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公开(公告)号：CN101900744A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201010217035.2
申请日：2010-06-23
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种用于粒子图像测速仪的三维激光测准定位仪，属于流体力学实验技术领域。该定位仪包括三维坐标调节架和激光片光校正系统，三维坐标调节架包括Z向坐标架、Y向坐标架、X向坐标架、前定位十字标尺、后定位十字标尺、旋转基座和底座；激光片光校正系统包括上下两块结构相同的激光片光校正板、对焦标尺、光电检测板和光电指示器。本发明使用三维坐标调节架可精确确定测试平面位置，通过激光片光校正系统实现流场测试平面、激光片光面和相机拍摄平面的三面重合，并利用光电检测装置自动检测重合度，避免了以往肉眼观察等经验标定方法带来的人为误差，使粒子图像测速仪标定过程更为简易、规范和准确。
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公开(公告)号：CN100551609C
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200810103813.8
申请日：2008-04-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 机器人化智能工装系统用于飞行器薄壁曲面零件加工领域，其特征在于整个系统包括：基座部件、动梁部件、滑鞍部件、伸缩单元、万向真空吸头、左、右机器人，以及控制计算机。在计算机控制下，机器人通过对接机构实现对动梁部件的精准对接后，一起沿X方向同步运动调整到位，再通过锁紧机构实现动梁部件对基座部件的锁紧；同时，机器人主机械手的大臂旋转到水平位置后，依次伸出小臂，移动手掌，再伸出手指抓住固定在滑鞍部件上的伸缩单元使其沿Y方向运动调整到位，而后伸缩单元自身对Z方向运动进行调整，最终通过伸缩柱上固定的万向真空吸头形成用于支撑薄壁曲面零件的曲面形状。本发明用于不同零件的加工，从而大幅度提高了制造的柔性。
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公开(公告)号：CN1095556C
公开(公告)日：2002-12-04
申请号：CN00100550.2
申请日：2000-01-25
Applicant: 清华大学
Inventor： 周凯
IPC: G05B19/18
Abstract: 本发明属机械制造自动化及数控技术领域，涉及一种全方位一体化的集成化PC数控系统，由中央集中控制层加外围分散执行层的两层结构组成，该中央集中控制层包括PC系统平台和集成化数控系统软件；外围分散执行层包括通过系统总线与该PC系统平台连接的多个执行接口和由所说的执行接口连接的执行装置；本发明具有性能优异、功能强大、可靠性高，结构简单、制造容易、生产成本低、便于普及应用的优点，可广泛应用于制造业、国防工业和国民经济其他生产部门。
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公开(公告)号：CN1075420C
公开(公告)日：2001-11-28
申请号：CN99127180.7
申请日：1999-12-30
Applicant: 清华大学
IPC: B23Q41/04
Abstract: 本发明属于机械加工制造技术领域。本方法为：首先采用视觉测量系统，快速获取工件的整体宏观信息；再通过摄动最小距离匹配算法，得到工件的精确三维位姿；采用智能控制器将输入的CAD模型库及系统规划的工件几何、工艺信息及该工件位姿信息生成实时加工控制轨迹，最后由伺服驱动模块驱动加工单元对该工件进行位姿自适应加工。本发明可缩短生产准备时间，加快产品推出速度，降低辅助生产成本及加工难度，提高企业市场反应能力。
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公开(公告)号：CN1256990A
公开(公告)日：2000-06-21
申请号：CN99127180.7
申请日：1999-12-30
Applicant: 清华大学
IPC: B23Q15/007 , B23Q15/20
Abstract: 本发明属于机械加工制造技术领域。本方法为:首先采用视觉测量系统,快速获取工件的整体宏观信息;再通过摄动最小距离匹配算法,得到工件的精确三维位姿;采用智能控制器将输入的CAD模型库及系统规划的工件几何、工艺信息及该工件位姿信息生成实时加工控制轨迹,最后由伺服驱动模块驱动加工单元对该工件进行位姿自适应加工。本发明可缩短生产准备时间,加快产品推出速度,降低辅助生产成本及加工难度,提高企业市场反应能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215180532U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120070542.1
