公开(公告)号：CN211682114U

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN201921795345.5

申请日：2019-10-24

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 甄冬 ,  江帆 ,  张浩 ,  孟召宗 ,  师占群

IPC: B25J9/02 ,  B25J9/08 ,  B25J9/12 ,  B25J13/08

Abstract: 本实用新型公开了一种模块化轻量化机械臂运动平台，该运动平台由X方向运动模块、Y方向运动模块、Z方向运动模块构成，X方向运动模块、Y方向运动模块、Z方向运动模块三个运动模块结构相同，X方向运动模块与Y方向运动模块共面且呈90°夹角装配在一起，Z方向运动模块与X方向运动模块与Y方向运动模块所构成的面垂直且Y方向运动模块的一端安装在Z方向运动模块上，X方向运动模块与Y方向运动模块所构成的面可沿Z方向运动模块上、下移动；该运动平台通过结构上的设计、传感器反馈以及对电机的控制来实现单人组装、控制机械臂，能够极大的减少人员的劳动量，增加劳动效率，并且减少了操作的难度，增加系统准确性和可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209724976U

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201920402046.4

申请日：2019-03-27

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 师占群 ,  张培坤 ,  贾晓波 ,  张浩 ,  甄冬

IPC: F16C32/06 ,  F16C33/04 ,  F16C35/02

Abstract: 本实用新型公开了一种可承受径向和轴向力且可改变轴向油压的滑动轴承，包括轴承底座、轴承上盖、上轴瓦、下轴瓦、轴套、两个三位四通电磁阀、一号溢流阀、二号溢流阀、三号溢流阀、四号溢流阀、液压泵、两个过滤器、油箱。该滑动轴承通过结构上和油路上的设计实现了既可以承受径向力又可以承受双向轴向力并且可以根据轴向力方向的改变来改变轴向油压的大小。采用两组压力不同的溢流阀，来实现有轴向力和没轴向力轴向油压的改变。利用轴套与轴瓦进行配合工作，从而避免了供油系统出故障引起的干摩擦对轴径产生的伤害，同时也避免了对轴进行复杂的加工而而带来的不便。轴承座为封闭式，完全把轴瓦和轴套封闭，避免了外部灰尘对润滑油的污染。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209170148U

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201820646390.3

申请日：2018-05-03

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 甄冬 ,  刘英辉 ,  张琛 ,  张浩 ,  师占群

IPC: H02K11/20

Abstract: 本实用新型公开一种可实现越障的过载保护机构，该机构包括主动轴部分、行星轮部分和从动轴部分，所述主动轴部分包括主动轴、主动轴弹簧、主动轴大键齿齿轮、主动轴卡环、主动花键轴、主动花键轴弹簧、主动花键轴小键齿齿轮、平键、主动花键轴端盖、主动花键轴端盖螺栓。该过载保护机构有两级传动，第一级传动为电机直接驱动负载，当第一级传动在小键齿齿轮处出现打滑时，可在电机输出功率不变的情况下，自动进入第二级传动，通过增大扭矩越过障碍。该过载保护机构配合控制系统能够实现自助越障，保护电机不因堵转而烧坏，同时能够调节过载保护扭矩，降低工人的劳动强度，提高生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209069583U

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201820803262.5

申请日：2018-05-28

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 甄冬 ,  张琛 ,  刘英辉 ,  师占群 ,  张浩

IPC: G01M13/021 ,  G01M13/028

Abstract: 本实用新型公开一种齿轮啮合力检测装置，包括转速传感器、转速传感器支架、底座、三项异步电动机、电机底座、电机同步轮、同步带、主动轴滚动轴承支撑支架、工业高速相机、高速相机支架、导线支架、导线、齿轮压紧端盖、从动齿轮、从动轴滚动轴承支撑支架、从动轴、从动轴滚动轴承、从动轴轴承端盖、柔性联轴器、电磁离合器固定支架、电磁离合器、电磁离合器电流控制器、加速度传感器、主动轴滚动轴承、主动轴、主动齿轮、套筒、导线压紧装置、主动轴轴承端盖、电压信号转换器、信号采集仪、计算机、电机调速装置。本实用新型通过采用绝缘材料利用3D打印技术将压电陶瓷片内置于齿轮齿面底部，实现了可直接检测啮合力的变化。

公开(公告)号：CN208651461U

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201820760784.1

申请日：2018-05-22

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 甄冬 ,  刘英辉 ,  张琛 ,  张浩 ,  师占群

IPC: F16D3/14 ,  F16D3/06

Abstract: 本实用新型公开一种自稳定转速弹性联轴器，该装置主要包括法兰盘、传动轴、密封垫片、左压盘、螺钉、扭盘、小弹簧、右压盘、大弹簧、传动轴螺母、十字滑块、从动轴。主动轴的动力通过扭盘中的小弹簧来传递出去；在刚启动时，可以通过小弹簧来缓冲从动轴转速的骤增；当从动轴转速因为工况的变化而出现转速不稳定时，可通过扭盘中的小弹簧来缓冲，避免对主动轴和动力源造成刚性冲击，同时还可以通过法兰盘中的液压油流过传动轴扇叶上的小孔产生的阻尼使从动轴转速迅速稳定下来，该阻尼力的大小可通过小孔的形状和尺寸来控制；当主动轴和从动轴轴线不平行时，可通过十字滑块来调节。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207636217U

