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公开(公告)号：CN212116599U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202020337929.4
申请日：2020-03-18
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种猪舍粪便清洁系统，属于猪舍粪便清洁技术领域。包括计算机PC，至少一个猪舍环境检测深度相机，行走小车轨道和粪便清洁装置；猪舍环境检测深度相机设置在猪舍地板区域的上方，以使其拍摄范围覆盖猪舍的地板区域；行走小车轨道紧邻猪舍地板的边沿设置；粪便清洁装置包括行走小车，机械臂和控制器；猪舍环境检测深度相机所拍摄的猪舍地板图像信息通过相应的I/0端口传输至计算机PC，计算机PC通过相应的I/0端口发出开关控制信号控制小车驱动电机正转或反转，从而使粪便清洁装置行走至清洁粪便位置，计算机PC将区域识别信息，通过无线通信模块传输至单片机MCU。它具有自动化程度高，清洁效果好等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209449229U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201821503814.7
申请日：2018-09-14
Applicant: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学 , 石家庄天同神农机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种遥控履带割草机，包括，支撑组件，包括底盘横架和底盘纵架，所述底盘横架置于所述底盘纵架之间，连接两侧的所述底盘纵架；驱动组件，包括第一动力件、第二动力件和发动机，所述第一动力件包括第一驱动电机和第一驱动轮，所述第二动力件包括第二驱动电机和第二驱动轮，所述发动机设于所述支撑组件的顶部，所述发动机包括发动机输出轴和发动机油门；割草组件，包括连接件和割草件，所述割草件通过所述连接件与所述发动机相连接。本实用新型提供的遥控履带割草机，操作简单，自动化程度高，是一种适应性强，应用范围广的履带底盘，对现代化果园特别是山区果园种植区的发展的意义重大。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209447038U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201920528198.9
申请日：2019-04-17
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种割草机控制系统，包括摄像头模块，用于拍摄割草机前方的路径图像；雷达模块，用于检测割草机前方路径上的障碍物；若干个接触式压力传感器，分布于割草机的四周，用于检测与割草机相接触的物体；若干个红外传感器，分布于割草机的四周，用于检测靠近割草机的生命体；控制模块，分别与摄像头模块、雷达模块、接触式压力传感器和红外传感器通讯连接，用于对割草机的行进路径进行规划控制；远程控制终端，与控制模块通讯连接，用于对非实时性大运算量数据任务进行处理；通讯模块，用于控制模块和远程控制终端的通讯连接。本实用新型能够改进现有技术的不足，在不大幅度增加硬件成本的前提下实现了割草机准确规划路径。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209345571U
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201821951926.9
申请日：2018-11-26
Applicant: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学 , 石家庄天同神农机械有限公司
IPC: A01D37/00
Abstract: 本实用新型公开了一种自走式牧草打捆机的排风除杂装置，包括打捆机本体、喂入机构、切割部和排废除杂部，排废除杂部包括圆筒、底板、顶板和细滤网，圆筒的轴线上活动插设有插杆，插杆的底部固定连接有第三限位板，第三限位板与底板之间连接有弹簧，插杆上连接有直架和弧形架，直架和弧形架均位于细滤网和底板之间，直架上连接有第一刷毛，第一刷毛与底板互相接触，弧形架上连接有第二刷毛，第二刷毛与细滤网互相接触，插杆上还连接有圆形板，圆形板位于顶板的内侧，圆形板和顶板均由若干个环形排列的扇形板组成，相邻的扇形板之间设有扇形间隙。本实用新型能够改进现有技术的不足，能够实现防止草料倒吸，具有更好的排废除杂效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209135033U
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201821475287.3
申请日：2018-09-10
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种履带式水肥灌溉装置，包括，存储组件，设有肥料添加口和肥料出料口；喷洒组件，通过连接管道与所述肥料出料口相连接，所述喷洒组件上设有调节件；以及，底盘，所述底盘设于所述喷洒组件的下方，包括行驶车轮、底盘连接杆和履带，所述底盘连接杆的两端各装置一个所述行驶车轮，所述履带套设于所述行驶车轮的外侧。本实用新型通过调节件可以调整灌溉方向，伸缩杆调节灌溉喷头的高度，调角转轴调节装置的灌溉喷头的角度，扩大了装置在灌溉过程中的灌溉范围，提高水肥的作用效率，通过底盘外侧装的履带可以增大与地面之间的摩擦力，使得更有利于爬坡。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208676179U
