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公开(公告)号：CN116115128A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211696787.0
申请日：2022-12-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种清洁设备及清水组件，清水组件包括分水箱及水路板。清水可以储存在分水箱的容纳腔内，由于分水箱的外壁上开设有排水孔，而水路板安装于分水箱开设有排水孔的表面上以覆盖第一分水水路，使得排水孔与第一分水水路的始端连通。容纳腔内的水能够有效通过排水孔进入到第一分水水路中，利用第一分水水路将水喷在清洁组件上，实现对清洁组件的加湿。由于水路板直接安装在分水箱上，不仅利用分水箱盖设水路板，且避免了在分水箱与水路板之间设置连接管，使得分水箱与水路板形成为一个整体的模块，有效降低连接管的设置，减小零件的数量。
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公开(公告)号：CN116019397A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211696788.5
申请日：2022-12-28
Applicant: 格力电器(中山)小家电制造有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/292 , A47L11/30 , A47L11/40
Abstract: 本发明涉及一种清洁设备及其集污组件，清洁设备包括机体及集污组件，集污组件包集污箱及抽气件。集污箱内形成有污水腔，集污箱的外壁上开设有与所述污水腔连通的进污口及排气口，而抽气件设置于污水腔内，抽气件的排气端对接于排气口处。进而当需要进行集污时，抽气件工作，对污水腔进行抽气，抽出的气体可以通过抽气件的排气端由排气口排出，进而使得污水腔内产生负压，以使污水能够通过进污口吸入到污水腔内。由于抽气件设置于污水腔的内部，将抽气件整合在集污箱内，那么在清洁设备的机身上只需考虑集污箱的装配结构即可，无需考虑抽气件在机身上的装配，有效降低集污组件与清洁设备装配结构的复杂度。
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公开(公告)号：CN115956846A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211640684.2
申请日：2022-12-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本申请涉及一种清洁机器人系统的控制方法、装置与设备，响应于清洁任务的启动指令，获取清洁基站的清水箱水位与污水箱水位；在清水箱水位与污水箱水位中任一不满足清洁任务启动条件时，发出提醒信息；提醒信息用于提醒用户完成清基站在清洁任务启动前的水箱准备工作；在清水箱水位与污水箱水位均满足清洁任务启动条件时，按照清洁任务控制清洁机器人与清洁基站启动清洁，在用户下发任务当下即判断完成清水箱与污水箱是否能支持完成本次清洁任务，避免中途因缺水或水满导致任务中断，无需用户中途再操作，提高了清洁机器人系统的便利性。
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公开(公告)号：CN115844290A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211640631.0
申请日：2022-12-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本发明涉及一种清洁基站及清洁机器人，所述清洁基站包括：基站本体，所述基站本体开设有容纳腔，所述容纳腔用于容纳机器人本体，所述容纳腔的底壁上与机器人本体的滚刷对应的位置开设有配合凹槽，所述配合凹槽用于容纳所述机器人本体上的至少部分滚刷，配合凹槽的槽壁上开设有出风口。如此，开启热风烘干滚刷时，热风从出风口吹出至配合凹槽中的滚刷上，对滚刷进行吹干，并且，滚刷与配合凹槽形成烘干空间，烘干空间内形成持续的高温环境，使得风量和热能损耗更小，有利于促进热风在烘干空间内循环，从而使得滚刷受热均匀，有利于提高滚刷的烘干效率。
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公开(公告)号：CN109113996B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201811188402.3
申请日：2018-10-12
Applicant: 珠海凌达压缩机有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种旋转式压缩机、制冷系统及具有其的空调器。该旋转式压缩机包括：变容气缸和固定气缸，固定气缸位于变容气缸和并行气缸之间，变容气缸与固定气缸组成大小缸双缸结构；并行气缸，相对于变容气缸和固定气缸独立的单独缸体，用于独立压缩补气；变容气缸、固定气缸和并行气缸的容积各不相同，变容气缸的容积最大，固定气缸的容积次之，并行气缸的容积最小。本发明并行压缩结构可使得压缩机的能效提升10％左右，可显著提升压缩机的能效及空调制冷系统的APF等，提高空调低负荷性能，以满足多联机用空调制冷系统的多项需求，实现多功能的新型压缩机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115736747A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211641132.3