公开(公告)日：2018-07-20

申请号：CN201721334689.7

申请日：2017-10-17

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 李健 ,  蔡猛 ,  康洋 ,  师占群

IPC: G01L1/14 ,  G01L9/12

Abstract: 本实用新型公开一种基于电容式位移传感器的压力检测系统，包括锁紧螺栓、前夹持块、沉头螺钉、滑道、后夹持板、丝锥手柄、传感器夹持装置、圆柱块、电容式位移传感器探头、挡板、延长电缆、数字信号转换器、采集仪、计算机；电容式位移传感器的位置可以实现轴向调节；所测管道直径范围为100-300mm。在液压管有压力情况下，管道直径会发生细微的变化，推动圆柱块移动，从而改变圆柱块与电容式位移传感器探头之间的距离，检测信号通过延长电缆输送到数字信号处理器和采集仪，最后至计算机进行数据处理。本系统主要用于检测液压管的压力变化，在保证高精度的基础上，具有简单、快捷、拆卸方便等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN205958261U

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201620992845.8

申请日：2016-08-30

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 康洋 ,  张浩 ,  王军事 ,  谷裕 ,  师占群

IPC: G01M13/04 ,  G01J5/00

Abstract: 本实用新型公开一种可研究不同工况的滑动轴承的装置，该装置主要包括主轴、电机、电机座、联轴器、滚动轴承支撑装置、套筒、轴瓦、定位圆盘、热成像仪、油箱、底座、计算机。在进行不同工况下的研究时，可以对轴套进行拆卸，对其进行不同程度的破坏，安装简便，节省时间。另外，本装置利用热成像仪，将其与计算机相连，可将温度信号转变为温度分布图像，可以在显示器上观察轴瓦油膜温度分布和温度变化，可根据在不同工况下的温度变化和分布来对滑动轴承的静态性进行研究。本实用新型设计的装置结构简单，组装方便，大大的降低了实验成本，降低了实验难度，宜于推广应用。

公开(公告)号：CN205937000U

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201620670781.X

申请日：2016-06-29

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 宋中越 ,  甄冬 ,  张浩 ,  沈昭仰 ,  师占群

IPC: F03D80/70 ,  F16C32/04

CPC classification number: Y02E10/722

Abstract: 本实用新型涉及风力发电设备领域，尤其涉及一种风力发电机磁耦合轴承系统，包括壳体、转轴系统和外磁环。所述壳体为两段式，其上设有壳体转轴通过孔、壳体润滑孔、壳体外磁环安装孔和壳体轴承盖法兰，用于安装转轴系统起到支撑传动的作用，两段壳体中间安装外磁环；所述转轴系统上安装在壳体之上，设有转轴、轴承、轴承盖和内磁环，安装后轴承位于壳体两端，内磁环处于转轴中部，与外磁环对应，磁性相同；外磁环包围在内磁环周围，当转轴系统转动时，由于内、外磁环的相斥磁力作用使得转轴系统的轴承受到较小的力，保护传动系统，减小风力发电机故障发生率，提高了经济效益。

公开(公告)号：CN205719453U

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201620680425.6

申请日：2016-06-30

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 师占群 ,  李思畅 ,  方顺亭 ,  甄冬 ,  梁月 ,  张敬浩 ,  王军事 ,  秦超

IPC: G01M3/36

Abstract: 一种铝箔泡罩包装的密封性检测系统，由真空气路系统、光学测量系统和数据采集处理系统组成，真空气路系统包括密封腔体、真空泵，泄压阀、换向阀和压力传感器，所述换向阀分别通过管路与密封腔体、真空泵和泄压阀相连接，压力传感器也安装在与密封腔体直接连通的管路上，密封腔体内部底面用于放置待检测铝塑泡罩，密封腔体的顶面具有采用透明材料密封的窗口；光学测量系统包括光源、光源控制器、图像传感器和支架，光源和图像传感器通过支架安装在密封腔体同侧，光源的照射方向和图像传感器的拍摄方向与密封腔体内部底面的夹角为45‑60°；光源控制器与光源相连接并控制光源的亮度；数据处理系统包括与图像传感器连接的计算机。

公开(公告)号：CN205639491U

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201620506592.9

申请日：2016-05-28

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 宋中越 ,  甄冬 ,  沈昭仰 ,  张浩 ,  师占群

IPC: F16H1/32 ,  F16H1/46

Abstract: 本实用新型涉及一种复合行星式风力发电机齿轮箱，其特征在于该复合行星齿轮箱包括主轴系统、外行星系统、外齿圈、内齿圈、内行星系统和输出轴系统；所述主轴系统包括主传动轴、主轴支撑和齿圈配合转盘，主传动轴的左端与叶轮连接，右端固连有齿圈配合转盘，靠近齿圈配合转盘的主传动轴上套装有主轴支撑；所述齿圈配合转盘外侧设有若干数量的齿牙；所述外齿圈的外表面设有齿牙，外齿圈内部镶嵌有内齿圈；所述内齿圈内部设有齿牙，内齿圈上的齿牙与齿圈配合转盘外侧的齿牙相匹配；所述外行星系统包括外行星固定盘、外行星架和同轴双齿轮行星轮，所述外行星固定盘的外侧面与齿轮箱外壳固定相连，外行星固定盘的内侧穿入主轴支撑上。