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公开(公告)号：CN116238674A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310150793.4
申请日：2023-02-22
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
Abstract: 本公开提供了一种吊舱回转控制装置、吊舱回转的控制方法和装置，属于自动控制技术领域。该吊舱回转控制装置包括：控制器、至少两个变频器和至少两个电机，所述变频器与所述电机一一对应，所述变频器与对应的所述电机电性连接，所述控制器分别与各所述变频器电性连接；所述控制器被配置为，控制各所述变频器驱动对应的所述电机以目标转速转动；获取各所述电机的实时转矩，在所述实时转矩不小于设定阈值时，控制所述变频器使所述实时转矩超过所述设定阈值的电机停止转动。本公开能改善刚启动回转支承时，部分电机容易出现过载的问题，提高吊舱回转控制装置的可靠性。
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公开(公告)号：CN114110394B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202111362339.2
申请日：2021-11-17
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
Abstract: 一种吊舱推进器轴承润滑系统，包括吊舱推进器壳体和设置于其顶部的流体滑环，吊舱推进器壳体内设置有驱动端润滑油箱、非驱动端润滑油箱、驱动端泵组和非驱动端泵组，吊舱推进器壳体外部设置有驱动端油处理单元和非驱动端油处理单元；驱动端润滑油箱的出油口通过驱动端泵组和流体滑环与驱动端油处理单元的进油口相连通，驱动端油处理单元的出油口通过流体滑环与驱动端润滑油箱的回油口相连通；非驱动端润滑油箱的出油口通过非驱动端泵组和流体滑环与非驱动端油处理单元的进油口相连通，非驱动端油处理单元的出油口通过流体滑环与非驱动端润滑油箱的回油口相连通。本设计不仅润滑油液循环良好，且能保证润滑油品质、检修方便。
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公开(公告)号：CN115655704A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211193080.8
申请日：2022-09-28
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
IPC: G01M13/021 , G01M13/025 , G01M13/028 , G01D21/02
Abstract: 一种齿轮健康状态监测系统，包括数据处理模块、与齿轮齿一一对应的多个监测模块，监测模块包括功能切换模块、柔性基材，柔性基材上靠近齿身顶端处、靠近齿身一侧的部位、靠近齿身另一侧的部位分别设置有振动加速度监测单元、温度监测单元、应变监测单元，同一监测模块中功能切换模块与振动加速度监测单元、温度监测单元、应变监测单元信号连接，数据处理模块与每个监测模块中的功能切换模块信号连接。本装置根据实时温度判断齿的温度是否异常，根据实时振动加速度齿的振动是否过大，根据实时应变判断齿的结构是否有损伤，不仅在保证健康状态监测直观、全面的同时，提高了系统运行效率，而且对齿轮故障定位精准到齿。
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公开(公告)号：CN115009500A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210608747.X
申请日：2022-05-31
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
IPC: B63H25/42
Abstract: 本公开提供了一种全回转舵桨，属于船舶推进装置领域。该全回转舵桨包括升降机构、基座、舵桨主体和驱动机构；升降机构包括升降组件和升降架，升降组件分别与升降架和基座相连，以驱动升降架相对于基座移动；舵桨主体与升降架相连；驱动机构与升降架相连，且驱动机构与舵桨主体传动连接。本公开能够降低船舶航行时的阻力。
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公开(公告)号：CN114150666A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111338349.2
申请日：2021-11-11
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
IPC: E02D7/06
Abstract: 本公开提供了一种电磁打桩机及其控制方法，属于打桩设备技术领域。电磁打桩机的安装壳作为变频器、电流切换柜、打桩锤驱动部件、打桩锤制动部件与打桩锤的安装基础。打桩锤驱动部件及打桩锤制动部件中主要用于驱动的结构均为电机结构，电机均受到变频器以及电流切换柜的限制。保证打桩锤电机驱动打桩锤的过程中制动电机没有电流作用，制动电机不工作。而需要制动打桩锤时，则变频器的电流仅流向制动电机，打桩锤电机没有电流流入停止工作。避免了打桩锤电机与制动电机相互干涉的可能性，减小了电磁打桩机损坏的可能，提高了电磁打桩机的工作安全性与可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114104628A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111335917.3
