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公开(公告)号：CN112938511B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202110188071.9
申请日：2021-02-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹具及具有其的码垛机器人。夹具用于夹取工件，工件包括倾斜设置的第一板段和第二板段，夹具包括：安装架；第一支撑件，与安装架连接，第一支撑件用于支撑第一板段；第二支撑件，与安装架连接且与第一支撑件间隔设置，第二支撑件相对安装架位置可调节地设置，第二支撑件用于支撑第二板段；压设件，与安装架连接且相对安装架可移动地设置，以靠近或远离第一支撑件，以使压设件和第一支撑件夹紧或释放第一板段。本发明的夹具解决了现有技术中的夹具的适用范围较窄的问题。
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公开(公告)号：CN112719103B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202011376258.3
申请日：2020-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种胀管机接头固定装置及胀管机，胀管机接头固定装置用于将胀管机接头安装在基座上，胀管机接头包括依次连接的第一轴段、定位轴段和第二轴段，第一轴段的直径和第二轴段的直径均小于定位轴段的直径；基座上设有用于供第一轴段穿过的第一通孔；胀管机接头固定装置包括：固定座，其上设有用于与基座连接的第一连接部；固定座上设有第二通孔；定位环，安装于第二通孔内，其上设有用于供定位轴段穿过的第三通孔；压盖，可拆卸地设置于固定座远离基座的一侧；压盖上设有用于供第二轴段穿过的第四通孔，以通过压盖和基座对定位轴段进行限位。本发明的胀管机接头固定装置解决了现有技术中的胀管机接头固定装置不方便更换胀管机接头的问题。
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公开(公告)号：CN114476646A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111501913.8
申请日：2021-12-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种导向式间距可变夹具，包括：M个夹具导向轴，其中M个夹具导向轴与导向轴支撑板的夹角不完全相同；导向轴支撑板；水平滑轨，所述水平滑轨的两端固定在总安装板侧壁；滑块，所述滑块前端连接夹具，所述滑块后端可滑动固定在夹具导向轴上；所述滑块中部固定在水平滑轨中，当驱动单元带动所述导向轴支撑板和夹具导向轴整体进行上下移动时，所述滑块同时沿着夹具导向轴移动和沿着所述水平滑轨左右移动。本发明提供的一种导向式间距可变夹具，结构紧凑简单，占地面积较小，通过简单的气缸伸缩即可实现夹具间距的调整，便于在产品运输码垛过程中进行产品间距调整，大大提升了自动化运输码垛进程。
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公开(公告)号：CN114289604A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111670450.8
申请日：2021-12-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种冲孔设备，其包括：机台，机台沿水平方向可运动地设置，以靠近夹持有待加工件的机械手；转台，转台绕预定轴线可转动地设置在机台上；定位组件，机械手用于将其夹持的待加工件转移至定位组件上，定位组件设置在机台上，定位组件的至少部分可运动地设置在转台的一侧，以带动位于其上的待加工件的待加工部移动至转台的预定位置处；冲压组件，冲压组件沿预定轴线的延伸方向可运动地设置在转台的一侧，以对预定位置处的待加工部进行冲孔操作。本申请的冲孔设备解决了现有技术中的空调外机底盘的冲孔操作过程中存在定位不便的问题。
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公开(公告)号：CN113864298A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111267665.5
申请日：2021-10-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供的伸缩机构和出风装置，包括：动力组件；伸缩组件，包括沿长度方向活动连接的第一组件和第二组件；绳件，呈柔性设置，一端与所述动力组件连接，另一端作用在所述第二组件上，适于在所述动力组件的作用下，驱动所述第二组件与所述第一组件发生相对运动；弹性组件，作用在所述伸缩组件上，适于为所述第二组件和所述第一组件提供复位作用力。通过设置绳件分别连接动力组件和伸缩组件，一方面可以通过动力组件控制绳件的伸缩长度，进而调节伸缩组件上各个组件间伸缩距离的自动调节，另一方面绳件的设置，避免伸缩组件的伸缩长度或伸缩速度发生突变，提高了伸缩组件在伸缩过程中的平稳性。