申请日：2022-12-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种清洁设备及其控制方法，包括清洁主体、基站，至少两组动力组、检测件及控制器，基站包括用于容纳清洁主体的充电空间，全部动力组用于对清洁主体产生进入充电空间，以与基站电连接的牵引力。检测件用于获取每组动力组产生的牵引力，其中，控制器用于在其中任一组动力组产生的牵引力不满足预设条件时，控制清洁主体于充电空间内运动以调整自身位置。如此，当其中任一组动力组产生的牵引力不满足预设条件时则认定清洁主体在基站内的位置产生了偏移，此时控制器能够控制清洁主体在充电空间内运动以回位至清洁主体的设定路径上，对清洁主体的位置进行自动校正，从而将其准确快速的送入基站内部进行充电，效率高且充电对位精度高。
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公开(公告)号：CN115670333A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211383174.1
申请日：2022-11-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本发明涉及一种碰撞检测结构及清洁设备，碰撞检测结构包括开关件、碰撞组件和触发组件，开关件用于安装在清洁设备的本体上；碰撞组件用于可活动地安装在本体上；触发组件用于安装在本体上，触发组件位于碰撞组件和开关件之间，触发组件朝向开关件的方向为第一方向，碰撞组件活动能够抵触在触发组件上，触发组件受力能够沿第一方向发生弹性形变以触发开关件。通过触发组件在受力方向上的转化，避免了在不同方向上均需设置开关件而导致本体上开关件较多的问题，在保证警示效果的同时也简化了碰撞检测结构，节省了清洁设备的本体上的安装空间。进而降低碰撞检测结构以及清洁设备的生产制造成本。
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公开(公告)号：CN114271728B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202111666035.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种尘盒组件，包括尘盒本体，尘盒本体上设置有倒尘盖，尘盒本体和倒尘盖形成有集尘腔室，倒尘盖上设置有进气口和出气口，进气口处设置有盖体，盖体和通气结构弹性连接，外界压力大于通气结构的弹力将盖体和倒尘盖分离以使进气口全部打开，气流由进气口向集尘腔室内多方向流动。本发明还公开了一种清洁机器人，包括如以上所述的尘盒组件。本发明的尘盒组件及清洁机器人提供的进气口的气流可以向尘盒本体内的多个方向流动，不会因为挡板导致产生气旋，提高集尘效率。
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公开(公告)号：CN114190824A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111577863.1
申请日：2021-12-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种清洁系统、控制方法及控制装置，该清洁系统包括：集尘桩，扫地机器人，设置有激光雷达、充电部和尘盒；当扫地机器人进入所述回收部后，所述充电部适于与所述充电设备连接，所述尘盒适于与所述集尘设备连接，所述激光雷达与所述信号接收装置相对应；在所述扫地机器人在接收到二次集尘信号之后，若所述充电部与所述充电设备完成连接，则所述激光雷达向所述信号接收装置发射所述第一激光信号。如此设置，可以直接通过激光雷达实现扫地机器人与集尘桩进行通讯，从而无需额外地占用扫地机器人的整体空间，可以减小扫地机器人的整体体积，有利于扫地机器人小型化的发展。同时还能减少通讯设备所带来的生产成本。
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公开(公告)号：CN114176468A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111618009.5
申请日：2021-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及清洁机器人技术领域，具体涉及一种清洁机器人基站，包括：壳体；第一承载板，设在所述壳体内，所述第一承载板上设有吸尘口，所述吸尘口适于与清洁机器人的排尘口对接；集尘结构，设在所述壳体内，所述集尘结构具有集尘腔，所述集尘腔通过风道结构与所述吸尘口相连；风机，所述风机的进风口与所述集尘腔连通；储水结构，设在所述壳体内，所述储水结构包括净水腔和污水腔，所述净水腔适于储存净水，所述污水腔适于储存污水；第二承载板，设在所述壳体内，所述第二承载板上设有清洗机构，所述清洗机构具有进水口及排水口，所述进水口通过进水管路与所述净水腔连通，所述排水口通过排水管路与所述污水腔连通。
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