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公开(公告)号：CN117697922A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311870092.4
申请日：2023-12-29
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明涉及建筑机械技术领域，公开了一种混凝土振捣棒转弯装置，包括支撑机构、分别设置于支撑机构上的主动导向机构和浮动夹紧机构，所述支撑机构包括支撑板，所述支撑板为所述转弯装置的骨架；所述主动导向机构包括若干个主动轮，若干个主动轮呈弧形分布的形式安装于支撑板上，用于提供同步驱动力以对振捣棒进行导向；所述浮动夹紧机构设置于主动导向机构的下方，包括若干个呈弧形分布于支撑板上的浮动夹紧单元，用于配合主动导向机构对振捣棒进行夹紧和导向；所述浮动夹紧单元包括浮动轮，所述主动轮和浮动轮之间的间隙用于振捣棒的通行。本发明的有益效果为：能够帮助振捣棒进行大角度转弯，且能适应不同直径的振捣棒。
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公开(公告)号：CN117401128A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311537790.2
申请日：2023-11-17
Applicant: 河海大学
IPC: B63C11/52 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种水下作业机器人坝面吸附机构及其控制方法，所述坝面吸附机构包括水下负压泵、坝面吸附组件、位移补偿组件和防水电磁换向阀。水下负压泵设置有进出口单向阀；坝面吸附组件包括金属吸盘，金属吸盘底部设置有透水柔性垫层，金属吸盘顶部固定有吸盘支撑架，吸盘支撑架上固定有球铰盖板；位移补偿组件包括水压缸，水压缸内设置有水压缸活塞，水压缸活塞的活塞杆与球铰关节柄部连接，球铰关节柄部与水压缸内壁之间设置有复位弹簧，球铰关节的球头部与球铰盖板铰接，吸盘支撑架内设置有与球铰关节的球头部抵接的预紧弹簧。本发明结构紧凑、安装便捷，适用于各种水深的粗糙坝面工作环境，能够以很小的功耗实现较大的吸附力。
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公开(公告)号：CN114454329B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210324782.9
申请日：2022-03-30
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明涉及建筑机械技术领域，公开了一种预制梁钢筋混凝土振捣装置，包括振捣车体、振捣棒、设置于振捣车体上的储管机构和对滚机构，设置于振捣车体下方的夹持机构；所述振捣棒为高频振捣棒，为对混凝土进行振捣的执行部件；所述振捣车体能够在带动所述振捣装置在施工区域位移；所述储管机构用于对振捣棒进行收卷和放卷，以实现振捣棒的自动上下插拔；所述对滚机构用于对振捣棒进行导向。本发明的有益效果为能够实现变频振捣，确保混凝土振捣的施工质量；能够实现振捣棒全自动上下插拔，施工区域的全面和全深度的振捣，有效降低混凝土施工工人劳动强度和人工成本。
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公开(公告)号：CN115594439A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211342387.X
申请日：2022-10-31
Applicant: 河海大学(CN)
IPC: C04B24/38 , C08F220/56 , C08F220/06
Abstract: 本发明公开了一种混凝土复合外加剂及其制备方法和应用，该混凝土复合外加剂，包括以下组分：AMA粉末和螺旋藻提取物；该混凝土复合外加剂的制备方法，包括：AMA粉末的制备；螺旋藻提取物的制备，将配方量的AMA粉末和螺旋藻提取物混匀，得到混凝土复合外加剂；该混凝土复合外加剂可以细化混凝土的孔结构并降低孔隙率，从而有效提高混凝土抵抗有害离子入侵的能力；能够提高混凝土中钢筋的耐腐蚀性能，能够有效提升混合土的稠度和工作性。该混凝土复合外加剂的原料来源广泛，安全无毒，使用方法简单易行，容易推广。
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公开(公告)号：CN113032930B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110376249.2
申请日：2021-04-08
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于误差分析的叶片间距角度修正方法。该方法采用误差均布的方法，在原始模型测得的间距角的条件下，合理选择要分配误差的角度进行误差均匀分配，从而进行求解新的角度使叶片的间距角接近满足的条件。本发明解决了目前不均布轴流风机叶片设计间距角度求解困难的问题，操作方法灵活多样，提高了求解精度，而且该方法简单直接，大大缩短了设计时间，成本低，便于广大风机企业使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114692526A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210338776.9