申请日：2021-01-12
Abstract: 本实用新型公开了一种动作负载试验回路，包括点火放电球隙、直流充电回路、高压线缆、真空开关组、功耗仪、试验样品、移相点火器、PLC控制柜，所述直流充电回路的一端与点火放电球隙的一端连接，所述点火放电球隙的另一端与高压线缆、试验样品的一端连接，所述高压线缆的另一端与去耦电感的一端连接，所述去耦电感的另一端与真空开关组连接，所述真空开关组分别与多路工频试验回路连接，所述点火放电球隙的控制端与移相点火器连接。本实用新型雷电放电电流和操作放电电流并采用同一充电回路，并且现有的动作负载试验装置的安全性能好、能测量雷电放电电流和操作放电电流，也能对各个工频回路的功耗进行测量。
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公开(公告)号：CN215180530U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120070079.0
申请日：2021-01-12
IPC: G01R31/00
Abstract: 本实用新型公开了一种氧化锌压敏电阻阀片电气参数的快速变温测量装置，采用热风机通过套管将热风输送至导热接头处，对连接在导热接头上的导热电极片进行升温，能模拟避雷器中氧化锌压敏电阻阀片的真实工作温度，可以使测试得到的压敏电阻电气参数更接近其实际运行参数，而且该简易装置降低了氧化锌压敏电阻的测试成本，并且变温速度快，可操作性更高。
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公开(公告)号：CN216094119U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202120070495.0
申请日：2021-01-12
Abstract: 本实用新型公开了一种氧化锌压敏电阻超细研磨的制备装置，包括支撑架、进料装置和精细研磨装置，所述支撑架的顶部安装有固定轴，且固定轴的外部安装有外壳，并且外壳的外部安装有固定环，所述进料装置安装于外壳的内部，且外壳的外壁安装有轮齿，并且外壳的内壁安装有过滤层，所述精细研磨装置安装于固定轴的外壁。该氧化锌压敏电阻超细研磨的制备装置通过进料装置，将原料通过进料装置内的进料口投入研磨制备装置内部，当研磨装置开设的进料口移动到正上方时，外壳的进料口与固定环的进料口重贴，可以向研磨制备装置进行投放原料，使原料的重量推动进料板向下移动，使进料板尾部的限位块移动，方便研磨制备装置进料。
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公开(公告)号：CN215221723U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202120070509.9
申请日：2021-01-12
IPC: H02H9/04
Abstract: 本实用新型公开了一种深度限制电力系统过电压的低残压避雷器，包括固定避雷器、受控避雷器、晶闸管开关、电压测量电路、三极管电路，所述固定避雷器与受控避雷器串联，所述晶闸管开关与受控避雷器并联，所述电压测量电路与固定避雷器并联，所述三极管电路与晶闸管开关控制端连接。本实用新型能够快速将操作过电压限制到较低水平，避雷器容易动作，过电压限制效果好，还设置多重保护，避免电压过大而损坏电压表、三极管等元器件，从而提高元器件的使用寿命，并其安全性能好。
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公开(公告)号：CN206412203U
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201720023837.7
申请日：2017-06-08
Applicant: 清华大学
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于LED的嵌入组合式超薄变压器，其结构包括底板、机壳、框架、铁芯、上盖板、固定夹子、紧固件、散热装置、绕组、电源线接头、骨架、前框架，所述底板与机壳相连接，所述框架内设有铁芯，所述上盖板上设有固定夹子，所述散热装置由散热口、框架盖、锁紧座、导气管、卡紧件组成，所述散热口与框架盖相连接，所述框架盖与锁紧座相连接，所述锁紧座与导气管相连接，所述骨架与前框架相连接。本实用新型设有散热装置，能够利用传导的传热方式将热量向外扩散，将单位时间产生的热量和单位时间散出去的热量保持相对相等时，有效减少温度过高发生故障的问题。
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