申请日：2021-11-12
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
Abstract: 本公开提供了一种轨道运输车的滚轮纠偏方法，属于轨道运输技术领域。所述滚轮纠偏方法包括：实时获取行驶参数，所述行驶参数包括第一距离和第二距离，所述第一距离为轨道运输车与轨道的顶部的第一倒角之间的竖直距离，所述第二距离为所述轨道运输车与所述轨道的顶部的第二倒角之间的竖直距离，所述第一倒角和所述第二倒角分别位于所述轨道的两侧，且沿所述轨道的长度方向延伸；基于所述行驶参数，判断所述轨道运输车是否相对于所述轨道发生偏移；若所述轨道运输车相对于所述轨道发生偏移，则调整所述轨道运输车的行驶速度。本公开通过轨道运输车，可有效解决轨道运输车的啃轨和脱轨问题。
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公开(公告)号：CN113358084A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110482397.2
申请日：2021-04-30
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
IPC: G01B21/16
Abstract: 本公开提供了一种螺距反馈信号的确定装置，该确定装置包括：第一测距模块、第二测距模块和控制器，所述第一测距模块和所述第二测距模块均与所述控制器电连接；所述第一测距模块和所述第二测距模块分别位于反馈环的相反两侧，所述第一测距模块用于检测第一间距，所述第一间距为所述第一测距模块与反馈环之间的间距，所述第二测距模块用于检测第二间距，所述第二间距为所述第二测距模块与反馈环之间的间距；所述控制器被配置为，基于所述第一间距和所述第二间距确定螺距反馈信号。本公开能避免因信息转换而导致的检测误差，提高螺距反馈信号的采集准确性。
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公开(公告)号：CN112810790A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110110954.8
申请日：2021-01-26
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
Abstract: 一种电动舵机，包括操舵智能单元、操舵控制单元与转舵执行单元，其中，操舵智能单元中的船端APP与操舵控制单元中的船舶数据集成系统进行信号连接，操舵控制单元中的数据采集与处理控制箱、转舵控制柜、变频驱动柜与转舵执行单元中的一号伺服电机、二号伺服电机进行对应的信号传递，以实现舵机舱工艺与来自驾驶室则远程操作工艺，该来自驾驶室则远程操作工艺包括随动操舵模式与非随动操舵模式。本设计不仅自动化程度较高，控制效果较好，而且可靠性较高，对能量的回收利用率较高。
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公开(公告)号：CN109213128B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201811149064.2
申请日：2018-09-29
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种闭环控制失效检测方法及系统，属于工业控制技术领域。该方法包括：获取运行状态数据；获取操作指令数据；根据获取到的运行状态数据以及预先存储在控制器中的第一阈值判断状态检测传感器是否出现故障；根据获取到的操作指令数据以及预先存储在控制器中的第二阈值判断操控装置是否出现故障；将获取到的运行状态数据和操作指令数据进行处理，使运行状态数据转换成第一数值，使操作指令数据转换成第二数值，第一数值和第二数值的数值范围一致且数据类型相同；获取设定时间脉冲前第一数值和第二数值的第一差值；获取设定时间脉冲后第一数值和第二数值的第二差值；根据第一差值和第二差值判断实际执行装置是否出现故障。
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公开(公告)号：CN105305890B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201510639286.2
申请日：2015-09-30
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种电机控制系统，属于电气控制领域。该控制系统包括：启动系统和至少一个变频器，至少一个变频器通过启动系统与多台电机电连接，启动系统包括控制器和接触器单元，接触器单元包括多个接触器组，多个接触器组与多台电机一一对应，每个接触器组均包括至少一个接触器，各接触器组的接触器分别与至少一个变频器一一对应，每个接触器均包括线圈端、输入端和输出端，接触器的输入端分别与各自对应的变频器电连接，接触器的输出端与所在的接触器组对应的电机电连接，接触器的线圈端均与控制器电连接。本发明实现了一个变频器能够输出多个不同的电机的功能。
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