申请日：2022-04-01
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F30/28 , G06F30/23 , G06T17/20 , G06F119/10
Abstract: 本发明涉及三维模型仿真处理技术领域，公开了一种针对叶轮机械的模型前处理方法，包括以下步骤：获得叶轮机械结构的三维模型，并对所述三维模型做简化处理；抽取叶轮机械流体域，将叶轮机械流体域划分为多个动域和多个静域；根据中划分的动域和静域，分别划分不同区域网格，保证共用面网格质量一致；组合所有的区域网格，形成完整的流体区域的网格；根据划分的动域和静域设置相应的边界条件，设置交互面。本发明的有益效果为：通过设置多级转动域的方法，能够更真实的模拟多级叶轮机械的转动情况，从而解决多级转动叶轮机械的仿真问题。
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公开(公告)号：CN112017248B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010813058.3
申请日：2020-08-13
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于点线特征的2D激光雷达相机多帧单步标定方法。通过选取带有线性特征的室内结构化物体例如方柱、墙角等作为标定的对象，对相机采集到的图像进行直线特征提取，并进一步得到直线方程的参数值；假设雷达的扫描平面和墙角等具有线性特征的物体所在的直线相交于一点，将激光雷达扫描到的多帧数据叠加在一起，然后对物体表面的点云进行直线拟合，并求得拟合直线的交点，通过拟合的交点和图像中的线特征建立方程，求得投影矩阵中的未知参数。该方法在保证较高的投影精度的同时，具有较低的时间和算法复杂度，提高了标定工作的效率。
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公开(公告)号：CN109076784B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201810954606.7
申请日：2018-08-21
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明公开了一种基于曲柄滑块机构的水果采摘杆，包括空心杆、主体杆、滑块、倾斜杆、连杆和采摘把手，空心杆顶端通过铰支座铰接在水果采摘装置上，末端安装有采摘把手，空心杆的上部开有第一长槽，下部开有第二长槽，主体杆设置在空心杆内，主体杆的一端在第一长槽处与倾斜杆的一端连接，另一端第二长槽处与滑块连接，倾斜杆的另一端与连杆一端铰接，连杆另一端铰接在水果采摘装置上，滑块上设有滑柄，且第二长槽处开有若干档位槽，滑柄与档位槽配合卡扣。本发明通过曲柄滑块机构控制采摘不同角度的果品，不仅提高采摘效率，而且降低了损伤率，节省了人工成本，提高了果农的经济效益。
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公开(公告)号：CN112434805A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011198228.8
申请日：2020-10-30
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明涉及一种深度神经网络模块分割方法，考虑了数据重复的问题，获得划分时最优的方法；具体将最小化问题等价于最小割问题，可以更快速的得到全局最优解；具体针对深度神经网络所建模的有向无环图，采用图的最大流/最小割算法进行划分，获得有效分割，即作为对应深度神经网络的最佳分割；如此通过有效利用 应用的分割，能够有效的减少 应用在智能移动设备上的计算时延；在实验结果中，随着 模型层数以及计算量的提高，采用上述改进方案， 在移动智能设备上的运行时间得到了显著的减少，与未考虑重复传输问题的方法进行 划分的方式相比，该划分方式得到的 划分为最佳划分且运行速度的到了较大的提高。
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公开(公告)号：CN111830088A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010750148.2
申请日：2020-07-30
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01N27/12
Abstract: 本发明公开了一种离子型薄膜湿度传感器及其制备方法，采用N次循环操作将银纳米线溶液喷涂到传感器基膜表面并烘干，在基膜表面形成厚度为2.4μm-3.2μm的电极层。本发明采用银纳米线溶液作为电极材料，通过喷涂和热烘干在制作湿度传感器的表面形成金属电极，不仅制作电极所需要的材料少、环保无污染，而且这种方式制作电极的步骤简单、高效，耗时短；同时，由于电极厚度小且银纳米线溶液烘干后在基体膜表面呈网络状结构，使得薄膜传感器具有较高的透明度。
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