆筒、固定圆筒、电铃、气缸二、蓄电池一以及蓄电池二，固定圆筒内部顶端安装有气缸二，固定圆筒下端装配有移动圆筒，移动圆筒穿过固定圆筒下端与气缸二相连接，检测杆设置在移动圆筒内部，且检测杆穿过移动圆筒下端并延伸至移动圆筒下侧，检测杆下端安装有常闭开关以及弹簧，常闭开关装配在弹簧左侧，弹簧下端安装有接触板，该设计提高了使用范围，蓄电池一装配在蓄电池二上侧，支架板右端安装有电铃，该设计便于工作人员了解硅钢片的波动度，本发明使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高，提高了测量的精度。
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公开(公告)号：CN107097677A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710371502.9
申请日：2017-05-24
Applicant: 电子科技大学中山学院
CPC classification number: B60L11/1825 , G08B13/26 , H02J7/0027 , H02J7/35
Abstract: 本发明提供一种应用于智慧城市中电动车的防盗充电桩，包括风扇、定太阳能光伏板、蓄电池、转轴、遮阳板、压力传感器、警报器、暖手罩、加热开关以及电加热板，风扇安装在遮阳板下端面上，太阳能光伏板安装在遮阳板上端面上，蓄电池安装在遮阳板内，遮阳板通过转轴与装置外壳相连接，该设计实现了遮掩降温功能，压力传感器安装在电动车放置台内，警报器安装在装置外壳上端面上，该设计实现了防盗预警功能，暖手罩安装在装置外壳下端面上，加热开关设置在暖手罩下端面上，电加热板安装在暖手罩内上端面上，该设计实现了使用人员手部加热功能，本发明结构合理，功能齐全，适用范围广，稳定性好，可靠性高。
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公开(公告)号：CN106015540A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610540014.1
申请日：2016-07-11
Applicant: 电子科技大学中山学院
CPC classification number: F16H57/043 , F16C3/02 , F16C2361/31 , H02K7/116
Abstract: 本发明公开了一种汽车电机及变速箱的润滑结构，转子组件安装在第一转轴的外部，定子组件嵌套在转子组件的外侧，所述变速箱包括第二转轴，第一转轴和第二转轴进一步连接，所述第一转轴和第二转轴的接触面上设有润滑轨道，润滑轨道的数量为一条以上，第二转轴上设有进油通道，所述进油通道倾斜设置，进油通道从第二转轴的一端延伸进入第二转轴的内侧，进油通道上设有防漏嘴，防漏嘴的一端和进油通道固定连接，防漏嘴的另一端设有尖状漏头，尖状漏头内部设有堵塞球，堵塞球下部设有弹簧，堵塞球通过弹簧能够在防漏嘴内部上下移动，提供一种汽车电机及变速箱的润滑结构，有效延长电机和变速箱加注润滑油的周期，加注方法简单，操作方便，速度快，效率高。
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公开(公告)号：CN103473814B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310436054.8
申请日：2013-09-23
Applicant: 电子科技大学中山学院
IPC: G06T19/20
Abstract: 一种基于GPU的三维几何图元拾取方法，意在解决现有技术中拾取效率低、拾取对象有限、拾取信息量小等各种不足。在进行拾取绘制时关闭光栅化，将鼠标位置信息和图元顶点坐标变换到规范化设备坐标系或视口坐标系，通过在几何处理器中判断投影后的二维图元与鼠标位置或选择框的关系进行命中判定，并利用变换反馈将拾取结果返回应用程序。本发明既适用于单体拾取，也适用于块拾取，拾取绘制时无需进行光栅化和片元处理，拾取过程高效快捷，可以获取到丰富的拾取信息，能够满足包含大量几何图元的图形应用中的实时交互需求，可应用到各种交互式图形应用中，例如CAD系统、游戏、UI、虚拟现实应用等。
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