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201821118168.2
申请日：2018-07-16
Applicant: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种果园对靶打药机，包括拖拉机本体和连接架，连接架的上方通过若干个底座连接有一个水箱，连接架上还连接有水泵，水泵位于水箱的后侧，水泵上贯通连接有第一管道，第一管道的上方活动插设有第二管道，第一管道和第二管道之间连接有第一密封圈和固定销，第二管道上方垂直连接有第三管道，第三管道的外侧通过轴承贯通连接有圆筒座，圆筒座与第三管道之间还连接有第二密封圈，圆筒座的柱面上贯通插设有若干个环形排列的喷药管，喷药管的外侧通过万向管连接有喷头，喷药管上还固定连接有叶片，水箱的上方外侧还连接有风机，圆筒座位于风机的后侧。本实用新型能够改进现有技术的不足，打药范围更大并且可调。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208188759U
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201820593977.2
申请日：2018-04-25
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具备内散热功能的计算机机箱，包括散热百叶窗、加固棱板、计算机主机容置腔、内散热组件、防污隔膜和防潮隔板，所述散热百叶窗一侧安装有加固棱板，所述计算机主机容置腔内侧安装有内散热组件，所述防污隔膜下方安装有防潮隔板，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置有散热百叶窗便于及时排出计算机机箱内部的热量；设置有加固棱板使计算机机箱具备更高的机械强度；设置有计算机主机容置腔便于计算机主机与其之间的固定安装；设置有内散热组件能够在计算机内部消除其运行时产生的热量；设置有防污隔膜防止外界的灰尘等污物进入到计算机主机内；设置有防潮隔板使计算机机箱具备更高的防潮能力。
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公开(公告)号：CN207767352U
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201721800748.5
申请日：2017-12-21
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种梯形分层布风果园施药装置，包括：机架；风箱，设置在机架上，风箱为内部中空且呈等腰梯形的箱体，风箱的顶端宽度小于底端宽度，且风箱的顶端朝向风箱内部凹陷，风箱的左右两个侧板中至少一者上开设有多个出风口，且出风口在竖直方向上间隔排布；送风风机，用于为风箱送风，送风风机固定设置于机架上，且风机的动力输入端用于与动力机械的输出端相连；药液喷头，与出风口一一对应设置；药液输送系统，与药液喷头相连，且用于为药液喷头供应药液。该分层布风果园施药装置在采用小功率动力机械的前提下，气流就可以将药液携带至树冠的各个高度位置上，并保证了药液在树冠各个高度上的喷洒均匀的均匀性。
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公开(公告)号：CN207475668U
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201721470842.9
申请日：2017-11-07
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型的在低温下防冻关机的电发热手机保护套，其包含用于套装包裹手机的保护套和用于为手机提供热量的可控温电发热板；所述保护套包含套体和可控温电发热板，可控温电发热板内部为发热组件、热敏电阻控温模块、蓝牙控制模块；将手机装入保护套，可控温电发热板放入夹层中，用户可通过配套app控制使用温度，智能实用。整个使用过程无需消耗手机电量，使得保护套和可控温电发热板合为一体，结构紧凑；同时，可控温电发热板和保护套也可相互拆卸掉。通过上述方式，本实用新型能够保证手机在低温环境下的使用，使用户更自由的使用手机，使用价值高。
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公开(公告)号：CN206498700U
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201720185498.2
申请日：2017-02-28
Applicant: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种碎草装置，包括：包括机架、动力传动机构、碎草机构与排草机构，其中，所述动力传动机构设置在所述机架上；所述碎草机构设置在所述机架上，且与所述动力传动机构相连接；所述排草机构设置在所述机架上，且其排草口与所述碎草机构的草料导出方向相匹配。本实用新型提供的该碎草装置通过机架给整个设备提供支撑作用，利用动力传动机构为整个设备的运转提供动力，再通过碎草机构将杂草剪切破碎，最后通过排草机构将碎草排除，从而实现果树的除草，能有效降低果农的劳动强度，提高施肥的工作效率。
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