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公开(公告)号：CN113864214A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111342855.9
申请日：2021-11-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电风扇，包括：支撑柱；升降结构，所述升降结构可移动地设置于所述支撑柱上；卡接结构，所述卡接结构设置于所述升降结构上，且所述卡接结构能够与所述支撑柱卡接配合；机头，所述机头设置于所述升降结构上。本发明提供的电风扇，设置卡接结构与支撑柱进行卡接，在机头的高度调节完成后，通过卡接结构与支撑柱的卡接来避免电机持续工作，从而避免电机的损坏，保证机头的高度调节精度及调节的可靠性，同时通过机头固定架的转动及复位机构能够使卡槽固定板根据需要对支撑柱进行卡接，从而保证对机头的高度调节的可靠性。
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公开(公告)号：CN111451961B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010324115.1
申请日：2020-04-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种扭转定位装置。扭转定位装置用于扭转定位待定位工件，待定位工件具有第一限位部，定位工位处具有第二限位部，扭转定位装置包括：扭转结构，与驱动装置连接；连接结构，扭转结构与连接结构可相对运动地设置；连接结构用于与待定位工件连接，以带动待定位工件转动；传动结构，扭转结构通过传动结构与连接结构连接，以使扭转结构在传动结构的作用下与连接结构相对固定或相对运动，以在第一限位部未与第二限位部限位止挡时，扭转结构在传动结构的作用下带动连接结构转动，并在第一限位部与第二限位部发生限位止挡时，传动结构的传动作用失效，以使扭转结构相对于连接结构转动。本发明解决现有技术中零部件的定位较为繁琐的问题。
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公开(公告)号：CN113638897A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111066963.8
申请日：2021-09-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供的一种出风装置，包括：风筒；动力组件，设置在风筒内，包括连接设置的风叶和动力件，动力件适于驱动风叶沿相反的第一旋向或第二旋向转动；网罩组件，包括分置在风筒两端的第一网罩和第二网罩，第一网罩对应设置在风叶呈第一旋向时的出风方向上，第二网罩对应设置在风叶呈第二旋向时的出风方向上，第一网罩适于将所出气流扩散排出，第二网罩适于将所出气流集中排出。这样设置用户可以通过控制动力件的正反转，来调节风叶旋向，进而转换风筒两端的进风侧和出风侧，通过在风筒两端分别设置散风的第一网罩和集中出风的第二网罩，可以调节出风装置出风形式，克服现有技术中单一出风装置无法同时实现分别聚风和散风功能的缺陷。
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公开(公告)号：CN113477825A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110584318.9
申请日：2021-05-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种加工设备，包括：第一传输组；第二传输组，与第一传输组并列设置，第一传输组和第二传输组相对可移动地设置，第一传输组和第二传输组共同承载并运输工件；止挡组件，设置在第一传输组和/或第二传输组的侧方，止挡组件具有阻挡件，阻挡件沿第一预定轨迹可移动地设置，以对工件的加工端面的至少部分进行阻挡；执行组件，设置在第一传输组和/或第二传输组的侧方，执行组件沿第二预定轨迹可移动地设置，通过执行组件对工件进行加工。本发明解决了现有技术中的空调两器的胀管工序用时长而导致的空调两器的生产效率低的问题。
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公开(公告)号：CN112938511A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110188071.9
申请日：2021-02-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹具及具有其的码垛机器人。夹具用于夹取工件，工件包括倾斜设置的第一板段和第二板段，夹具包括：安装架；第一支撑件，与安装架连接，第一支撑件用于支撑第一板段；第二支撑件，与安装架连接且与第一支撑件间隔设置，第二支撑件相对安装架位置可调节地设置，第二支撑件用于支撑第二板段；压设件，与安装架连接且相对安装架可移动地设置，以靠近或远离第一支撑件，以使压设件和第一支撑件夹紧或释放第一板段。本发明的夹具解决了现有技术中的夹具的适用范围较窄的问题。
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