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公开(公告)号：CN115146389A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210851719.0
申请日：2022-07-19
Applicant: 江西理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/00 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种永磁磁浮列车动力学特征建模方法，针对永磁磁浮列车运行数据是典型非线性时间序列的特点，利用回声状态神经网络(ESNs)在时间序列建模方面的优势进行永磁磁浮列车动力学建模，提出了ESNs输入、内部权值矩阵收缩因子的优化设定策略，再采用粒子群优化算法，分别给出双参数单目标、双参数双目标、三参数单目标以及三参数双目标的随机权值矩阵收缩因子优化算法。利用优化算法在永磁磁浮列车现场运行数据集上开展仿真实验，量化ESNs随机权收缩因子的赋值对其非线性时间序列预测性能的影响。仿真实验较好地验证了所提出的优化算法能够显著改进基于ESNs的永磁磁浮列车速度预测模型的预测精度和可靠性，同时在鲁棒性方面也有显著优势。
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公开(公告)号：CN114995503A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210683119.8
申请日：2022-06-16
Applicant: 江西理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请提供了一种无人机巡检路径优化方法，其中，该方法包括：通过高精度地图确定无人机巡检轨道上的多个监测点的经纬度数据；通过蚁群算法求解由这些监测点构成的中间态巡检路径，其中，将蚁群算法每一次迭代求解出的最短中间态巡检路径作为第一巡检路径；对第一巡检路径进行互换操作；根据自适应信息素浓度更新机制更新各监测点间路径上的信息素浓度，将蚁群算法的迭代次数加一；判断迭代次数是否大于或等于最大迭代次数；若迭代次数大于或等于最大迭代次数，则将路径距离最短的第一巡检路径确定为无人机的最优巡检路径。通过上述方法解决了现有技术需要工作人员亲自巡检轨道的技术问题，达到提高巡检效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN114348055A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210058449.8
申请日：2022-01-19
Applicant: 江西理工大学
IPC: B61L25/02 , B61L5/06 , H02P5/00 , H02P5/56 , H02P5/50 , H02P6/04 , H02P21/00 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供一种磁悬浮轨道交通运行控制方法及控制系统，包括：实时获取磁悬浮列车位置信息；在所述磁悬浮列车位置信息满足预设动作条件时，确定每一道岔电机对应的目标移动位置；控制每一道岔电机按对应的预设移动速度移动，其中，在道岔电机移动过程中，基于每一道岔电机的实际移动量和理论移动量，对每一道岔电机对应的预设移动速度进行补偿，直至每一道岔电机移动至对应的目标移动位置。本发明的磁悬浮轨道交通运行控制方法在道岔换线过程中，协同控制每一道岔电机，对每一道岔电机的速度进行补偿，消除多个电机在移动过程中的累积误差，防止道岔由于局部应力集中而变形、破损、断裂，提高轨道的使用寿命和磁悬浮轨道交通的运行安全性。
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公开(公告)号：CN114337790A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210006462.9
申请日：2022-01-05
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种针对未知信号的陆空立体式定位系统及方法，利用多架无人机和多辆巡逻车组成的陆空立体式编队对未知源信号进行搜索，不仅扩大了搜索范围，能够无死角追踪未知信号，并且能够通过构建动态的数学模型精准定位未知源信号，对未知源信号的发射端进行捕获；另外，采用多架无人机和多辆巡逻车能够避免某一架无人机或者某一辆巡逻车发生故障时，剩余的无人机和巡逻车仍然能够继续进行搜索任务，提高搜索未知源信号效率的同时，保证搜索任务的可靠性；同时，无人机和巡逻车设置的自适应天线阵列单元可以根据环境自动转换成不同形状的天线阵列或天线间距，最大程度接收未知源信号。
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公开(公告)号：CN110667655B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201911049297.X
申请日：2019-10-31
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于5G通信技术的永磁磁浮轨道交通控制系统与方法，系统包括：智能控制中心、5G通信平台、列车安防系统、物联网监测系统、乘客服务系统。本发明针对永磁磁浮轨道交通系统移动速度快，而5G基站覆盖范围较小，即使采用波束赋形技术，也很难保障信号的无障碍传输的问题，采用多连接方案，由智能化控制中心依托线路的5G基站分布情况，同时选择两个5G基站做信号传输，一个5G基站为当前最近基站，另一个5G基站则为下一个将要接近的基站。通过接力式的基站传递方式，保障5G通信平台能够提供稳定可靠的通信链路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113433963A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110799814.6
申请日：2021-07-15
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本发明公开了一种针对磁悬浮轨道巡检的无人机多平台系统及方法，系统包括无人机硬件模块、处理器模块、磁场检测模块、数据传输模块以及多平台模块。本发明针对磁悬浮轨道的巡检技术，无人机不仅可以自主进行轨道循迹，还可以对磁悬浮轨道进行检查，解决了磁悬浮轨道检修困难、不易操作等问题。
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公开(公告)号：CN108973768B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201810884757.X
申请日：2018-08-06
Abstract: 本发明提供了一种悬挂式磁悬浮列车系统的导向控制方法，该方法首先通过位置偏移传感器和磁极相角传感器测得的信息传输至控制器中，导向电磁铁偏移量和磁极相角偏移量作为控制器中BP神经网络的输入，然后BP神经网络将经过隐藏层的计算，得出输出值：导向电磁铁的电流大小、导向电磁铁电流间断性的持续时间、负责悬浮的电磁铁需额外产生的电流大小、悬浮磁铁产生额外电路的间断性持续时间。最后将输出结果传输至相对应执行器，执行器工作减少偏移量。本发明循环工作直至偏移量减少到零，实现智能化导向。
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公开(公告)号：CN108462820B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201810286206.3
申请日：2018-04-03
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于飞行空域划分的多旋翼无人机监控方法及系统，方法包括：将待监控空域划分为低空空域和高空空域两大空域，再划分成若干子空域，利用图像识别和物体检测技术，识别出监控中入侵的无人机。通过本发明方法和系统，高空子空域随高度增加而不断往外扩展，从而给监控系统更长的反应时间，长焦镜头可以拍摄更多的高清图片，提高图像识别的准确率，以此来提高整个监控系统的准确率，在无人机入侵指定区域时更快的识别无人机。本发明提供了较为完善的空域划分方法及监控系统，解决了无人机入侵不易察觉的问题。
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公开(公告)号：CN110258205A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910564772.0
申请日：2019-06-27
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本发明公开了一种悬挂式永磁磁浮道岔系统，包括天梁、悬浮系统、直线电机系统、转向架、轿厢，所述悬浮系统、直线电机系统、转向架均设置于天梁内，所述轿厢悬挂于所述转向架的底部；所述转向架的顶部的中部还固定有悬挂支架，所述悬挂支架上设有滚轮，所述滚轮用于与道岔系统配合。本发明结构简单、安装维护方便、安全可靠，能消除或基本消除列车通过时的冲击，保证列车运行的平稳性。
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公开(公告)号：CN109932975A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910269145.4
申请日：2019-04-04
Applicant: 江西理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种永磁磁浮道岔的智能控制器，包括一个主控制器和若干子控制器，主控制器与子控制器之间通过UWB通信单元进行通信，且主控制器和子控制器均包括逻辑处理单元、强电单元、供电单元和UWB通信单元，所述强电单元、供电单元和UWB通信单元均连接于所述逻辑处理单元。本发明采用主控制器与子控制器相结合的方式以实现磁浮道岔的智能控制，且具有高度集成和体积小的特点。
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